int main (int argc, char * const argv[]) {
IplImage* camera = 0;
try {
// OpenNIのコンテキストを初期化する
xn::Context context;
XnStatus rc = context.InitFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
// イメージジェネレータの作成
xn::ImageGenerator image;
rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE, image);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
// カメラサイズのイメージを作成(8bitのRGB)
XnMapOutputMode outputMode;
image.GetMapOutputMode(outputMode);
camera = ::cvCreateImage(cvSize(outputMode.nXRes, outputMode.nYRes),
IPL_DEPTH_8U, 3);
if (!camera) {
throw std::runtime_error("error : cvCreateImage");
}
// NITEのセッションマネージャーを初期化する
XnVSessionManager sessionManager;
rc = sessionManager.Initialize(&context, "Wave,Click", "RaiseHand");
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
// セッションの開始終了を通知するコールバックを登録する
XnVHandle sessionCallnack = sessionManager.RegisterSession(
0, &SessionStart, &SessionEnd );
// 検出器を作成する
MyMultipleHands detector;
// セッションマネージャーに検出器を登録する
sessionManager.AddListener(&detector);
// ジェスチャーの検出を開始する
context.StartGeneratingAll();
std::cout << "Initialize Success" << std::endl;
// メインループ
while (1) {
// それぞれのデータを更新する
context.WaitAndUpdateAll();
sessionManager.Update(&context);
xn::ImageMetaData imageMD;
image.GetMetaData(imageMD);
// カメラ画像の表示
memcpy(camera->imageData, imageMD.RGB24Data(), camera->imageSize);
::cvCvtColor(camera, camera, CV_BGR2RGB);
::cvShowImage("KinectImage", camera);
// キーの取得
char key = cvWaitKey(10);
// 終了する
if (key == 'q') {
break;
}
}
// 登録したコールバックを削除
sessionManager.UnregisterSession(sessionCallnack);
}
catch (std::exception& ex) {
std::cout << ex.what() << std::endl;
}
::cvReleaseImage(&camera);
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
lasttime = time(NULL);
if(argc < 3)
{
printf("Usage : %s [address] [name] [port]\n", argv[0]);
return EXIT_FAILURE;
}
//first send the application name
sock = init_connection_module(argv[1],atoi(argv[3]));
char buffer[BUF_SIZE];
//use of a descriptor in order to use non-blocking sockets
fd_set rdfs;
if(fcntl(sock, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
printf("Error setting socket in non blocking mode\n");
else
printf("Socket is in non blocking mode\n");
// send the Applcation's name
write_server(sock, argv[2]);
write_server(sock, createInitGestureXml().c_str());
XnStatus retVal = XN_STATUS_OK;
//context creation
Context context;
//depth generator
DepthGenerator depth;
//for the led
XN_USB_DEV_HANDLE usbHandle;
bool foundUsb = false;
const XnUSBConnectionString *paths;
XnUInt32 count;
//for tracking the user
XnSkeletonJointPosition pos1, pos2;
retVal = xnUSBInit();
//retVal = 0;
if (retVal != XN_STATUS_OK)
{
xnPrintError(retVal, "xnUSBInit failed");
}
else
retVal = xnUSBEnumerateDevices(0x045E /* VendorID */, 0x02B0 /*ProductID*/, &paths, &count);
if (retVal != XN_STATUS_OK)
{
xnPrintError(retVal, "xnUSBEnumerateDevices failed");
}else
{
retVal = xnUSBOpenDeviceByPath(paths[0], &usbHandle);
foundUsb = true;
}
//sessiong manager - NITE
XnVSessionManager* pSessionGenerator;
//context init
retVal = context.Init();
retVal = g_GestureGenerator.Create(context);
retVal = g_HandsGenerator.Create(context);
