Ejemplos de Matrix::SetRow en C++ (Cpp)

Lenguaje de programación: C++ (Cpp)

Namespace/Package Name: mathlib

Clase / Tipo: Matrix

Método / Función: SetRow

Ejemplos en hotexamples.com: 1

C++ (Cpp) Matrix::SetRow - 1 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en C++ (Cpp) del mundo real mejor valorados de mathlib::Matrix::SetRow extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Métodos usados con frecuencia

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ColumnSize(2)

At(1)

GetRow(1)

RowSize(1)

Set(1)

SetRow(1)

Ejemplo n.º 1

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Archivo: sKinematics.cpp Proyecto: xwavex/robot-kinematics

/******************************************************************
 * Get jacobian full direction
 *
 * @ J : return direction jacobian T (9 X dof)
 ******************************************************************/
void sKinematics::getJacobianFullDirection(int axis1, int axis2, MathLib::Matrix &J)
{
	int lColSize = J.ColumnSize();
	MathLib::Matrix lJ3(3,lColSize);

	getJacobianPos(lJ3);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(0), 0);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(1), 1);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(2), 2);

	getJacobianDirection(axis1, lJ3);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(0), 3);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(1), 4);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(2), 5);

	getJacobianDirection(axis2, lJ3);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(0), 6);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(1), 7);
	J.SetRow(lJ3.GetRow(2), 8);
}