void test_rastrillaje_mover_hacia_hippie() {
Driver campus;
campus.crearCampus(10,10);
Dicc<Agente,aed2::Posicion> agentes;
Agente a = 1;
aed2::Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
campus.comenzarRastrillaje(agentes);
aed2::Posicion ph;
ph.x = 5;
ph.y = 1;
Nombre h = "hippie";
campus.ingresarHippie(h,ph);
campus.moverAgente(a);
aed2::Posicion p4 = campus.posAgente(a);
ASSERT(p4.x == 2 && p4.y == 1);
}
void test_rastrillaje_Mover_hacia_hippie() {
Campus camp(10,10);
Dicc<Agente,Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
Rastrillaje rast(camp,agentes);
Posicion ph;
ph.x = 5;
ph.y = 1;
Nombre h = "hippie";
rast.IngresarHippie(ph,h);
rast.MoverAgente(a);
Posicion p4 = rast.PosAgente(a);
ASSERT(p4.x == 2 && p4.y == 1);
}
Driver::Registro RNRS(const modulos::Registro& r){ // Registro Nuestro a Registro Suyo
const Dicc<String,modulos::Dato> dc = r.DameDic();
typename Dicc<String,modulos::Dato>::const_Iterador it = dc.CrearIt();
Driver::Registro res;
while(it.HaySiguiente()){
Driver::Dato d = DNDS( it.SiguienteSignificado() );
res.Definir( it.SiguienteClave(), d);
it.Avanzar();
}
return res;
}
/**
* Ejemplo de caso de test, con llamadas a las rutinas de aserción
* definidas en mini_test.h
*/
void test_ciudad_simple()
{
Conj<Estacion> estaciones;
estaciones.Agregar("Belgrano");
estaciones.Agregar("Retiro");
estaciones.Agregar("Martinez");
Driver caba(estaciones);
caba.AgregarSenda("Belgrano", "Retiro", "(trenDePasajeros | trenDeCarga) & !trenDeLaAlegria");
caba.AgregarSenda("Martinez", "Retiro", "trenDeLaAlegria");
caba.AgregarSenda("Martinez", "Belgrano", "trenDePasajeros");
Conj<Caracteristica> r1, r2, r3;
r1.Agregar("trenDePasajeros");
r2.Agregar("trenDeCarga");
r3.Agregar("trenDeLaAlegria");
caba.Entrar(r1,"Belgrano"); // RUR 0
caba.Entrar(r2,"Retiro"); // RUR 1
caba.Entrar(r3,"Martinez"); // RUR 2
ASSERT_EQ(caba.CantidadEstaciones(), 3);
ASSERT_EQ(caba.CantidadRobotsActivos(), 3);
ASSERT_EQ(caba.CantidadDeSendasParaEstacion("Belgrano"), 2);
caba.Mover(0,"Retiro"); // RUR 0: 0 infracciones
caba.Mover(0,"Martinez"); // RUR 0: 1 infracciones
caba.Mover(1,"Belgrano"); // RUR 1: 0 infracciones
caba.Mover(1,"Martinez"); // RUR 1: 1 infracciones
caba.Mover(2,"Belgrano"); // RUR 2: 1 infracciones
caba.Mover(2,"Retiro"); // RUR 2: 2 infracciones
Dicc<RUR,Nat> infraccionesRobots;
// Chequeo infracciones iterando los robots
for (Nat i = 0; i< caba.CantidadRobotsActivos(); ++i)
infraccionesRobots.Definir(caba.IesimoRobotActivo(i),caba.CantInfraccionesIesimoRobotActivo(i));
ASSERT_EQ(infraccionesRobots.Significado(0), 1);
ASSERT_EQ(infraccionesRobots.Significado(1), 1);
ASSERT_EQ(infraccionesRobots.Significado(2), 2);
ASSERT_EQ(caba.ElMasInfractor(),2);
// Vuela un robot
caba.Inspeccion("Retiro");
ASSERT_EQ(caba.CantidadRobotsActivos(),2);
}
void Inicializacion()
{
Nat filas = 3;
Nat columnas = 3;
Campus* campus = new Campus(filas, columnas);
Dicc<Agente, Posicion> agentes;
agentes.Definir(1,Posicion(0,0));
agentes.Definir(2,Posicion(2,2));
CampusSeguro* c = new CampusSeguro(campus,agentes);
delete c;
delete campus;
}
void test_captura_estudiante()
{
Driver campus;
campus.crearCampus(10,10);
Dicc<Agente,Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Agente a2 = 2;
Agente a3 = 3;
Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
Posicion p2;
p2.x = 2;
p2.y = 2;
Posicion p3;
p3.x = 3;
p3.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
agentes.Definir(a2,p2);
agentes.Definir(a3,p3);
campus.comenzarRastrillaje(agentes);
Posicion pe;
pe.x = 2;
pe.y = 1;
Nombre e = "pepe";
campus.ingresarEstudiante(e,pe);
ASSERT(campus.cantSanciones(a)==1);
ASSERT(campus.cantSanciones(a2)==1);
ASSERT(campus.cantSanciones(a3)==1);
ASSERT(campus.conMismasSanciones(a).Cardinal() == 3 );
ASSERT(campus.conMismasSanciones(a2).Cardinal() == 3 );
ASSERT(campus.conMismasSanciones(a3).Cardinal() == 3 );
Nat c = campus.conKSanciones(1).Cardinal();
ASSERT(c == 3);
Nat c2 = campus.conKSanciones(0).Cardinal();
ASSERT(c2 == 0 );
}
void IngresarHippies(){
Nat filas = 3;
Nat columnas = 3;
Campus* campus = new Campus(filas, columnas);
Dicc<Agente, Posicion> agentes;
agentes.Definir(1,Posicion(0,0));
agentes.Definir(2,Posicion(2,2));
CampusSeguro* c = new CampusSeguro(campus,agentes);
c->IngresaHippie("luis", Posicion(2,0));
c->IngresaHippie("julian", Posicion(1,0));
delete c;
delete campus;
}
void test_comenzar_rastrillaje_simple() {
Campus camp(10,10);
Dicc<Agente,Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
Rastrillaje rast(camp,agentes);
ASSERT(rast.cantAgentes() == 1);
}
void test_comenzar_rastrillaje_simple() {
Driver campus;
campus.crearCampus(10,10);
Dicc<Agente,aed2::Posicion> agentes;
Agente a = 1;
aed2::Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
campus.comenzarRastrillaje(agentes);
ASSERT(campus.cantAgentes() == 1);
}
void test_captura_hippie_entre_agentes()
{
Driver campus;
campus.crearCampus(10,10);
Dicc<Agente,aed2::Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Agente a2 = 2;
Agente a3 = 3;
aed2::Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
aed2::Posicion p2;
p2.x = 2;
p2.y = 2;
aed2::Posicion p3;
p3.x = 3;
p3.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
agentes.Definir(a2,p2);
agentes.Definir(a3,p3);
campus.comenzarRastrillaje(agentes);
aed2::Posicion ph;
ph.x = 2;
ph.y = 1;
Nombre h = "hippie";
campus.ingresarHippie(h,ph);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a) == 1);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a2) == 1);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a3) == 1);
ASSERT(campus.masVigilante() == a || campus.masVigilante() == a2 || campus.masVigilante() == a3);
}
void test_captura_hippie_entre_agentes()
{
Campus camp(10,10);
Dicc<Agente,Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Agente a2 = 2;
Agente a3 = 3;
Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
Posicion p2;
p2.x = 2;
p2.y = 2;
Posicion p3;
p3.x = 3;
p3.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
agentes.Definir(a2,p2);
agentes.Definir(a3,p3);
Rastrillaje rast(camp,agentes);
Posicion ph;
ph.x = 2;
ph.y = 1;
Nombre h = "hippie";
rast.IngresarHippie(ph,h);
ASSERT(rast.CantHippiesAtrapados(a) == 1);
ASSERT(rast.CantHippiesAtrapados(a2) == 1);
ASSERT(rast.CantHippiesAtrapados(a3) == 1);
ASSERT(rast.MasVigilante() == a || rast.MasVigilante() == a2 || rast.MasVigilante() == a3);
}
void test_mas_vigilante()
{
// 3 primeras lineas antes de que ingresen los estudiantes
// 1 2 3 4 5
// 1 | A | | A | | O
// 2 | | A | | O |
// 3 ...
