void setup_buttonInterrupts(){
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_INT_PIN_1 | GPIO_INT_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_4));
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, bHandler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_4) , GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_INT_PIN_0);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTB_BASE, brakeHandler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_FALLING_EDGE);
}
int main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
IntMasterEnable();
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, 0, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTC_BASE, decodeMatrixInput);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5, 0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
srand(time(NULL));
initLEDStrip();
activePattern = 15; // init active pattern to blank
while (1)
activatePattern(activePattern);
}
void confGPIO(){
//Inicializa el puerto F (LEDs) --> No hace falta si usamos la libreria RGB
// ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
// ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
//ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0); //LEDS APAGADOS
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
//Inicializa los LEDs usando libreria RGB
RGBInit(1);
SysCtlPeripheralSleepEnable(GREEN_TIMER_PERIPH);
SysCtlPeripheralSleepEnable(BLUE_TIMER_PERIPH);
RGBEnable();
//Inicializamos los botones y su interrupción
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
ButtonsInit();
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_0|GPIO_INT_PIN_4);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE,ButtonHandler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_INT_PIN_0|GPIO_INT_PIN_4, GPIO_BOTH_EDGES);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_0|GPIO_INT_PIN_4);
SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
}
void spi_gpio_init(uint8_t int_flag)
{
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//F0-----MISO ----- INPUT
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
//F1，F2，F3：MOSI,CLK，CSN ----- OUTPUT
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//CE-----PA6 ----- OUTPUT
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6);
//IRQ-----PA7 ----- INPUT
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7);
if(int_flag == 1) //开引脚外部中断
{
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_7); //打开PA7外部中断进行数据读取
GPIOIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, PA7_int_hander);//指定外部中断处理函数
}
else
{
GPIOIntDisable(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_INT_PIN_7);
}
}
void INT_SRDY_Setup(){
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
//GPIODirModeSet(SYSCTL_PERIPH_GPIOA, GPIO_PIN_7, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_RISING_EDGE);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, POLL);
}
void onButtonUp(void) {
if (GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, false) & GPIO_PIN_4) {
// PF4 was interrupt cause
printf("Button Up\n");
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, onButtonDown); // Register our handler function for port F
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE); // Configure PF4 for falling edge trigger
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // Clear interrupt flag
}
}
void Interrupt_PB3Init(void)
{
GPIOIntRegister(GPIO_PORTB_BASE,Interrupt_PB3Handler);
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
ROM_GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_INT_PIN_3);
GPIOIntClear(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_INT_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_INT_PIN_3,GPIO_LOW_LEVEL);
}
void GPIOIntInit(){
//Enables GPIO interrupt
MAP_IntEnable(INT_GPIOA1);
//Register GPIO interrup with the function GIOPIntHandler()
GPIOIntRegister(GPIOA1_BASE, GPIOIntHandler);
//Enables the GPIO interrupt
GPIOIntEnable(GPIOA1_BASE, 0x10);
//Set type to falling edge
GPIOIntTypeSet(GPIOA1_BASE, 0x10, GPIO_FALLING_EDGE);
}
extern "C" int main(void) {
unsigned long ir_period;
// 40 MHz system clock
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|
SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
ConfigureUART();
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
//
// Unlock PF0 so we can change it to a GPIO input
// Once we have enabled (unlocked) the commit register then re-lock it
// to prevent further changes. PF0 is muxed with NMI thus a special case.
