/*!
* @brief 鹰眼ov7725 DMA中断服务函数
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_dma()
{
//ov7725_eagle_img_flag = IMG_FINISH ;
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4) ;
//uart_putchar (UART0, 3);
}
void
DMA0_ISR(void)
{
DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH); //关闭通道CHn 硬件请求
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH); //清除通道传输中断标志位
img_flag = IMG_FINISH ;
GPIOD_PTOR |= (1 << 13);
}
void DMA_CH4_Handler(void)
{
//DMA通道4
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4) ;
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_Over_Flag = 1 ;
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_port_init()
{
//DMA通道0初始化，PTA27触发源(默认上升沿)，源地址为PTB_B0_IN，目的地址为：IMG_BUFF，每次传输1Byte
dma_portx2buff_init(DMA_CH4, (void *)&PTE_B0_IN, ov7725_eagle_img_buff[0], PTD12, DMA_BYTE1,DATACOUNT , DADDR_KEEPON);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4); //清除通道传输中断标志位
disable_irq(PORTD_IRQn); //关闭PTd的中断
//set_irq_priority(90,0);
}
void Ov7725_exti_Init()
{
//DMA通道0初始化，PTB0上升沿触发DMA传输，源地址为PTD_BYTE0_IN，目的地址为：BUFF ，每次传输1Byte，传输320次后停止传输，保存目的地址不变
DMA_PORTx2BUFF_Init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTB_BYTE0_IN, (void *)IMG_BUFF, PTB8, DMA_BYTE1, 320*2-2, DMA_rising_down_keepon);
DMA_DIS(DMA_CH0); //先关闭 DMA
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH0); //不需要使用DMA中断,由行中断来控制DMA传输
exti_init(PORTA,29,rising_down); //场中断，内部下拉，上升沿触发中断
exti_init(PORTA,28,rising_down); //行中断，内部下拉，上升沿触发中断
}
void DMA_CH4_Handler(void)
{
//DMA通道4
// u16 i ;
// uart_putchar(UART0,0XAA);
DMA_IRQ_CLEAN(DMA_CH4) ;
DMA_IRQ_DIS(DMA_CH4);
DMA_DIS(DMA_CH4);
DMA_Over_Flg = 1 ;
// disable_irq(PORTC+87);
}
/*!
* @brief 鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
* @since v5.0
*/
void ov7725_eagle_port_init()
{
//DMA通道0初始化，PTC10触发源(默认上升沿)，源地址为PTC_B0_IN，目的地址为：IMG_BUFF，每次传输1Byte
dma_portx2buff_init(CAMERA_DMA_CH, (void *)&PTC_B0_IN, (void *)ov7725_eagle_img_buff, PTC10, DMA_BYTE1, CAMERA_DMA_NUM, DADDR_KEEPON);
DMA_DIS(CAMERA_DMA_CH);
disable_irq(PORTC_IRQn); //关闭PTA的中断
DMA_IRQ_CLEAN(CAMERA_DMA_CH); //清除通道传输中断标志位
DMA_IRQ_EN(CAMERA_DMA_CH);
port_init(PTC10, ALT1 | DMA_FALLING | PULLUP ); //PCLK
port_init(PTC9, ALT1 | IRQ_RISING | PULLUP | PF); //场中断，上拉，上降沿触发中断，带滤波
}
/*!
