Ejemplos de Usart::enable en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: main.cpp Proyecto: atu-guda/stm32ox

int main(void)
{
  leds.initHW();

  NVIC_SetPriorityGrouping( NVIC_PriorityGroup_4 );

  leds.write( 0x0F );  delay_bad_ms( 200 );
  leds.write( 0x0A );  delay_bad_ms( 200 );
  leds.reset( 0x0F );  delay_bad_ms( 200 );

  xTaskCreate( task_leds, "leds", 2*def_stksz, 0, 1, 0 );
  xTaskCreate( task_usart2_send, "send", 2*def_stksz, 0, 1, 0 );
  xTaskCreate( task_usart2_recv, "recv", 2*def_stksz, 0, 1, 0 );
  xTaskCreate( task_string_send, "ss",     def_stksz, 0, 1, 0 );

  us2.initIRQ( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY, 0 );
  us2.initHW();
  us2.init();
  us2.itConfig( USART_IT_RXNE, ENABLE );
  us2.setOnRecv( on_received_char );
  us2.enable();

  vTaskStartScheduler();
  die4led( 0xFF );

  return 0;
}