//
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;
// Interrupt on sw1
GPIODirModeSet(IR_PORT, IR_PIN, GPIO_DIR_MODE_IN);
GPIOPadConfigSet(IR_PORT, IR_PIN, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
GPIOPinTypeGPIOInput(IR_PORT, IR_PIN);
GPIOIntTypeSet(IR_PORT, IR_PIN, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntRegister(IR_PORT, ir_input_isr);
GPIOIntEnable(IR_PORT, IR_PIN );
IntMasterEnable();
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PF1_T0CCP1);
GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
// Configure timer
ir_period = SysCtlClockGet() / (IR_CARRIER / 2);
UARTprintf("ir_period:%d\n", ir_period);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_B_PWM);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, ir_period);
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, ir_period / 2); // PWM
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_B);
unsigned long m = 0;
while(1) {
TimerMatchSet(TIMER0_BASE, TIMER_B, m++); // PWM
if (m > ir_period) m = 0;
int i = 0;
while (i++ < 5000)
if (!ir.empty())
UARTprintf("%u", ir.pop_front());
}
}
void GPIO_Init() {
//INPUTS: PB2 - ENABLE READ / PD1 - COUNT
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
//CONFIGURE GPIO INTERRUPT (PD1 RISE AND DOWN)
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_BOTH_EDGES);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTD_BASE,GPIODIntHandler);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_INT_PIN_1);
}
void onButtonDown(void) {
if (GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, false) & GPIO_PIN_4) {
/*The GPIOIntStatus returns the value of the GPIORIS register and in this case,
AND's it with the Pin 4 mask. So if the condition for the interrupt has occurred for the Pin then the if statement is true.*/
// PF4 was interrupt cause
printf("Button Down\n");
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, onButtonUp); // Register our handler function for port F
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_RISING_EDGE); // Configure PF4 for rising edge trigger
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // Clear interrupt flag
}
}
void interrupt_setup(void)
{
// Interrupt setuü
GPIOIntDisable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // Disable interrupt for PF4 (in case it was enabled)
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // Clear pending interrupts for PF4
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, onButtonDown); // Register our handler function for port F
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4,
GPIO_FALLING_EDGE); // Configure PF4 for falling edge trigger
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4); // Enable interrupt for PF4
}
//函数创建区
//----------------------------------------Start-------------------------------------------
void Init_Timer()
{
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
ROM_TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
ROM_TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ROM_SysCtlClockGet()/100);//10ms周期中断,由100决定 如果为1为1s定时
GPIOIntRegister(INT_TIMER0A, Timer0AIntHandler);
ROM_IntEnable(INT_TIMER0A);
ROM_TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
ROM_TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
ROM_IntMasterEnable();
}
int main() {
//SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
//Enable Peripherals
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//Start specific Pin Ports
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_A, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_C, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_D, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_E, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_F, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_1);
//Input Pins
GPIOPinTypeGPIOInput(port_F, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//Enable pin for interrupt
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_INT_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_3));
//Set ISR
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, scroll_button_isr);
//Set interrupt type
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3) , GPIO_FALLING_EDGE);
ROM_SysCtlPeripheralSleepDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
ROM_SysCtlPeripheralSleepDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
ROM_SysCtlPeripheralSleepDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
ROM_SysCtlPeripheralSleepDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
ROM_SysCtlPeripheralClockGating(true);
//Initialize the display
initializeDisplay();
//Write phrases
write_phrases();
}
int main() {
//Enable Peripherals
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
//Start specific Pin Ports
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_A, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_C, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_D, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_E, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_F, GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOInput(port_F, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//Timer Configuration
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, frequency);
TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
//Enable pin for interrupt
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_INT_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_3));
//Set ISR
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, the_taco_meter);
//Set interrupt type
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3) , GPIO_BOTH_EDGES);
//Initialize the display
initializeDisplay();
//RS High
GPIOPinWrite(port_C, GPIO_PIN_5, pin_5);
write_string("Speed = #### RPM");
while(1) {
taco_display();
}
}
void Button_init(void)
{
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) = 0x01;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_AFSEL) &= ~0x01;
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4);