* @brief DMA初始化，读取端口数据到内存
* @param DMA_CHn 通道号（DMA_CH0 ~ DMA_CH15）
* @param SADDR 源地址( (void * )&PTx_Bn_IN 或 (void * )&PTx_Wn_IN )
* @param DADDR 目的地址
* @param PTxn 触发端口
* @param DMA_BYTEn 每次DMA传输字节数
* @param count 一个主循环传输字节数
* @param cfg DMA传输配置，从DMA_cfg里选择
* @since v5.0
* @note DMA PTXn触发源默认上升沿触发传输，若需修改，则初始化后调用 port_init 配置DMA 触发方式
初始化后，需要调用 DMA_EN 来实现
* Sample usage: uint8 buff[10];
dma_portx2buff_init(DMA_CH0, PTB_B0_IN, buff, PTA7, DMA_BYTE1, 10, DADDR_RECOVER);
//DMA初始化，源地址：PTB_B0_IN，目的地址：buff,PTA7触发(默认上升沿)，每次传输1字节，共传输 10次 ，传输结束后恢复地址
port_init(PTA7,ALT1 | DMA_FALLING); //默认触发源是上升沿，此处改为 下降沿触发
DMA_EN(DMA_CH0); //需要使能 DMA 后才能传输数据
*/
void dma_portx2buff_init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTXn_e ptxn, DMA_BYTEn byten, uint32 count)
{
uint8 BYTEs = (byten == DMA_BYTE1 ? 1 : (byten == DMA_BYTE2 ? 2 : (byten == DMA_BYTE4 ? 4 : 0 ) ) ); //计算传输字节数 uint8 ptx0;
//断言，检测传递进来参数是否正确
ASSERT( //用断言检测 源地址和每次传输字节数是否正确
( (byten == DMA_BYTE1) //传输一个字节
&& ( (SADDR >= &PTA_B0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_B3_IN )))
)
|| ( (byten == DMA_BYTE2) //传输两个字节(注意，不能跨端口)
&& ( (SADDR >= &PTA_B0_IN)
&& (SADDR <= ( &PTE_W1_IN ))
&& (((uint32)SADDR & 0x03) != 0x03) ) //保证不跨端口
)
|| ( (byten == DMA_BYTE4) //传输四个字节
&& ((SADDR >= &PTA_B0_IN) && (SADDR <= ( &PTE_B0_IN )))
&& (((uint32)SADDR & 0x03) == 0x00) //保证不跨端口
)
);
ASSERT(count < 0x8000); //断言，最大只支持0x7FFF
//DMA 寄存器 配置
/* 开启时钟 */
SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK; //打开DMA模块时钟
#if (defined(MK60DZ10)|| defined(MKL26Z4))
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
#elif defined(MK60F15)
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX0_MASK; //打开DMA多路复用器时钟
#endif
DMAMUX0_CHCFG(CHn)=0x00;
DMA_DSR_BCR(CHn)|=DMA_DSR_BCR_DONE_MASK;
/* 配置 DMA 通道 的 传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
DMA_SAR(CHn) = (uint32)SADDR; // 设置 源地址
DMA_DAR(CHn) = (uint32)DADDR; // 设置目的地址
DMA_DCR(CHn) = (0
| DMA_DCR_SSIZE(byten)
| DMA_DCR_DSIZE(byten)
//| DMA_DCR_SINC_MASK //传输后源地址增加(根据位宽)
| DMA_DCR_DINC_MASK //传输后目的地址增加(根据位宽)
| DMA_DCR_CS_MASK // 0为不停得传输，直到BCR为0；1为一次请求传输一次
//| DMA_DCR_START_MASK //软件触发传输
| DMA_DCR_ERQ_MASK //硬件触发传输（与上面START二选一）
| DMA_DCR_D_REQ_MASK //传输完成后硬件自动清ERQ
);
DMA_DSR_BCR(CHn) = (0
| DMA_DSR_BCR_BCR(count) //传输数目
);
/* 配置 DMA 触发源 */
#if defined(MK60DZ10)
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
#elif (defined(MK60F15) || defined(MKL26Z4))
DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR, CHn) = (0
#endif
| DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK /* Enable routing of DMA request */
//| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK /* Trigger Mode: Periodic PIT周期触发传输模式 通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
| DMAMUX_CHCFG_SOURCE( PTX(ptxn) + DMA_PORTA) /* 通道触发传输源: */
);
//配置触发源（默认是 上升沿触发）
port_init(ptxn, ALT1 | DMA_RISING);
/* 配置输入源 */
dma_gpio_input_init(SADDR,BYTEs);
DMA_DIS(CHn); //使能通道CHn 硬件请求
//DMA_IRQ_CLEAN(CHn);
/* 开启中断 */
//DMA_EN(CHn); //使能通道CHn 硬件请求
//DMA_IRQ_EN(CHn); //允许DMA通道传输
}