retVal = depth.Create(context);
pSessionGenerator = new XnVSessionManager();
pSessionGenerator->Initialize(&context, "Wave", "RaiseHand");
//start generating data
retVal = context.StartGeneratingAll();
/* session callbacks - START = when we detect focus or short focus gesture;
STOP = when we loose track;
PROGRESS = when we're interacting;
*/
pSessionGenerator->RegisterSession(NULL, &SessionStart, &SessionEnd, &SessionProgress);
//swipe control
XnVSwipeDetector sw;
sw.RegisterSwipeLeft(NULL, swipeLeft);
sw.RegisterSwipeRight(NULL, swipeRight);
pSessionGenerator->AddListener(&sw);
XnVPushDetector pw;
pw.RegisterPush(NULL, push);
pSessionGenerator->AddListener(&pw);
XnVSteadyDetector st;
st.RegisterSteady(NULL, steady);
//pSessionGenerator->AddListener(&st);
while(true)
{
//wait for data to be ready on depth node and update all nodes;
retVal = context.WaitAnyUpdateAll();
if(retVal != XN_STATUS_OK)
{
cout << "failed updating data; reason: " << xnGetStatusString(retVal) << endl;
continue;
}
pSessionGenerator->Update(&context);
//network
resetDescriptor(&sock, &rdfs);
int n = read_server(sock, buffer);
if(n > 0)
printf("################## Received from server: %s ##############\n", buffer);
}
end_connection_module(sock);
context.Release();
delete pSessionGenerator;
system("PAUSE");
return EXIT_SUCCESS;
}
////////////////////
// main
////////////////////
int main (int argc, char* const argv[]) {
int count = 0;
//客寄せアプリか
bool bAttractApl = ATTRACT_APL;
// 輪郭の表示・非表示フラグ、輪郭保存リスト
bool bShowOutline = 0;
std::vector<IplImage *> outlineImageList;
// 過去のユーザ画像の表示・非表示フラグ
bool bShowPastUser = 1;
// カメラ画像の表示・非表示フラグ
bool bShowImage = 0;
// ログを表示するか
bool bShowLog = SHOW_LOG;
// バタフライ表示
bool bShowButtefly = 1;
// 現在のユーザを表示
bool bShowCurrentUser = 1;
// ユーザ画像を変化させるか
bool bChangeUserImage = 0;
// 背景を切り替え中か
bool bTransBackground = 0;
// 背景をスクロール切り替え中か
bool bScrollBackground = 0;
// 両手をあわせるチェック中か
int iCheckFallonBothhand = 0;
// 両目を隠し中か
int iCheckHideEyes = 0;
int startCount = 0;
int endCount = 0;
IplImage *initImage;
IplImage *endImage;
IplImage *scrollImage;
// 過去のユーザ数
int pastUsers = 0;
// 撮影する時間
int filmCount = -1;
// 撮影した回数
int filmSum = 0;
// キャラクター番号
int chara_num = 0;
// 背景
std::vector<BgElement> bgList;
// Tilt
int angle = 0;
XnUChar empty[0x1];
xn::Context context;
srand( time(NULL));
//ユーザのハッシュ番号を表示
if( GET_USERNAME){
// chara_num = getHash( getUserName(dir_path)) % CHARA_COUNT; // ハッシュで行う場合
chara_num = rand() % CHARA_COUNT; //ランダムで行う場合
std::cout << "ハッシュ番号 = " << chara_num << endl;
}
cvInitFont(&jointFont, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 0.2, 0.2, 0.0, 1, CV_AA);
cvInitFont(&calibFont, CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX , 0.3, 0.3, 0.0, 1, CV_AA);
try {
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// OpenNIコンテキストの作成
xn::EnumerationErrors ctxErrors;
XnStatus rc;
rc = context.InitFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH, &ctxErrors);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
XnChar strError[1024];
ctxErrors.ToString(strError, 1024);
throw std::runtime_error(strError);
}
#ifdef DEBUG_PLAYRECORD
//記録した深度情報を再生
//xn::Player player;
