//电池电量检测和告警
void BatteryHandler(void)
{
static u32 batcnt;
//电池检测分频器
if(SysTimerClk<batcnt) return;
batcnt=SysTimerClk+BAT_TST_CYCLE;
//取得电压
BatVol=(((u32)AdcGetValue(ADC_BAT))*VOLTAGE_NUMERATOR/100+VOLTAGE_OFFSET)/10;
PageMainDrawMask|=PMD_BAT;
//在这里处理电池电压告警
if(BatVol/10<TxSys.BatWarn)
{
static u8 BatLowMusicCnt;
if(BatLowCnt>BAT_LOW_CNT)//过滤电池电压抖动
{
BatLowMusicCnt++;
if(BatLowMusicCnt>10)
{
BeepMusic(MusicBatLow);//告警
BatLowMusicCnt=0;
}
}
else BatLowCnt++;
}
else BatLowCnt=0;
}
u32 TxLoad(u8 id)
{
char msg[16];
//利用CYRF产生动态ID，每次上电仅产生一次
if(TxRndId==0)
{
srand(AdcGetValue(0)+AdcGetValue(1)+AdcGetValue(2)+AdcGetValue(3)+AdcGetValue(4));
CYRF_Reset();
CYRF_GetMfgData(CYRF_MfgId);
TxRndId = ((u32) ( rand() ^ CYRF_MfgId[0] ^ CYRF_MfgId[3]) << 16)
| ((u32)( rand() ^ CYRF_MfgId[1] ^ CYRF_MfgId[4]) << 8)
| ((u32)( rand() ^ CYRF_MfgId[2] ^ CYRF_MfgId[5]) << 0);
TxRndId = TxRndId % 1000000;
}
if(id>=TX_MOD_NUM)
{
PageAlertModel("发射模块内部错误!",0);
return 0;
}
if(id!=TxPrevId)
{
strcpy(msg,PageOptionProtocol[id]);
TxModule[TxPrevId].Close();
if(TxModule[id].Open())
{
strcat(msg,"加载成功!");
PageAlertModel(id?msg:"RF已关闭!",500);
TxPrevId=id;
return 1;
}
else
{
strcat(msg,"加载失败!");
PageAlertModel(id?msg:"RF关闭失败!",0);
TxPrevId=0;
return 0;
}
}
return 2;
}
void StickHandler(void)
{
u8 i;
//取得原始数据
StickRaw[0]=ADC_TRV*2-AdcGetValue(0);
StickRaw[1]=AdcGetValue(1);
StickRaw[2]=ADC_TRV*2-AdcGetValue(2);
StickRaw[3]=AdcGetValue(3);
//校准
for(i=0;i<STK_NUM;i++)
{
s32 v=StickRaw[i]-TxSys.StkCali[i][1];
//死区调整
if(v<0)
{
if(v<-TxSys.StkDa) v+=TxSys.StkDa;
else v=0;
}
else
{
if(v>TxSys.StkDa) v-=TxSys.StkDa;
else v=0;
}
v*=STK_TRV;
StickCal[i]= v/(TxSys.StkCali[i][v>0?2:0]-TxSys.StkDa);
//通道映射
u8 idx=StickMap[TxSys.StkType][i];
StickValue[idx]=StickCal[i];
StickTrim[idx]=Model.Trim[i]*TRIM_STEP;
}
}
/*函数名称：HwAdcGetValue
**函数参数：
**函数功能：ADC读取汇总
**函数返回：
**修 改 人：
**修改日期：
*/
static void HwAdcGetValue(adccfg_t *padc_cfg)
{
padc_cfg->value = AdcGetValue(padc_cfg->channel);
}