void Contenedor::agregar_equipaje(const Equipaje& e) {
if (!hay_lugar(e))
throw std::runtime_error("Contenedor: no hay lugar en el contenedor.exceso de peso");
if (cant_equipajes > MAX_VALIJAS_POR_CONTENEDOR)
throw std::runtime_error(
"Contenedor.no hay lugar en el contenedor.sobrepasa la cantidad de equipajes");
equipajes[cant_equipajes] = e;
cant_equipajes++;
peso += e.peso();
Log::info("Equipaje (%d) agregado al contenedor.tengo %d equipajes, peso total %d/%d",
e.getRfid().rfid, cant_equipajes, peso, MAX_PESO_CONTENEDOR);
}
int main(int argc, char *argv [])
try
{
int id_robot;
if (argc < 3) {
Log::crit(
"Insuficientes parametros para scanner, se esperaba (directorio_de_trabajo, config_file, id)\n");
return (1);
}
id_robot = atoi(argv [3]); // de 1 a N
if (id_robot < 1) {
Log::crit("ID de robot_scanner incorrecto %d\n", id_robot);
exit(1);
}
CintaScanner<Equipaje> cinta_scanner(std::string("escaner").append(intToString(id_robot)).c_str(), argv [1],
id_robot, id_robot);
ApiScanner api_escaner_cinta_central(argv [1], argv [2], id_robot);
Log::info("Iniciando scanner(%s), %s\n", argv [3], argv [4]);
for (;;) {
Log::info("Tomando equipaje de Cinta Scanner\n");
Equipaje equipaje = cinta_scanner.sacar_equipaje();
Log::info("Equipaje (%s) extraido de Cinta Scanner\n", equipaje.toString().c_str());
Log::info("Escaneando equipaje %s\n", equipaje.toString().c_str());
equipaje.set_sospechoso((rand() % CANT_SOSPECHOSOS) == 0);
sleep(rand() % SLEEP_ROBOT_SCANNER);
if (equipaje.es_sospechoso()) {
Log::info("Equipaje sospechoso (%s)\n", equipaje.toString().c_str());
} else {
Log::info("Equipaje limpio (%s)\n", equipaje.toString().c_str());
}
Log::info("Coloco Equipaje (%s) en Cinta Principal\n", equipaje.toString().c_str());
api_escaner_cinta_central.colocar_equipaje_en_cinta_principal(equipaje);
Log::info("Equipaje (%s) colocado en Cinta Principal\n", equipaje.toString().c_str());
}
}
catch (const std::exception &e) {
std::cerr << e.what() << std::endl;
Log::crit("%s", e.what());
}
catch (...) {
Log::crit("Critical error. Unknow exception at the end of the 'main' function.");
}
int main(int argc, char *argv [])
try
{
int id_robot;
printf("Debuggeando robot_scanner\n");
if (argc < 3) {
Log::crit(
"Insuficientes parametros para scanner, se esperaba (directorio_de_trabajo, config_file, id, id_cinta_scanner)\n");
return (1);
}
id_robot = atoi(argv [3]); // de 1 a N
if (id_robot < 1) {
Log::crit("ID de robot_scanner incorrecto %d\n", id_robot);
exit(1);
}
CintaScanner<Equipaje> cinta_scanner(std::string("escaner").append(intToString(id_robot)).c_str(), argv [1],
id_robot, id_robot);
//ApiScanner api_escaner_cinta_central(argv [1], argv [2], id_robot);
Log::info("Iniciando scanner(%s), %s\n", argv [3], argv [4]);
for (int i = 0 ; i < 2 ; i++) {
printf("Extraer equipaje cinta scanner\n");
Equipaje equipaje = cinta_scanner.sacar_equipaje();
printf("Robot Scanner %d Equipaje extraido %s\n", id_robot, equipaje.toString().c_str());
}
printf("Robot Scanner %d Terminando\n", id_robot);
}
catch (const std::exception &e) {
Log::crit("%s", e.what());
}
catch (...) {
Log::crit("Critical error. Unknow exception at the end of the 'main' function.");
}
int main(int argc, char** argv)
try {
if (argc < 2) {
Log::crit(
"Insuf parametros para robot de sospechosos,se esperaba (directorio_de_trabajo, pos_consumidor_cinta_central, pos_productor_cinta_central)\n");
exit(1);
}
ApiControlEquipajes api_control_equipajes(argv[1], atoi(argv[2]), atoi(argv[3]));
strcpy(id_consumidor, argv[2]);
strcpy(id_productor, argv[3]);
Process control_equipajes("control_equipaje_sospechoso", args_controlador_equipajes);
Log::info("Iniciando robot control de equipaje sospechoso(pos=%s), cinta_central:%s\n", argv[1],
argv[3]);
for (;;) {
sleep(rand() % SLEEP_ROBOT_SOSPECHOSOS);
Log::info("esperando un equipaje sospechoso de cinta central(%s)\n", argv[1], argv[3]);
Equipaje equipaje = api_control_equipajes.obtener_proximo_equipaje_sospechoso();
Log::info("recibo equipaje %s y lo envío a control\n", argv[1],
equipaje.toString().c_str());
api_control_equipajes.enviar_equipaje_a_control(equipaje);
}
}
catch (const std::exception &e) {
Log::crit("%s", e.what());
}
catch (...) {
Log::crit("Critical error. Unknow exception at the end of the 'main' function.");
}
bool Contenedor::hay_lugar(const Equipaje& e) {
if(this->cant_equipajes == MAX_VALIJAS_POR_CONTENEDOR){
return false;
}
return (e.peso() + peso <= MAX_PESO_CONTENEDOR);
}