Ejemplos de arm_options_t en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MorganSCARASolution.cpp Proyecto: 691175002/Smoothieware

bool MorganSCARASolution::set_optional(const arm_options_t& options) {

    arm_options_t::const_iterator i;

    i= options.find('T');          // Theta arm1 length
    if(i != options.end()) {
        arm1_length= i->second;

    }
    i= options.find('P');          // Psi arm2 length
    if(i != options.end()) {
        arm2_length= i->second;
    }
    i= options.find('X');          // Home initial position X
    if(i != options.end()) {
        morgan_offset_x= i->second;
    }
    i= options.find('Y');          // Home initial position Y
    if(i != options.end()) {
        morgan_offset_y= i->second;
    }
    
    init();
    return true;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: MorganSCARASolution.cpp Proyecto: AllenMcAfee/Smoothieware

bool MorganSCARASolution::set_optional(const arm_options_t& options) {

    arm_options_t::const_iterator i;

    i= options.find('T');          // Theta arm1 length
    if(i != options.end()) {
        arm1_length= i->second;

    }
    i= options.find('P');          // Psi arm2 length
    if(i != options.end()) {
        arm2_length= i->second;
    }
    i= options.find('X');          // Home initial position X
    if(i != options.end()) {
        morgan_offset_x= i->second;
    }
    i= options.find('Y');          // Home initial position Y
    if(i != options.end()) {
        morgan_offset_y= i->second;
    }
    i= options.find('A');          // Scaling X_AXIS
    if(i != options.end()) {
        morgan_scaling_x= i->second;
    }
    i= options.find('B');          // Scaling Y_AXIS
    if(i != options.end()) {
        morgan_scaling_y= i->second;
    }
    //i= options.find('C');          // Scaling Z_AXIS
    //if(i != options.end()) {
    //    morgan_scaling_z= i->second;
    //}
    i= options.find('D');          // Undefined min
    if(i != options.end()) {
        this->morgan_undefined_min = i->second;
    }
    i= options.find('E');          // undefined max
    if(i != options.end()) {
        this->morgan_undefined_max = i->second;
    }

    init();
    return true;
}