Ejemplos de Stepper::setSpeed en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MotorKnob2.cpp Proyecto: garthoff/Arduino_sketchbook

void setup()
{

  Serial.begin(9600);
  stepper.setSpeed(30);

}

Ejemplo n.º 2

Archivo: stepper.cpp Proyecto: evivetoolkit/evive

void addStepper(){
	_MOTOR1_EN = 0;
	_MOTOR2_EN = 0;
	_STEPPER_EN = 1;
	pinMode(SLIDESW1_D1,INPUT);
	pinMode(SLIDESW1_D2,INPUT);
	pinMode(TACTILESW1, INPUT);
	pinMode(TACTILESW2, INPUT);
	stepper.attachStepper(stepsPerRevolution, STEPPER_D1, STEPPER_D2,
			STEPPER_D3, STEPPER_D4);
	stepper.setSpeed(60);
	actionAdd(controlStepper, 1);
}

Ejemplo n.º 3

Archivo: stepper_playing.cpp Proyecto: garthoff/Arduino_sketchbook

void setup()
{

  // begin the serial communication
  Serial.begin(9600);

  pinMode(m1, OUTPUT);
  pinMode(m2, OUTPUT);
  pinMode(m3, OUTPUT);
  pinMode(m4, OUTPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);

  // set the speed of the motor to 30 RPMs
  stepper.setSpeed(30);
}

Ejemplo n.º 4

Archivo: geht_halbwegs.cpp Proyecto: ralfberge/git

 void setup() { 
 
   
   pinMode (encoder0PinA,INPUT);
   pinMode (encoder0PinB,INPUT);
   pinMode (stepper_enable, OUTPUT);
   Serial.begin (9600);
   stepper.setSpeed(250);
   digitalWrite(stepper_enable, HIGH);
   
   lcd.begin(20, 4);
   lcd.clear();
   lcd.print("Stepper, Vers. 1.0");
  
  
  
  
  
 
 } 

Ejemplo n.º 5

Archivo: interrupt_3.cpp Proyecto: ralfberge/git

void setup()
{

   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   attachInterrupt(1, blink, FALLING); // pin 3
   pinMode (encoder0PinB,INPUT);
   pinMode(stepper_enable, OUTPUT);
   digitalWrite(stepper_enable, LOW);
// set the speed of the motor to 30 RPMs
   stepper.setSpeed(80);

   lcd.begin(20, 4);
   lcd.clear();
   lcd.print("Stepper, Vers. 1.0");
   lcd.setCursor(0, 2);
   lcd.print("Position:");
   sprintf(buffer,"%3d",val);
   lcd.setCursor(10, 2);
   lcd.print(buffer);
   
   
 //  Serial.begin (9600);
 
}

Ejemplo n.º 6

Archivo: CNCMachine_Arduino.c Proyecto: prabangkoro/Sismik

void zmove(float mm) {
  stepperZ.setSpeed(30);
  stepperZ.step((int)B*A*mm);    //StepperY melakukan step sebesar B*A*mm
}

Ejemplo n.º 7

Archivo: stepper.cpp Proyecto: dreyhomedev/A2Robot

void setup(){
	stepper.setSpeed(STEPPER_SPEED);
}