Ejemplos de WireReader::readI16 en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Color.cpp Proyecto: cogimon/gazebo-yarp-plugins

bool Color::read_r(yarp::os::idl::WireReader& reader) {
  if (!reader.readI16(r)) {
    reader.fail();
    return false;
  }
  return true;
}