Ejemplos de RigidTransform::mulPoint en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

void WorkspaceBound::SetTransformed(const WorkspaceBound& w, RigidTransform& T)
{
  T.mulPoint(w.center,center);
  outerRadius = w.outerRadius;
  innerRadius = w.innerRadius;
  maxAngle = w.maxAngle;
}

Ejemplo n.º 2

void WorkspaceBound::SetTransformed(const WorkspaceBound& w, RigidTransform& T)
{
  balls.resize(w.balls.size());
  for(size_t i=0;i<w.balls.size();i++) {
    T.mulPoint(w.balls[i].center,balls[i].center);
    balls[i].outerRadius = w.balls[i].outerRadius;
    balls[i].innerRadius = w.balls[i].innerRadius;
  }
  maxAngle = w.maxAngle;
}