// Los hippies ingresan en (2,1) y (4,1) los huecos. El Agente en (3,1) se transforma en el mas vigilante
Driver campus;
campus.crearCampus(10,10);
aed2::Posicion o;
o.x = 4;
o.y = 2;
campus.agregarObstaculo(o);
aed2::Posicion o2;
o2.x = 5;
o2.y = 1;
campus.agregarObstaculo(o2);
Dicc<Agente,aed2::Posicion> agentes;
Agente a = 1;
Agente a2 = 2;
Agente a3 = 3;
aed2::Posicion p;
p.x = 1;
p.y = 1;
aed2::Posicion p2;
p2.x = 2;
p2.y = 2;
aed2::Posicion p3;
p3.x = 3;
p3.y = 1;
agentes.Definir(a,p);
agentes.Definir(a2,p2);
agentes.Definir(a3,p3);
campus.comenzarRastrillaje(agentes);
aed2::Posicion ph;
ph.x = 2;
ph.y = 1;
Nombre h = "hippie";
campus.ingresarHippie(h,ph);
aed2::Posicion ph2;
ph2.x = 4;
ph2.y = 1;
Nombre h2 = "hippie2";
campus.ingresarHippie(h2,ph2);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a) == 1);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a2) == 1);
ASSERT(campus.cantHippiesAtrapados(a3) == 2);
ASSERT(campus.masVigilante() == a3);
}
campusSeguro::campusSeguro(campus c, Dicc<Agente,Posicion> d)
{
campus camp = c;
DiccPalabra<Posicion> estyHip;// creo un DiccTrie vacio.
campusSeguro::DatosPos tup;
tup.id = 4;
tup.tag = "libre";
tup.placa = 0;
Nat cantidadFilas=c.Filas();
Nat cantidadColumnas=c.Columnas();
diccMatriz<campusSeguro::DatosPos> datosMatriz(cantidadFilas,cantidadColumnas,tup);
diccHash<Agente,campusSeguro::Datos> dicc(d.CantClaves()); // creo dicchash de tamaño d.Claves().Cardinal()
diccHash<Agente,campusSeguro::Datos>::Iterador itHashVacio = dicc.CrearIt();
tup.datosAgente = itHashVacio;
ConjsEqu<Agente> equSan; // creo un EqusEqu vacio y lo guardo en la variable equSan.
campusSeguro::DatosSanciones KSan;
Nat i = 0;
Nat j = 0;
while( i < c.Filas() )
{
while( j< c.Columnas())
{
//Posicion pos(i,j); // creo una posicion (i,j).
Posicion p;
p.x = i;
p.y = j;
campusSeguro::DatosPos data; // ESTA VARIABLE NO SE SI VA DENTRO DEL SCOPE DEL WHILE, xq SE BORRA.
if( _campus.Posocupada(p))
{
data.id = 0;
data.tag = "ocupada";
data.placa = 0;
data.datosAgente = itHashVacio;
datosMatriz.Definir(p, data);
}
j++;
}// endwhile
i++;
}// endwhile
Dicc<Agente,Posicion>::Iterador it;
it = d.CrearIt();
while( it.HaySiguiente() )
{
campusSeguro::DatosPos data; // ESTA VARIABLE NO SE SI VA DENTRO DEL SCOPE DEL WHILE, xq SE BORRA.
campusSeguro::Datos dataH;
Posicion pos;
Agente plak;
ConjsEqu<Agente>::Iterador itEqu;
plak = it.SiguienteClave();
pos = it.SiguienteSignificado();
itEqu = equSan.relacionar(0, plak);
dataH.pos = pos;
dataH.Sanciones = 0;
dataH.hippiesAtrapados = 0;
dataH.claseConMismasSanciones = itEqu;
data.id = 3;
data.tag = "agente";
data.placa = plak;
data.datosAgente = dicc.Definir(plak, dataH); // definir retorna un iterador de Dicc.
datosMatriz.Definir(pos, data);
it.Avanzar();
}
Arreglo<TuplaAgYSan> nuevoArreglo(1); // creo array de 1 posicion
KSan.arreglo = nuevoArreglo; // meto el arreglo en el campo arreglo de KSan.
