Ejemplos de Mat4f::setRow en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: CameraControls.cpp Proyecto: AllioNicholas/CG_AS1

Mat4f CameraControls::getWorldToCamera(void) const
{
    Mat3f orient = getOrientation();
    Vec3f pos = orient.transposed() * m_position;
    Mat4f r;
    r.setRow(0, Vec4f(orient.col(0), -pos.x));
    r.setRow(1, Vec4f(orient.col(1), -pos.y));
    r.setRow(2, Vec4f(orient.col(2), -pos.z));
    return r;
}