Ejemplos de vec3::length_sq en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: quaternion.cpp Proyecto: weimingtom/nya-engine

quat::quat(const vec3 &from,const vec3 &to)
{
    float len=sqrtf(from.length_sq() * to.length_sq());
    if(len<0.0001f)
    {
        w=1.0f;
        return;
    }

    w=sqrtf(0.5f*(1.0f + from.dot(to)/len));
    v=vec3::cross(from,to)/(len*2.0f*w);
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: game.cpp Proyecto: Dracophoenix1/open-horizon

inline bool line_sphere_intersect(const vec3 &start, const vec3 &end, const vec3 &sp_center, const float sp_radius)
{
    const vec3 diff = end - start;
    const float len = nya_math::clamp(diff.dot(sp_center - start) / diff.length_sq(), 0.0f, 1.0f);
    const vec3 inter_pt = start + len  * diff;
    return (inter_pt - sp_center).length_sq() <= sp_radius * sp_radius;
}