Ejemplos de BufferedPort::interrupt en C++ (Cpp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: yarp_helpers.cpp Proyecto: Juxi/iCub

void yarp_cleanup() {
    right_hand.interrupt();
    left_hand.interrupt();
    right_grasp_port.interrupt();
    left_grasp_port.interrupt();

    right_hand.close();
    left_hand.close();
    right_grasp_port.close();
    left_grasp_port.close();


    // Finished reading configuration file
    std::cout << "YARP clean-up... \tdone!" << std::endl;
}

Ejemplo n.º 2

Archivo: main.cpp Proyecto: fhaust/event-driven

 bool interruptModule(){
     cout << "Interrupting.." << endl;
     vGrabber.interrupt();
     outPort.interrupt();
     handlerPort.interrupt();
     return true;
 }

Ejemplo n.º 3

Archivo: main.cpp Proyecto: Tobias-Fischer/ikart

 virtual bool interruptModule()
 {
     gtk_main->quit();
     monitorOutput.interrupt();
     if (graphics) delete graphics;
     delete gtk_main;
     close();
     return true;
 }