context.OpenFileRecording( RECORD_FILE_PATH);
#endif
context.SetGlobalMirror(true);
// ImageGeneratorの生成
xn::ImageGenerator image;
rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE, image);
errorCheck(rc);
// DepthGeneratorの取得
xn::DepthGenerator depth;
rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_DEPTH, depth);
errorCheck(rc);
// UserGeneratorの取得
xn::UserGenerator user;
rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_USER, user);
errorCheck(rc);
// cookieの作成
XnChar pose[20] = "";
CalibrationCookie cookie = {&user, &depth, JUST_GENERATED, pose, &bAttractApl};
// コールバックの登録
XnCallbackHandle userCallbacks, poseCallbacks, calibCallbacks;
user.RegisterUserCallbacks(NewUser, LostUser, &cookie, userCallbacks);
// PoseCapabilityの取得
xn::PoseDetectionCapability poseCap = user.GetPoseDetectionCap();
poseCap.RegisterToPoseCallbacks(&DetectedPose, &LostPose, &cookie, poseCallbacks);
// SkeletonCapabilityの取得
xn::SkeletonCapability skeletonCap = user.GetSkeletonCap();
skeletonCap.GetCalibrationPose(pose);
skeletonCap.RegisterCalibrationCallbacks(&StartCalibration, &EndCalibration, &cookie, calibCallbacks);
skeletonCap.SetSkeletonProfile(XN_SKEL_PROFILE_ALL);
// 表示用の画像データの作成
XnMapOutputMode mapMode;
depth.GetMapOutputMode(mapMode);
rgbImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
///////////////////////////////////////////////////////////////////
// ユーザの画像
userImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
pastUserImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
cvSetZero(pastUserImage);
std::cout << "Initialize Start" << std::endl;
initImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
endImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
scrollImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes*2, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
//NITEを使用するか
#ifdef DEBUG_NITE
// NITEのセッション初期化
XnVSessionManager sessionManager;
rc = sessionManager.Initialize(&context,
"Wave,Click",
"RaiseHand");
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
// セッションの開始終了時のコールバックの登録
XnVHandle sessionCallback =
sessionManager.RegisterSession(0,
&SessionStart,
&SessionEnd);
// 検出器の作成
XnVSwipeDetector swipeDetector;
// 検出する最低速度(デフォルトは 0.25m/s)
swipeDetector.SetMotionSpeedThreshold(0.1);
// 検出する最低持続時間 (デフォルトは350ms)
swipeDetector.SetMotionTime(100);
// X軸方向からのずれの許容角度 (デフォルトは25度)
swipeDetector.SetXAngleThreshold(35);
// スワイプ検出時のコールバックを登録
XnCallbackHandle swipeRightCallback = swipeDetector.RegisterSwipeRight((void*)"Right", Swipe);
XnCallbackHandle swipeLeftCallback = swipeDetector.RegisterSwipeLeft((void*)"Left", Swipe);
// セッションに検出器を登録
sessionManager.AddListener(&swipeDetector);
// Push操作のコールバック引数の登録 Push操作で背景を変化させるため
argsChangeBg* cb = new argsChangeBg();
cb->bgImage = &bgImage;
cb->backnum = &backnum;
cb->dir_path = dir_path;
// Push 前後運動の検出
XnVPushDetector pushDetector;
XnCallbackHandle pushCallback = pushDetector.RegisterPush((void *)cb, Push);
XnCallbackHandle stabilizedCallback = pushDetector.RegisterStabilized(0, Stabilized);
sessionManager.AddListener(&pushDetector);
// ジェスチャー認識の開始
context.StartGeneratingAll();
#endif
//ユーザ移動の記録機能を使用するか
#ifdef DEBUG_RECORD
