int main(){
// Equivalent au TP6-1, pour ecrire un message en memoire
Memoire24CXXX mem;
DDRB = 0xFF;
char a[100]="Voici un message secret de la part de Antoine : QQ\n";
char temp;
mem.ecriture(0x00,(unsigned char*)&a[0],strlen(a));
_delay_ms(5);
mem.ecriture(strlen(a),0xFF); // Pour la fin de la lecture
_delay_ms(5);
// Eqiovalent au TP6-2, pour envoyer un message vers le PC
initialisationUART();
uint8_t i=0;
mem.lecture(i,(unsigned char*)&temp);
while (temp != 0xFF) {
transmissionUART ( temp );
i++;
mem.lecture(i,(unsigned char*)&temp);
}
PORTB=0x01; //Verifiaction de la sortie du while apres la lecture du 0xFF
}
int main (){
Memoire24CXXX mem;
DDRB = 0xFF;
char a[50]="*E*C*O*L*E* *P*O*L*Y*T*E*C*H*N*I*Q*U*E*";
char b[50]={'\0'};
uint8_t temp;
uint8_t i=0;
bool egalite=true;
mem.ecriture(0x00,(unsigned char*)&a[0],strlen(a));
_delay_ms(5);
mem.ecriture(strlen(a),0x00);
_delay_ms(5);
mem.lecture(0,&temp);
while(temp!=0){
b[i]=temp;
i++;
mem.lecture(i,&temp);
}
//b[5]='a'; //Test pour non-egalite
for (uint8_t j = 0; j<strlen(a); j++){
if (a[j]!=b[j])
egalite=false;
}
if(egalite)
PORTB=0x01;
else
PORTB=0x02;
return 0;
}
int main(){
//Initialisation du USART
initialisationUSART();
//Initialisation du port B en sortie
DDRB = 0xFF;
//Déclaration de la chaîne que l'on veut écrire en mémoire, et d'une chaîne vide pour lire.
uint8_t machaine[255]="Le robot du groupe 0340\n";
//Construction (initialisation) d'un objet de type mémoire.
Memoire24CXXX memoire;
//Écriture de la chaîne en mémoire LETTRE PAR LETTRE:
for(uint16_t i=0 ; i<255; i++){
memoire.ecriture(i, machaine[i]);
_delay_ms(5); //Délais pour permettre a la mémoire de se placer.
}
char *data;
for(int i=0; i<255; i++){
memoire.lecture(i,(uint8_t *) data,1);
transmissionUSART (*data);
}
return 0;
}
void Commande::charger(uint16_t indexMemoire) {
//Lire instruction dans la memoire
Memoire24CXXX maMemoire;
maMemoire.lecture(indexMemoire, &instruction);
maMemoire.lecture(indexMemoire+1, &operande);
}
/**
* The main function. It does the logic.
*/
int main()
{
init();
bool begin = false;
bool stop = false;
// Instanciate all classes
ledManager leds = ledManager();
MoteurManager engines = MoteurManager();
Piezoelectrique son = Piezoelectrique();
Memoire24CXXX mem = Memoire24CXXX();
Instruction instr;
uint16_t base_pointer = 0;
uint8_t boucle_iter = 0;
for (uint16_t i = 0; i < program_size && !stop; i=i+2 ) {
// Read the program data
uint8_t program_data[2];
mem.lecture(i, program_data, 2);
instr = Instruction(program_data[0], program_data[1]);
// If we received a dbt inscruction
if (begin) {
switch (instr.opcode) {
case 0x2: // att (25ms * operand)
msleep(25*instr.operand);
break;
case 0x44: // dal (led number)
leds.lightOn(instr.operand);
break;
case 0x45: // det (led number)
leds.lightOff(instr.operand);
break;
case 0x48: // sgo (fréquence)
son.setFrequency(instr.operand);
son.start();
break;
case 0x09: // sar
son.stop();
break;
case 0x60: // mar
case 0x61: // mar
engines.arreter();
break;
case 0x62: // mav (speed)
engines.avancer(instr.operand);
break;
case 0x63: // mre (speed)
engines.reculer(instr.operand);
break;
case 0x64: // trd
engines.tournerDroite();
break;
case 0x65: // trg
engines.tournerGauche();
break;
case 0xC0: // dbc (iterations)
base_pointer = i;
boucle_iter = instr.operand;
break;
case 0xC1: // fbc (iterations)
if (boucle_iter > 0) {
boucle_iter--;
i = base_pointer;
}
break;
case 0xff: // fin
//son.stop();
//engines.arreter();
stop = true;
}
} else if (instr.opcode == 0x01) {
begin = true;
}
//usb.send(instr.opcode);
//usb.send(instr.operand);
}
for(;;){}
return 0;
}
int main()
{
initialiser();
del led(0);
midi piezzo(&PORTB, &DDRB, 2, 0);
Memoire24CXXX mem; // objet mémoire
uint8_t lu = 0, pointLecture = 0; // variables de lecture
uint8_t compteur = 0, temp = 0; // variable boucle
bool verifBoucle = false;
led.clignoter(10,10);
while(lu != 0x01) //dbt
{
mem.lecture(pointLecture,&lu);
pointLecture ++ ;
}
pointLecture++;
mem.lecture(pointLecture, &lu);
pointLecture++;
while(lu != 0xFF) //fin
{
switch(lu)
{
case 0x02 : //att
mem.lecture(pointLecture, &lu);
delais(25*(uint16_t)lu);
pointLecture++;
break ;
case 0x44 : //dal
mem.lecture(pointLecture, &lu);
led.allumer(1);
pointLecture++;
break;
case 0x45 : //det
mem.lecture(pointLecture, &lu);
led.eteindre();
pointLecture++;
break;
case 0x48 : //sgo
mem.lecture(pointLecture, &lu);
piezzo.jouerNote(lu-40);
pointLecture ++;
break;
case 0x09 : //sar
piezzo.arreterNote();
pointLecture++;
break;
case 0x62 : // mav
mem.lecture(pointLecture, &lu);
PORTD |= 0x0C; //0000 1100
ajusterPWM(lu<<1, lu<<1);
pointLecture++;
break;
case 0x60 : //mar1
case 0x61 : //mar2
ajusterPWM(0, 0);
delais(400);
pointLecture++;
break;
case 0x63 : //mre
mem.lecture(pointLecture, &lu);
PORTD &= (unsigned char) ~(3<<(2));
ajusterPWM(lu<<1, lu<<1);
pointLecture++;
break;
case 0x64 : //trd
ajusterPWM(200, 0);
_delay_ms(985);
ajusterPWM(0, 0);
delais(400);
pointLecture++;
break;
case 0x65 : //trg
ajusterPWM(0, 200);
_delay_ms(831);
ajusterPWM(0, 0);
delais(400);
pointLecture++;
break;
case 0xC0 : //dbc
mem.lecture(pointLecture, &lu);
pointLecture++;
compteur = lu + 1;
temp = pointLecture;
verifBoucle = true;
case 0xC1 : //fbc
if(verifBoucle && compteur)
{
compteur-- ;
pointLecture = temp;
}
else
{
pointLecture++;
verifBoucle = false;
}
break;
}
mem.lecture(pointLecture, &lu);
pointLecture ++;
}
return 0;
}
