int main(int argc, char* argv[])
{
// カメラ映像の幅と高さ
int w = 640;
int h = 480;
Mat im, hsv, mask; // 画像オブジェクトの作成
LabelingBS labeling; // ラベリング関連の変数
RegionInfoBS *ri;
short *mask2 = new short[w * h];//ラベリング出力先
VideoCapture cap(0); // カメラのキャプチャ
if (!cap.isOpened()) return -1; // キャプチャ失敗時のエラー処理
while (1){
cap >> im; // カメラから画像を取得
cvtColor(im, hsv, CV_BGR2HSV); // 画像をRGBからHSVに変換
inRange(hsv, Scalar(150, 70, 70), Scalar(360, 255, 255), mask); // 色検出でマスク画像の作成
// 白領域が無い場合のエラー処理
rectangle(mask, Point(0, 0), Point(1, 1), Scalar(255),-1);
//ラベリング処理
labeling.Exec((uchar *)mask.data, mask2, w, h, true, 30);
//最大の領域を四角で囲む
ri = labeling.GetResultRegionInfo(0);
int x1, y1, x2, y2;
ri->GetMin(x1, y1);
ri->GetMax(x2, y2);
rectangle(im, Point(x1, y1), Point(x2, y2), Scalar(255, 0, 0), 3);
imshow("Camera", im); // カメラ映像の表示
imshow("Mask", mask); // マスク画像の作成
if (waitKey(30) >= 0){ // 任意のキー入力があれば終了
break;
}
}
return 0;
}
void TrickEstimater::labelContour(unsigned int contour_id, unsigned int rv_size)
{
LabelingBS labeling;
bool at_is_sort_size_order = false;//óÃàÊÇÃëÂÇ´Ç≥èáÇ…É\Å[ÉgǵǻǢ
int at_delete_size = 0; //è¡ãéÇ∑ÇÈè¨óÃàÊÇÃç≈ëÂÉTÉCÉY(int) - DZÇÍà»â∫ÇÃÉTÉCÉYÇÃóÃàÊÇè¡ãéÇ∑ÇÈ
unsigned char *src = new unsigned char[rv_size];
short *result = new short[rv_size];
for (int i = 0; i < rv_size; i++){
src[i] = (unsigned char)is_sharp_angle[contour_id][i];
}
labeling.Exec(src, result, rv_size, 1, at_is_sort_size_order, at_delete_size);
label_index_max = labeling.GetNumOfResultRegions();
for (int i = 0; i < rv_size; i++){
is_sharp_angle[contour_id][i] = (unsigned short)result[i];
}
for (int i = 0; i < label_index_max; i++){
label_index[contour_id][i] = (labeling.GetResultRegionInfo(i))->GetResult();
}
delete[] src;
delete[] result;
}
void OpenCVAdapter::LabelFrame(){
LabelingBS labeling;
labeling.Exec(label,labeled,xnum,ynum,true,trackbarPosition2);
int n = labeling.GetNumOfResultRegions();
printf("%d region found\n",n);
for(int i=0;i<n;i++){
RegionInfoBS *ri;
ri=labeling.GetResultRegionInfo(i);
float x,y;
ri->GetCenterOfGravity(x,y);
int px=(int)x*winx/width;
int py=(int)y*winy/height;
plist.push_back(make_pair((int)px,(int)py));
}
}