Ejemplo n.º 1
0
void Foam::mosDMDEigenBase::realSymmEigenSolver(const  Eigen::MatrixXd& M, Eigen::DiagonalMatrix<scalar, Eigen::Dynamic>& S, Eigen::MatrixXd& U)
{    
    // Solve eigenvalues and eigenvectors
    Eigen::SelfAdjointEigenSolver<Eigen::MatrixXd> eigenSolver;
    eigenSolver.compute(M);
      
    // Sort eigenvalues and corresponding eigenvectors
    // in descending order
    SortableList<scalar> sortedList(M.rows());

    forAll (sortedList, i)
    {
        sortedList[i] = eigenSolver.eigenvalues()[i];
    }
         
    // Do sort 
    sortedList.sort();
      
    label n = 0;
    forAllReverse(sortedList, i)
    {
        S.diagonal()[n] = sortedList[i];
        U.col(n) = eigenSolver.eigenvectors().col(sortedList.indices()[i]);
        
        n++;
    }
Ejemplo n.º 2
0
 units::quantity<units::si::length,float>
     length_in_sample_space( int d, units::quantity<units::camera::length,float> l ) const
     { return to_sample.diagonal()[d] * l.value() * units::si::meter; }
Ejemplo n.º 3
0
 units::quantity<units::camera::length,float>
     length_in_image_space( int d, units::quantity<units::si::length,float> l ) const
     { return to_image.diagonal()[d] * l.value() * units::camera::pixel; }