KSan.buffer = false;
KSan.itMenosSanciones = equSan.CrearIt();
// el masvigilante al comienzo de la instancia campusSeguro es cualquier vigilante:
campusSeguro::DatosAgentesyAtrapados elMas;
Dicc<Agente,Posicion>::Iterador itAgts = d.CrearIt();
elMas.agente = itAgts.SiguienteClave();// el primer agente que encuentre.
elMas.cantAtrapados = 0;
// incio la instancia:
_campus = camp;
_estudiantes = estyHip;
_hippies = estyHip;
Conj<Agente> conjuntoDeAgentes; // conjunto vacio que almacenará agentes
Dicc<Agente,Posicion>::Iterador itDiccAgentes = d.CrearIt();
while(itDiccAgentes.HaySiguiente()) // voy llenando el conjunto con los agentes del diccionario.
{
conjuntoDeAgentes.AgregarRapido(itDiccAgentes.SiguienteClave());
itDiccAgentes.Avanzar();
}
_agentes = conjuntoDeAgentes;
datosAgentes = dicc;
grilla = datosMatriz;
_masVigilante = elMas;
equivalenciaSanciones = equSan;
KSanciones = KSan;
Dicc<Agente,Posicion>::Iterador it2;
it2 = d.CrearIt();
} // fin funcion constructora (rastrillaje).
void primerRutina(){
Driver dr;
dr.crearCampus(3,5);
/*if(dr.columnas() == 3 && dr.filas() == 5){
cout << "Las filas y columnas estan bien." << endl;
}*/
cout << "Campus Vacío." << endl;
/*
PANTALLA A SIMULAR
H X E
X - X
- - X
A - A
- A A
DONDE '-' ES NADA 'H' ES HIPPIE 'A' ES AGENTE Y 'E' ES ESTUDIANTE
TESTEO:
>>MOVER AGENTES ESTUDIANTE Y HIPPIE A POSICIONES NO VÁLIDAS O NO POSIBLES DE MOVER Y QUE SIGAN IGUALES.
>>INTRODUCIR HIPPIES Y ESTUDIANTES SUCESIVAMENTE EN LA ESQUINA INFERIOR IZQUIERDA Y IR VIENDO AVANCE EN PUNTAJES Y SANCIONES
>>BLOQUEAR AGENTES
>>MOVER TODOS AGENTES OTRA VEZ PARA DEJAR UNA BUENA SALIDA DISPONIBLE
*/
dr.agregarObstaculo({2,1});
dr.agregarObstaculo({1,2});
dr.agregarObstaculo({3,2});
dr.agregarObstaculo({3,3});
cout << "Campus con solo Obstátuclos." << endl;
Dicc<Agente,aed2::Posicion> d;
d.Definir(1,{1,4});
d.Definir(2,{2,5});
d.Definir(4,{3,4});
d.Definir(3,{3,5});
dr.comenzarRastrillaje(d);
cout << "Campus con solo Obstátuclos y agentes." << endl;
cout << dr << endl;
dr.ingresarEstudiante("Estudiante base",{3,1});
dr.ingresarHippie("Hippie base",{1,1});
cout << "Con un Hippie y un Estudiante." << endl;
cout << dr << endl;
//Parece que los estudiantes por requiere tiene que tener una posición donde moverse
aed2::Posicion p1 = dr.posEstudianteYHippie("Estudiante base");
/*dr.moverEstudiante("Estudiante base",abajo);
dr.moverEstudiante("Estudiante base",abajo);
dr.moverEstudiante("Estudiante base",abajo);
cout << dr << endl;*/
aed2::Posicion p2 = dr.posEstudianteYHippie("Estudiante base");
/*dr.moverEstudiante("Estudiante base",izq);
dr.moverEstudiante("Estudiante base",izq);
dr.moverEstudiante("Estudiante base",izq);
cout << dr << endl;*/
aed2::Posicion p3 = dr.posEstudianteYHippie("Estudiante base");
