btTransform en C++ es una clase que se utiliza en la biblioteca Bullet Physics para representar y manipular transformaciones geométricas en tres dimensiones. Esta clase contiene métodos y funciones que permiten realizar operaciones de transformación, como rotación, escalado y traslación, así como también combinar varias transformaciones y aplicarlas a objetos en un entorno 3D. La clase btTransform es fundamental para la simulación de física en aplicaciones de gráficos por ordenador y videojuegos, ya que permite controlar la posición y orientación de los objetos en un espacio tridimensional.
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