xn::Recorder recorder;
check(recorder.Create(context));
//保存設定
check(recorder.SetDestination(XN_RECORD_MEDIUM_FILE, RECORD_FILE_PATH));
//カメラ画像を記録開始
check(recorder.AddNodeToRecording(image, XN_CODEC_JPEG));
//深度情報を記録開始
check(recorder.AddNodeToRecording(depth, XN_CODEC_UNCOMPRESSED));
//ユーザ情報を記録開始
// check(recorder.AddNodeToRecording(user, XN_CODEC_NULL));
std::cout << "Start Recording .." << std::endl;
check(recorder.Record());
#endif
std::cout << "Initialize Success" << std::endl;
//画像リストのインデックスを乱数でセット
srand((unsigned)time(NULL));
imageIndex = rand() % 77;
// キャリブレーション時の画像をあらかじめ読み込み
// 読み込んだ画像はpartsImageMapに格納される
loadPartsImage( &partsImageMap, chara_num, dir_path);
//背景画像貼付け
changeBackground( &bgImage, &backnum, dir_path);
// ループ
while(1) {
//セッション更新
#ifdef DEBUG_NITE
sessionManager.Update(&context);
#endif
// ノードの更新を待つ
if( bAttractApl != 0){
context.WaitAndUpdateAll();
}else{
// デモアプリはユーザの更新情報のみ取得する
/*if(pastUsers > 2){
sleep(10);
pastUsers = 1;
}*/
user.WaitAndUpdateData();
}
cvZero(rgbImage);
//背景がトランジション中か
if( bTransBackground){
if( transBackground( initImage, endImage, bgImage , startCount, endCount, count)){
bTransBackground = 0;
startChangeBackground( scrollImage, bgImage, initImage, &endImage, &backnum, &bTransBackground, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path , &bgList);
std::cout << "trans background end " << count <<endl;
}
}
// 背景がスクロール中か
if( bScrollBackground){
if( scrollBackground( scrollImage, bgImage, startCount, endCount, count )){
bScrollBackground = 0;
startChangeBackground( scrollImage, bgImage, initImage, &endImage, &backnum, &bTransBackground, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path , &bgList);
std::cout << "scroll background end " << count <<endl;
}
}
cvCopy( bgImage, rgbImage);
// UserGeneratorからユーザー識別ピクセルを取得
xn::SceneMetaData sceneMetaData;
user.GetUserPixels(0, sceneMetaData);
// ユーザー画像書き込み
cvSetZero(userImage);
int pos = 0;
for (int y=0; y<sceneMetaData.YRes(); y++) {
for (int x=0; x<sceneMetaData.XRes(); x++) {
XnLabel label = sceneMetaData(x, y);
if (label > 0) {
// 適当な色を付ける、マスク画像の関係で画素の値を修正
userImage->imageData[pos+0] = label%2 == 0 ? 1 : 255;
userImage->imageData[pos+1] = label%2 == 0 ? 255 : 1;
userImage->imageData[pos+2] = label%3 == 0 ? 255 : 1;
}
pos += 3;
}
}
// ユーザ画像を変化させる
if( bChangeUserImage){
changeUserImage( userImage, 0, count);
}
if( bShowPastUser) {
// ユーザの画像を定期的にキャプチャし、保持する
captureUserImage( &pastImageList, userImage, pastUserImage, count);
// ユーザの過去の画像を現在の画像に重ね合わせる
fallPartImage(pastUserImage, rgbImage);
}
// 輪郭を表示
showOutlineBody(&outlineImageList, rgbImage, bShowOutline);
// 現在のユーザの画像を重ね合わせる
if( bShowCurrentUser){
fallPartImage(userImage, rgbImage);
}
// イメージを表示
if( bShowImage){
xn::ImageMetaData imageMetaData;
image.GetMetaData( imageMetaData);
IplImage* photoImage = cvCreateImage(cvSize(mapMode.nXRes, mapMode.nYRes), IPL_DEPTH_8U, 3);
xnOSMemCopy(photoImage->imageData, imageMetaData.RGB24Data(), rgbImage->imageSize);
double alpha = ADD_IMAGE_ALPHA;
cvAddWeighted(photoImage, alpha, rgbImage, 1.0-alpha, 0.0, rgbImage);
//cvAdd(photoImage, rgbImage, rgbImage);
cvReleaseImage(&photoImage);
}
// ユーザ表示をする
if( bShowCurrentUser == 0){