//dr.moverEstudiante("Estudiante base",der);
//dr.moverEstudiante("Estudiante base",der);
//dr.moverEstudiante("Estudiante base",der);
cout << dr << endl;
//assert( !posicionesIguales(p1,p2) || !posicionesIguales(p2, p3) || !dr.ocupada(p1) || !dr.ocupada(p2) || !dr.ocupada(p3));
//out << "No bardeo moviendo el estudiante Encerrado." << endl;
p1 = dr.posEstudianteYHippie("Hippie base");
dr.moverHippie("Hippie base");
p2 = dr.posEstudianteYHippie("Hippie base");
dr.moverHippie("Hippie base");
dr.moverHippie("Hippie base");
p3 = dr.posEstudianteYHippie("Hippie base");
cout<< "primer assert : " << ( !posicionesIguales(p1, p2) || !posicionesIguales(p2, p3) || !dr.ocupada(p3) || !dr.ocupada(p2) || !dr.ocupada(p1) ) << endl;
assert( !posicionesIguales(p1, p2) || !posicionesIguales(p2, p3) || !dr.ocupada(p3) || !dr.ocupada(p2) || !dr.ocupada(p1));
cout << "No bardeo moviendo el hippie Encerrado." << endl;
cout << dr << endl;
p1 = dr.posAgente(3);
dr.moverAgente(3);
p2 = dr.posAgente(3);
dr.moverAgente(3);
p3 = dr.posAgente(3);
assert( !posicionesIguales(p1, p2) || !posicionesIguales(p2, p3) || !dr.ocupada(p3) || !dr.ocupada(p2) || !dr.ocupada(p1));
cout << "No bardeo moviendo el Agente Encerrado." << endl << endl << endl;
cout << dr << endl;
p1 = dr.posAgente(4);
dr.moverAgente(4);
cout << dr << endl;
p2 = dr.posAgente(4);
dr.moverAgente(4);
cout << dr << endl;
p3 = dr.posAgente(4);
assert( posicionesIguales(p1, p2) || posicionesIguales(p2, p3) || !dr.ocupada(p3) || dr.ocupada(p2) || dr.ocupada(p1));
cout << "Se movió el agente 4 bien." << endl;
/*
CASO COMENTADO: EL REQUIERE DICE QUE NO DEBERÌAN ENTRAR ALUMNOS EN POS OCUPADAS
*/
//No debería poder entrar
/*for(Nat i =1; i < 4 ; i++){
dr.ingresarHippie("Alto Recursante",{i,1});
cout << " lo ingrese? "<< endl;
cout << dr << endl;
}
cout << dr << endl;
p1 = dr.posEstudianteYHippie("Alto Recursante");
assert(dr.ocupada(p1));*/
aed2::Agente poli = dr.masVigilante();
cout << "Mas vigilante: " << poli << endl;
cout << "Cantidad de hippis atrapados: " << dr.cantHippiesAtrapados(poli) << endl;
cout << "Cantidad de sanciones: "<< dr.cantSanciones(poli) << endl;
aed2::Conj<aed2::Agente> conMismasSanciones = dr.conMismasSanciones(poli);
aed2::Conj<aed2::Agente> conMismasSancionesAux = dr.conKSanciones(dr.cantSanciones(poli));
aed2::Conj<aed2::Agente> conKSanciones = dr.conKSanciones(0);
cout << "Cardinal con mismas sanciones: "<< dr.conMismasSanciones(poli).Cardinal() << endl;
cout << "Cardinal con mismas sanciones: "<< dr.conKSanciones(dr.cantSanciones(poli)).Cardinal() << endl;
cout << "Cardinal con mismas sanciones: "<< dr.conKSanciones(0) << endl;
//Parece que no tenemos una igualdad de conjuntos desarrollada;
//assert( !(conMismasSanciones == conKSanciones) || !(conMismasSancionesAux == conKSanciones));
