//데이터 수정
void DataEdit(Node** List)
{
int num=0,count=0,result=0;
count=DLL_GetNodeCount(*List);
Node* Current= DLL_GetNodeAt( *List, count-1 );
printf("%d번까지 미디어가 있습니다.\n\n",Current->num);
while(1)
{
printf("수정할 미디어 번호를 입력:");
scanf("%d",&num);
result = DataValidCheck(&List,num);
if(result!=-1)
{
break;
}
else
{
printf("\n 해당 미디어 번호는 유효하지 않습니다.\n\n");
}
}
Current = DLL_GetNodeAt( *List, result );
printf("\n내용:");
scanf("%s",&((*Current).name));
printf("\n");
Progressbar();
system("cls");
}
//데이터 삭제
void DataDelete(Node** List)
{
int i=0, result=0;
int Count=DLL_GetNodeCount( *List);
Node* Current = DLL_GetNodeAt( *List, Count-1 );
printf("%d번까지 미디어가 있습니다.\n\n",Current->num);
while(1)
{
printf("삭제할 미디어 번호를 입력:");
scanf("%d",&i);
result = DataValidCheck(&List,i);
if(result!=-1)
{
break;
}
else
{
printf("\n 해당 미디어 번호는 유효하지 않습니다.\n\n");
}
}
Current = DLL_GetNodeAt( *List, result );
DLL_RemoveNode( List, Current);
Progressbar();
system("cls");
}
int MX_controller::GetPresLoad(int *PresentLoad){
int tP_load[NUM_FINGER],tLoad_length = 2;
unsigned char *t_param;
t_param = (unsigned char*)malloc(sizeof(unsigned char)*(NUM_FINGER*5));
for(int i = 0; i < NUM_FINGER; i++){
t_param[i*5] = (unsigned char)ID_list_[i];
t_param[i*5+1] = DXL_LOBYTE(MX_PRESENT_LOAD);
t_param[i*5+2] = DXL_HIBYTE(MX_PRESENT_LOAD);
t_param[i*5+3] = DXL_LOBYTE(tLoad_length);
t_param[i*5+4] = DXL_HIBYTE(tLoad_length);
}
while(1){
dxl_bulk_read(Port_, t_param, NUM_FINGER*5, pbd);
for(int i = 0; i < NUM_FINGER; i++){
dxl_get_bulk_word(pbd, ID_list_[i], MX_PRESENT_LOAD, &tP_load[i]);
if(PresentLoad != NULL){
PresentLoad[i] = tP_load[i];
}else
printf("ID %d : %d\n", ID_list_[i], tP_load[i]);
}
if(DataValidCheck(tP_load, 2048, 0) == 1)
break;
}
free(t_param);
return 1;
}
//데이터 범위 출력
void DataPrint(Node** List)
{
int i=0,unit=0,startnum=0,endnum=0,result=0;
int Count = 0;
char key = 0;
Node* NewNode = NULL;
Node* Current= NULL;
FILE * file = NULL;
Count = DLL_GetNodeCount( *List );
while(1)
{
printf(" 시작 번호:");
scanf("%d",&startnum);
result=DataValidCheck(&List,startnum);
if(startnum <0)
{
system("cls");
printf(" 0 이상을 입력하셔야 합니다.\n");
}
else if(result==-1)
{
printf(" 해당번호는 유효 하지 않습니다.\n");
}
else
{
startnum=result;
break;
}
}
while(1)
{
printf(" 끝 번호:");
scanf("%d",&endnum);
result=DataValidCheck(&List,endnum);
if(endnum<startnum)
{
system("cls");
printf(" 끝 번호는 시작 번호 보다 크거나 같아야 합니다.\n");
}
else if(endnum < 0)
{
printf(" 끝 번호는 0 보다 커야 합니다.\n");
}
else if(result==-1)
{
printf(" 해당번호는 유효 하지 않습니다.\n");
}
else
{
endnum=result;
break;
}
}
if(endnum-startnum > 50)
{
printf(" 한페이지에 출력될 미디어 데이터 수?(0: 50개):");
scanf("%d",&unit);
}
system("cls");
// 리스트 출력
for ( i = 0; i<Count; i++ )
{
if(i<startnum)
continue;
if(i>endnum)
{
printf("\n ☆키를 누르시면 메뉴로 넘어갑니다.\n");
getch();
system("cls");
return;
}
Current = DLL_GetNodeAt( *List, i );
//printf( "List[%d] : %d, %d, %s\n", i, Current->Data, Current->num, Current->name );
printf( "미디어번호: [%d] 내용: %s\n",Current->num, Current->name );
if(unit==0)
{
if(i!=0 && (i+1)%50==0&&i!=endnum)
{
printf("\n ☆다음페이지로 넘어갑니다(종료 'Q'키)\n");
key=getch();
if(key=='q'||key=='Q')
{
system("cls");
return;
}
else
{
system("cls");
}
}
}
else
{
if(i!=0 && (i+1)%unit==0&&i!=endnum)
{
printf("\n ☆다음페이지로 넘어갑니다(종료 'Q'키)\n");
key=getch();
if(key=='q'||key=='Q')
{
system("cls");
return;
}
else
{
system("cls");
}
}
}
if(i==Count-1)
{
printf("\n ☆키를 누르시면 메뉴로 넘어갑니다.\n");
getch();
system("cls");
}
}
}