changeOnOffBoolean( &bShowCurrentUser);
}
// 過去のユーザ表示をする
if( bShowPastUser == 0){
changeOnOffBoolean( &bShowPastUser);
}
//XnUserID allUsers[20];
XnUserID allUsers[3];
//XnUInt16 nUsers = 20;
XnUInt16 nUsers = 3;
user.GetUsers(allUsers, nUsers);
XnUInt16 userNums = user.GetNumberOfUsers();
if( bAttractApl != 0){
for (int i = 0; i < nUsers; i++) {
//std::cout << " i = " << i << ", isTracking No = " << allUsers[i] << endl;
// キャリブレーションに成功しているかどうか
if (skeletonCap.IsTracking(allUsers[i])) {
// 各ジョイント情報の描画
XnUserID u = allUsers[i];
// 画像を表示
if( bChangeUserImage == 0){
drawTorso(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["torso"], &rgbImage);
drawHead(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["head"], &rgbImage);
drawRightArm(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["right_arm"], &rgbImage);
drawRightForearm(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["right_forearm"], &rgbImage);
drawLeftArm(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["left_arm"], &rgbImage);
drawLeftForearm(depth, skeletonCap, u, mapMode, partsImageMap["left_forearm"], &rgbImage);
}
// 腕のクロス判定
if( checkCrossHand( depth, skeletonCap, u, XN_SKEL_LEFT_ELBOW, XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_ELBOW, XN_SKEL_RIGHT_HAND)){
std::cout << "cross hand" <<endl;
// 天使の場合、チョウチョを発生させる
if( chara_num == 0 || CHARA_ALL == 1){
do_fly_butterfly(rgbImage, count);
}
}
// 両手・両腕が前に出ているかの判定
if( checkStraightenArms( depth, skeletonCap, u,
XN_SKEL_LEFT_SHOULDER, XN_SKEL_LEFT_ELBOW, XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER, XN_SKEL_RIGHT_ELBOW, XN_SKEL_RIGHT_HAND)){
std::cout << "straight arms" <<endl;
//背景連続スクロール
if( bScrollBackground == 0){
if ( chara_num == 1 || CHARA_ALL == 1) {
continueChangeBackground(&bgList, &backnum, dir_path);
startChangeBackground( scrollImage, bgImage, initImage, &endImage, &backnum, &bTransBackground, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path , &bgList);
}
}
}
// 手の重なり判定
if( checkFallonBothhand( depth, skeletonCap, u, XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_HAND)){
if( iCheckFallonBothhand > FALLON_BOTHHAND_TIME ){
//手がFALLON_BOTHHAND_TIMEより長く重なっていたため、何らかの処理を実行する
// 魔術師の場合、ユーザを細くする
if( chara_num == 3 || CHARA_ALL == 1){
changeOnOffBoolean( &bChangeUserImage);
iCheckFallonBothhand = 0;
iCheckHideEyes = 0;
}
}else{
iCheckFallonBothhand++;
}
}else{
//一回でも手が重ならなくなったら、カウントは0に戻る
iCheckFallonBothhand = 0;
}
// ユーザ表示を消す
if( bShowCurrentUser == 1 && bChangeUserImage == 0){
changeOnOffBoolean( &bShowCurrentUser);
}
// 過去のユーザ表示を消す
if( bShowPastUser == 1 && bChangeUserImage == 0){
changeOnOffBoolean( &bShowPastUser);
}
// 右手挙げ判定
if( checkRaiseRightHand( depth, skeletonCap, u, XN_SKEL_RIGHT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_ELBOW, XN_SKEL_RIGHT_SHOULDER, XN_SKEL_HEAD)){
std::cout << "raise right hand" <<endl;
flashRightHand(rgbImage, count, depth, skeletonCap, u);
}
if( checkHideEyes( depth, skeletonCap, u, XN_SKEL_HEAD, XN_SKEL_LEFT_HAND, XN_SKEL_RIGHT_HAND)){
if( iCheckHideEyes > HIDE_EYES_TIME ){
//手がHIDE_EYES_TIMEより長く重なっていたため、何らかの処理を実行する
// キャラ切り替え
chara_num = ( chara_num + 1) % CHARA_COUNT;