//asique hacemos esto y confiamos en alá
cout << ( !conjuntosIguales(conMismasSanciones, conKSanciones) || !conjuntosIguales(conMismasSancionesAux, conKSanciones) ) << endl;
assert( ( !conjuntosIguales(conMismasSanciones, conKSanciones) || !conjuntosIguales(conMismasSancionesAux, conKSanciones) ) );
cout << dr << endl;
/*
//ver que parametro toma iesimoAgente
aed2::Agente agenteAux;
for(Nat i =1; i < 5 ; i++){
agenteAux = dr.iesimoAgente(i);
assert( dr.cantSanciones(agenteAux) != dr.cantHippiesAtrapados(agenteAux) ||
dr.conKSanciones( dr.cantSanciones(agenteAux) ) != dr.conMismasSanciones(agenteAux) ||
dr.conKSanciones( dr.cantSanciones(dr.masVigilante()) ) != dr.conMismasSanciones(agenteAux) );
}
cout << "Todos los agentes estan bien inicializados." << endl;*/
/*
//Empiezo a poner y sacar estudiantes en la pos (1,5) y voy testeando conKSanciones, y viendo cuando ya no pueden moverse por bloquearse
aed2::Posicion posClave(1,5);
for (Nat i =0 ; i< 15 ; i ++){
dr.ingresarEstudiante("ElBRAYAN", posClave);
assert ( posClave != dr.posEstudianteYHippie("ElBRAYAN") || !dr.ocupada(posClave) );
cout << "Se agrega por vez Num: " << i << " un estudiante." << endl;
cout << dr <<endl;
dr.moverEstudiante("ElBRAYAN", abajo);
cout << dr << endl;
cout << "Agentes con 0 sanciones: " << dr.conKSanciones(0) << endl;
cout << "Agentes con " << i+1 << " sanciones: " << dr.conKSanciones(i+1) << endl;
}
//Empiezo a poner y sacar Hippies en la pos (1,5) y voy testeando conKSanciones, y viendo cuando ya no pueden moverse por bloquearse
for (int i =0 ; i< 15 ; i ++){
cout << "Se agrega por vez Num: " << i+1 << " un hippie." << endl;
dr.ingresarHippie("ElBRAYAN", posClave);
cout << dr <<endl;
assert ( posClave == dr.posEstudianteYHippie("ElBRAYAN") || dr.ocupada(posClave) );
assert ( dr.cantHippiesAtrapados( dr.masVigilante() ) != i+1 );
//SOLO PUEDO ACCEDER POR masVigilante a un agente? patetico....
}
cout << "Los agentes incrementaron satisfactoriamente sus atrapadas." << endl;
cout << "Agentes con 15 sanciones: " << dr.conKSanciones(15) << endl;
cout << "Agentes con 0 sanciones: " << dr.conKSanciones(0) << endl;
cout << dr<< endl;
//Veamos si los bloqueados pueden moverse;
Conj<Agente> agentesQuietos = dr.conKSanciones(15);
Conj<Agente>::const_Iterador itAgentesQuietos = agentesQuietos.crearIt();
while( itAgentesQuietos.HaySiguiente() ){
dr.moverAgente(itAgentesQuietos.Siguiente());
cout << dr << endl;
itAgentesQuietos.Avanzar();
}
//Veamos si los no bloqueados pueden moverse;
Conj<Agente> agentesNoQuietos = dr.conKSanciones(0);
Conj<Agente>::Iterador itAgentesNoQuietos = agentesNoQuietos.crearIt();
while( itAgentesNoQuietos.HaySiguiente() ){
dr.moverAgente(itAgentesNoQuietos.Siguiente());
cout << dr << endl;
itAgentesNoQuietos.Avanzar();
}*/
}