Ejemplos de GenericHID::GetRawAxis en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: RobotDrive.cpp Proyecto: FRC3238/allwpilib

void RobotDrive::ArcadeDrive(GenericHID &moveStick, uint32_t moveAxis,
                             GenericHID &rotateStick, uint32_t rotateAxis,
                             bool squaredInputs) {
  float moveValue = moveStick.GetRawAxis(moveAxis);
  float rotateValue = rotateStick.GetRawAxis(rotateAxis);

  ArcadeDrive(moveValue, rotateValue, squaredInputs);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: RobotDrive.cpp Proyecto: 0xacf/wpilib

void RobotDrive::TankDrive(GenericHID &leftStick, uint32_t leftAxis,
		GenericHID &rightStick, uint32_t rightAxis, bool squaredInputs)
{
	TankDrive(leftStick.GetRawAxis(leftAxis), rightStick.GetRawAxis(rightAxis), squaredInputs);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: RobotDrive.cpp Proyecto: Techbrick/MainWorkingCode

void RobotDrive::TankDrive(GenericHID &leftStick, UINT32 leftAxis,
		GenericHID &rightStick, UINT32 rightAxis)
{
	TankDrive(leftStick.GetRawAxis(leftAxis), rightStick.GetRawAxis(rightAxis));
}