Ejemplo n.º 1
0
		void update(){
			usleep(100);
	                gpio21->getval_gpio(state_button);
			if(state_button == "1"){
				        usleep(5000);
				        gpio26->setval_gpio("1");
				        gpio19->setval_gpio("0");
				        gpio13->setval_gpio("0");
				        gpio6->setval_gpio("1");
				        usleep(5000);
				        gpio26->setval_gpio("1");
				        gpio19->setval_gpio("0");
				        gpio13->setval_gpio("1");
				        gpio6->setval_gpio("0");
				        usleep(5000);
				        gpio26->setval_gpio("0");
				        gpio19->setval_gpio("1");
				        gpio13->setval_gpio("1");
				        gpio6->setval_gpio("0");
				        usleep(5000);
				        gpio26->setval_gpio("0");
				        gpio19->setval_gpio("1");
				        gpio13->setval_gpio("0");
				        gpio6->setval_gpio("1");
			}
		}