Ejemplos de ControlParameters::getGain en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: AuvController.cpp Proyecto: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveForward()
{
    std::cerr<<"Moving forward"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveforward"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: AuvController.cpp Proyecto: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveTest()
{
    std::cerr<<"Test Movement"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["test"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: AuvController.cpp Proyecto: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::moveBack()
{
    std::cerr<<"Moving back"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["moveback"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: AuvController.cpp Proyecto: kshitijgoel007/kraken_3.0

void AuvController::pause()
{
    std::cerr<<"Pause"<<std::endl;
    ControlParameters *param = _control_parameters[_control_parameters_index["pause"]];
    resetController(param->getGain(), param->getOffset());
}