Ejemplos de Kinematics::init en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: arm_kinematics.cpp Proyecto: nalt/arm_kinematics

int main(int argc, char **argv) {
    ros::init(argc, argv, "arm_kinematics");
    Kinematics k;
    if (k.init()<0) {
        ROS_ERROR("Could not initialize kinematics node");
        return -1;
    }

    ros::spin();
    return 0;
}