Ejemplos de Matrix3xd::cols en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: contactConstraintsmex.cpp Proyecto: blandry/drake

inline void buildSparseMatrix(Matrix3xd const & pts, SparseMatrix<double> & sparse)
{
  const int m = pts.cols();
  const int numNonZero = 3*m;

  sparse.resize(m, numNonZero);
  sparse.reserve(VectorXi::Constant(numNonZero, 1));

  int j = 0;
  for (int i = 0 ; i < m ; i++) {
    for (int k = 0 ; k < 3 ; k++) {
     sparse.insert(i, j) =  pts(j);
     j++;
   }
 }
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: contactConstraintsmex.cpp Proyecto: friend0/drake

inline void buildSparseMatrix(Matrix3xd const & pts, SparseMatrix<double> & sparse)
{
	typedef SparseMatrix<double>::Index SparseIndex;
  const SparseIndex m = static_cast<SparseIndex>(pts.cols());
  const SparseIndex numNonZero = 3*m;

  sparse.resize(m, numNonZero);
  sparse.reserve(VectorXi::Constant(numNonZero, 1));

	SparseIndex j = 0;
  for (SparseIndex i = 0 ; i < m ; i++) {
    for (SparseIndex k = 0 ; k < 3 ; k++) {
      sparse.insert(i, j) =  pts(j);
      j++;
    }
  }
}