partsImageMap.clear();
loadPartsImage( &partsImageMap, chara_num, dir_path);
iCheckHideEyes = 0;
iCheckFallonBothhand = 0;
}else{
iCheckHideEyes++;
}
}
// 最初の一人だけ処理したら抜ける
break;
}
}
// 現在のキャリブレーション状況
std::string strStatus;
CALIBRATION_STATUS status = cookie.lastStatus;
if (status == JUST_GENERATED) {
strStatus = "Just Generated";
} else if (status == USER_DETECTED) {
strStatus = "User Detected";
} else if (status == USER_LOST) {
strStatus = "User Lost";
} else if (status == POSE_DETECTED) {
strStatus = "Pose Detected";
} else if (status == POSE_LOST) {
strStatus = "Pose Lost";
} else if (status == CALIB_STARTED) {
strStatus = "Calibration Started";
} else if (status == CALIB_SUCCEEDED) {
strStatus = "Tracking Started";
} else {
strStatus = "Calibration Failed";
}
// counter
char numstr[1000];
sprintf(numstr, "%d", count);
strStatus += numstr;
if(bShowLog){
cvPutText(rgbImage, strStatus.c_str(), cvPoint(500, 10), &calibFont, CV_RGB(255, 255, 255));
}
}else{
//客寄せアプリ用
if( pastUsers < userNums ){
// 客が増えたとき、撮影時間を指定する
filmCount = count + 20;
std::cout << " userNums Increment count = " << count << " , userNums = " << userNums <<endl;
}else if( pastUsers > userNums){
std::cout << " userNums Decrement count = " << count << " , userNums = " << userNums <<endl;
}
if( filmCount == count){
// 撮影時間
// 輪郭を保存
std::cout << "film outline save" <<endl;
saveOutlineBody( &outlineImageList, userImage, 1, &filmSum);
// 背景をスクロールで切り替え
initScrollBackground( scrollImage, bgImage, endImage, &backnum, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path);
}
// pastUserを表示する
if( !bShowOutline){
changeOnOffBoolean( &bShowOutline);
}
// 客のユーザ
pastUsers = userNums;
// usleep(100000);
}
// 表示
cvShowImage("User View", rgbImage);
count++;
/**
* Key Command
* ESC, q : end
* u : チルトup
* d : チルトdown
* s : チルト初期位置
*
* p : 輪郭を取得・表示
* a : 現在画面に表示されている画像を保存
*
* i : カメラ画像を半合成
* k : バタフライを表示・非表示きりかえ
* j : ユーザの表示・非表示きりかえ
* o : 輪郭の表示・非表示きりかえ
* l : 過去のユーザの履歴表示・非表示きりかえ
*
* b : 背景きりかえ
* n : 背景トランジション切り替え
* m : 背景スクロール切り替え
* v : 背景連続スクロール
* y : ユーザイメージ切り替え
*
* x : ログを表示するか
* z : 客寄せアプリ切り替え
*/
char key = cvWaitKey(10);
if (key == 27 || key == 'q') {
break;
}
// Tilt
else if (key == 's'){
angle = 0;
rc = xnUSBOpenDevice(VID_MICROSOFT, PID_NUI_MOTOR, NULL, NULL, &dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBSendControl(dev, XN_USB_CONTROL_TYPE_VENDOR, 0x31, (XnUInt16)angle, 0x0, empty, 0x0, 0);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBCloseDevice(dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
}
else if (key == 'u'){
angle += 5;
rc = xnUSBOpenDevice(VID_MICROSOFT, PID_NUI_MOTOR, NULL, NULL, &dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBSendControl(dev, XN_USB_CONTROL_TYPE_VENDOR, 0x31, (XnUInt16)angle, 0x0, empty, 0x0, 0);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBCloseDevice(dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
}
else if (key == 'd'){
angle -= 5;
rc = xnUSBOpenDevice(VID_MICROSOFT, PID_NUI_MOTOR, NULL, NULL, &dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBSendControl(dev, XN_USB_CONTROL_TYPE_VENDOR, 0x31, (XnUInt16)angle, 0x0, empty, 0x0, 0);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
