Ejemplos de PolyDriver::take en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Drivers.cpp Proyecto: claudiofantacci/yarp

DeviceDriver *Drivers::open(yarp::os::Searchable& prop) {
    PolyDriver poly;
    bool result = poly.open(prop);
    if (!result) return nullptr;
    return poly.take();
}