Ejemplos de Transform::inverse en C++ (Cpp)

Lenguaje de programación: C++ (Cpp)

Namespace/Package Name: or

Clase / Tipo: Transform

Método / Función: inverse

Ejemplos en hotexamples.com: 2

C++ (Cpp) Transform::inverse - 2 ejemplos encontrados. Estos son los ejemplos en C++ (Cpp) del mundo real mejor valorados de or::Transform::inverse extraídos de proyectos de código abierto. Puedes valorar ejemplos para ayudarnos a mejorar la calidad de los ejemplos.

Métodos usados con frecuencia

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inverse(2)

Métodos usados con frecuencia

inverse (2)

Ejemplo n.º 1

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 CartPoseErrCalculator(const OR::Transform& pose, RobotAndDOFPtr manip, OR::KinBody::LinkPtr link) :
 pose_inv_(pose.inverse()),
 manip_(manip),
 link_(link)
 {}

Ejemplo n.º 2

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Archivo: kinematic_terms.hpp Proyecto: Hongxiao321321/trajopt

 CartPoseErrCalculator(const OR::Transform& pose, ConfigurationPtr manip, OR::KinBody::LinkPtr link,Eigen::Vector3d offset) :
   pose_inv_(pose.inverse()),
   manip_(manip),
   link_(link),
   offset_(offset){}