rc = xnUSBCloseDevice(dev);
if (rc != XN_STATUS_OK) {
throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc));
}
}
else if (key == 'c'){
// cvReleaseImage(&partImage);
// imageIndex = rand() % 77;
chara_num = ( chara_num + 1) % CHARA_COUNT;
partsImageMap.clear();
loadPartsImage( &partsImageMap, chara_num, dir_path);
}
else if (key == 'b') {
changeBackground( &bgImage, &backnum, dir_path);
}
else if(key == 'p') {
// 輪郭を保存
std::cout << "push button p. outline save" <<endl;
saveOutlineBody( &outlineImageList, userImage);
}
else if(key == 'o') {
// 輪郭を表示・非表示きりかえ
std::cout << "push button o. outline showChange" <<endl;
changeOnOffBoolean( &bShowOutline);
}else if(key == 'l'){
changeOnOffBoolean( &bShowPastUser);
}
else if(key == 'a'){
// 現在の画像をファイルに保存
const char* saveFilename = ( dir_path + "saveImage/" + "image" + getCurrentTime() + ".png" ).c_str();
cvSaveImage(saveFilename, rgbImage);
}
else if(key == 'i'){
// カメラ画像を表示画像に合成
changeOnOffBoolean( &bShowImage);
}else if(key == 'k'){
// バタフライ表示の切り替え
changeOnOffBoolean( &bShowButtefly);
}else if(key == 'j'){
// 現在のユーザ表示の切り替え
changeOnOffBoolean( &bShowCurrentUser);
}else if(key == 'n'){
// 背景とトランジションで切り替え
initTransBackground( initImage, &endImage, bgImage, &backnum, &bTransBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path);
}else if(key == 'm'){
// 背景をスクロールで切り替え
initScrollBackground( scrollImage, bgImage, endImage, &backnum, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path);
}else if(key == 'v'){
// 背景を連続で切り替え
continueChangeBackground(&bgList, &backnum, dir_path);
startChangeBackground( scrollImage, bgImage, initImage, &endImage, &backnum, &bTransBackground, &bScrollBackground, &startCount, &endCount, count, dir_path , &bgList);
}else if(key == 'y'){
// ユーザ表示を細くする
changeOnOffBoolean( &bChangeUserImage);
}else if(key == 'x'){
// ログを表示するか
changeOnOffBoolean( &bShowLog);
}else if(key == 'z'){
if ( bAttractApl) {
// 通常アプリが動いている場合、ポーズ検出を停止する
int userNums = user.GetNumberOfUsers();
XnUserID allUsers[userNums];
XnUInt16 nUsers = userNums;
user.GetUsers(allUsers, nUsers);
//客寄せアプリが動いている場合、ポーズ検出を開始させる
for( int i=0; i<userNums; i++){
std::cout << "user stopPose ID = " << i << endl;
user.GetPoseDetectionCap().StopPoseDetection( (XnUserID)i);
}
}else{
//客寄せアプリが動いている場合、ポーズ検出を開始させる
int userNums = user.GetNumberOfUsers();
XnUserID allUsers[userNums];
XnUInt16 nUsers = userNums;
user.GetUsers(allUsers, nUsers);
for( int i=0; i<userNums; i++){
std::cout << "user startPose ID = " << allUsers[i] << endl;
user.GetPoseDetectionCap().StartPoseDetection( pose, allUsers[i]);
}
}
// 客寄せアプリの切り替え
changeOnOffBoolean( &bAttractApl);
if(bShowOutline){
changeOnOffBoolean(&bShowOutline);
}
std::cout << "アプリきりかえ、bAttractAplが１だと、キャリブレーション実行。 bAttractApl = " << bAttractApl << endl;
}
}
// 登録したコールバックの解除
#ifdef DEBUG_NITE
swipeDetector.UnregisterSwipeRight(swipeRightCallback);
swipeDetector.UnregisterSwipeLeft(swipeLeftCallback);
sessionManager.UnregisterSession(sessionCallback);
#endif
} catch (std::exception& ex) {
std::cout << ex.what() << std::endl;
}
if (rgbImage != NULL) {
cvReleaseImage(&rgbImage);
}
context.Shutdown();
return 0;
}