void handleDual(Ray_2 r, Iso_rectangle_2 crect, std::vector<PointList>& polylines)
{
std::cerr << "ray" << std::endl; // str << r;
Object_2 o = CGAL::intersection(crect, r);
Segment_2 seg;
Point_2 pnt;
if (assign(seg, o)) {
std::cerr << "ray -> segment" << std::endl;
Point_2 ss = seg.source();
Point_2 st = seg.target();
PointList points;
points.push_back(ss);
points.push_back(st);
polylines.push_back(points);
} else if (assign(pnt, o)){
std::cerr << "ray -> point" << std::endl;
// no use for points
} else {
std::cerr << "ray -> ?" << std::endl;
std::cerr << r.source() << " " << r.point(1) << std::endl;
}
}
int voronoi_tessellation(TreeNode &tn)
{
assert(tn.region.is_convex()); // tn.regionは凸であることを前提
assert(tn.children.size() >= 2);
PD2 pd2;
std::list<TreeNode>::iterator cit;
for (cit = tn.children.begin(); cit != tn.children.end(); ++cit) {
cit->face = pd2.insert(cit->p);
cit->region = Polygon_2(); // 全部初期化しておく
}
assert( pd2.is_valid() );
PD2::Delaunay_graph dg = pd2.dual();
PD2::Delaunay_graph::Finite_vertices_iterator vit;
for (vit = dg.finite_vertices_begin();
vit != dg.finite_vertices_end(); ++vit) {
// tn.regionとintersectする。Ray/Lineは切り取られてSegmentとなる。
PD2::Delaunay_graph::Edge_circulator eci = dg.incident_edges(vit);
PD2::Delaunay_graph::Edge_circulator ece = eci;
std::set<Point_2> point_set;
if (eci != NULL) {
Polygon_2::Vertex_iterator pvit;
do {
Line_2 l;
Ray_2 r;
Segment_2 s;
if (!dg.is_infinite(eci)) {
CGAL::Object o = dg.dual(eci);
if (CGAL::assign(s, o)) {
// std::cout << "Segment: (" << s.source().x() << ", " << s.source().y() << ") (" << s.target().x() << ", " << s.target().y() << ")" << std::endl;
if (tn.region.bounded_side(s.source()) != CGAL::ON_UNBOUNDED_SIDE) {
point_set.insert(s.source());
}
if (tn.region.bounded_side(s.target()) != CGAL::ON_UNBOUNDED_SIDE) {
point_set.insert(s.target());
}
Polygon_2::Edge_const_iterator eit;
for (eit = tn.region.edges_begin(); eit != tn.region.edges_end(); ++eit) {
CGAL::Object obj = CGAL::intersection(*eit, s);
Point_2 p;
Segment_2 seg;
if (CGAL::assign(p, obj)) {
point_set.insert(p);
} else if (CGAL::assign(seg, obj)) {
assert(false);
}
}
}
if (CGAL::assign(r, o)) {
// std::cout << "Ray: (" << r.source().x() << ", " << r.source().y() << ") " << r << std::endl;
if (tn.region.bounded_side(r.source()) != CGAL::ON_UNBOUNDED_SIDE) {
point_set.insert(r.source());
}
Polygon_2::Edge_const_iterator eit;
for (eit = tn.region.edges_begin(); eit != tn.region.edges_end(); ++eit) {
CGAL::Object obj = CGAL::intersection(*eit, r);
Point_2 p;
Segment_2 seg;
if (CGAL::assign(p, obj)) {
point_set.insert(p);
} else if (CGAL::assign(seg, obj)) {
assert(false);
}
}
}
if (CGAL::assign(l, o)) {
// std::cout << "Line: (" << l.point(0).x() << ", " << l.point(0).y() << ") (" << l.direction().dx() << ", " << l.direction().dy() << ")" << std::endl;
Polygon_2::Edge_const_iterator eit;
for (eit = tn.region.edges_begin(); eit != tn.region.edges_end(); ++eit) {
CGAL::Object obj = CGAL::intersection(*eit, l);
Point_2 p;
Segment_2 seg;
if (CGAL::assign(p, obj)) {
point_set.insert(p);
} else if (CGAL::assign(seg, obj)) {
assert(false);
}
}
}
} // infinite
} while (++eci != ece);
// tn.regionのpolygon中の点で、領域内のものをぜんぶ入れる
for (pvit = tn.region.vertices_begin();
pvit != tn.region.vertices_end();
++pvit) {
/*
// NOTE: locateはちょっとバグってるみたい。
// 代わりに、距離が最短な点を探す。
// NOTE: バグってないかも。代替ロジックでも問題が出た。
PD2::Locate_result lr = pd2.locate(*pvit);
if (PD2::Vertex_handle *v = boost::get<PD2::Vertex_handle>(&lr)) {
// 交わってるはず
assert(false);
} elsentersection if (PD2::Halfedge_handle *e = boost::get<Halfedge_handle>(&lr)) {
// 交わってるはず
assert(false);
} else if (PD2::Face_handle *f = boost::get<Face_handle>(&lr)) {
// 今対象としている点の領域だったら、追加
if ((*f)->dual()->point() == vit->point()) {
point_set.insert(*pvit);
}
}
*/
// tn.regionの頂点と子供の頂点とのpower distanceを
// すべて計算し、着目している子供に属するかを調べる
cit = tn.children.begin();
Weighted_point_2 cp = cit->p;
++cit;
for (; cit != tn.children.end(); ++cit) {
if (CGAL::compare_power_distance(cp, cit->p, *pvit)
== CGAL::LARGER) {
cp = cit->p;
}
}
if (cp == vit->point()) {
// std::cout << "RegionPoint: (" << pvit->x() << ", " << pvit->y() << ")" << std::endl;
point_set.insert(*pvit);
}
}
assert(point_set.size() != 1 && point_set.size() != 2);
}
// 対応する子供を見つける
for (cit = tn.children.begin(); cit != tn.children.end(); ++cit) {
if (vit->point() == cit->p) {
// 自前でのソートが面倒なのでconvex hullを求めてPolygonを作る。
CGAL::ch_graham_andrew(point_set.begin(), point_set.end(),
std::inserter(cit->region, cit->region.vertices_begin()));
assert(point_set.size() == 0 || cit->region.size() > 0);
assert(point_set.size() == cit->region.size()); // 頂点の数あってるはず
assert(cit->region.area() <= tn.region.area());
}
}
}
return 0;
}