ROM_GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_8MA_SC, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
ROM_GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, &ButtonsISR);
ROM_IntEnable(INT_GPIOF);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4);
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4);
}
int main(){
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHZ);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlDelay(3);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_BOTH_EDGES);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE,PortFIntHandler);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_INT_PIN_1);
int i;
for( i=0; i < size; i++)
values[i] = 0;
SysTickbegin();
SPIInit();
SendData(values,size);
Wait(1000);
while(1){
int i;
Policia();
PadraoInit=0;
MudaPadrao = 0;
for(i=0; i < 3 && MudaPadrao==0; i++)
Pattern3();
PadraoInit=0;
MudaPadrao = 0;
Ambulancia();
PadraoInit=0;
MudaPadrao = 0;
for(i=0; i < 3 && MudaPadrao==0; i++)
Pattern2();
PadraoInit=0;
MudaPadrao = 0;
Pattern4();
PadraoInit=0;
MudaPadrao = 0;
}
}
// Main
void main(void) {
mainSetup();
IntMasterEnable();
GPIOIntRegister(GPIO_PORTJ_BASE, interruptHandler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_FALLING_EDGE);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_0);
//GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1, GPIO_FALLING_EDGE);
//GPIOIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE, GPIO_PIN_1);
SysTickEnable();
SysTickPeriodSet(currentFreq);
SysTickIntRegister(timerstep);
SysTickIntEnable();
while (true);
}
int main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
//Set up the general purpose I/Os
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);//1024hz = 15625
//Set up the input/output pins
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6);
//Set up the interrupt pins
GPIOIntEnable(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_INT_PIN_5 | GPIO_INT_PIN_6);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTC_BASE, interrupt_handler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE, (GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6), GPIO_RISING_EDGE);
//Just a quick toggle to make sure code is working
toggle();
//Timer Configuration
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, frequency);
TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_POS_EDGE);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
//Timer Interrupt Enable
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, timer_interrupt);
//Loop forever
while(1){
// if(TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A) == 0){
// GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, pin_data);
// pin_data^=0x04;
// }
}
}
//-------------------------- IR pint init ----------------------------------
void ir_pin_init(void) {
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(IR_PORT, IR_PIN);
ROM_GPIOPadConfigSet( IR_PORT, IR_PIN, GPIO_STRENGTH_8MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
//
// Register the port-level interrupt handler. This handler is the
// first level interrupt handler for all the pin interrupts.
//
GPIOIntRegister(IR_PORT, PortEIntHandler); // PORT E
//
// Make pin rising edge triggered interrupt.
//
ROM_GPIOIntTypeSet(IR_PORT, IR_PIN, GPIO_FALLING_EDGE); // GPIO_HIGH_LEVEL GPIO_RISING_EDGE GPIO_FALLING_EDGE
GPIOIntClear(IR_PORT, IR_PIN);
//
// Enable the pin interrupts.
//
GPIOIntEnable(IR_PORT, IR_PIN);
}
int main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ); //Configure System Clock
//SSD
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); //Enable Port D
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB); //Enable Port B
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE,0x0F);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE,0xFF);
//S1 and S2
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); //Enable Port F
//Mode 1
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_ADC0); //Enable ADC0 Module
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); //Enable Port E
GPIOPinTypeADC(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1); //Select ADC Function of PE 1
ADCSequenceConfigure(ADC0_BASE, 2, ADC_TRIGGER_PROCESSOR, 0); //Configure ADC0 Sequencer
ADCSequenceStepConfigure(ADC0_BASE, 2, 0, ADC_CTL_CH2 | ADC_CTL_IE | ADC_CTL_END); //Configure the step of the sequencer
//Mode 2
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1); //Enable TIMER1 Module
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4); //Set PF4 as Input
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); //Configuring the PF4
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_BOTH_EDGES); //Setting Interrupt to trigger on both edges
TimerConfigure(TIMER1_BASE,TIMER_CFG_PERIODIC); //Configure TIMER1 into a Continuous Mode
TimerIntRegister(TIMER1_BASE, TIMER_A, fast); //Register interrupt if PF4 pressed for more than 1s
//Mode 3
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER4); //Enable TIMER4 Module
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0); //Enable WTIMER0 Module
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); //Enable Port C
GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_WT0CCP0);
GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4); //Set PC4 as a Timer Capture pin
TimerIntRegister(TIMER4_BASE,TIMER_A,freqfind); //Register a timer interrupt for TIMER4
TimerConfigure(TIMER4_BASE,TIMER_CFG_PERIODIC); //Configure Timer4 in continuous mode
TimerConfigure(WTIMER0_BASE,TIMER_CFG_SPLIT_PAIR|TIMER_CFG_A_CAP_COUNT);
TimerControlEvent(WTIMER0_BASE,TIMER_A,TIMER_EVENT_POS_EDGE); //Configure WTIMER0 for Positive Edge Capture
IntMasterEnable();
GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,0xFF,0x00); //Initialize SSD to 0x00
GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, 0x0F, 0x00); //Turn off all the digits of the SSD
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0); //Enable TIMER0 Module
TimerConfigure(TIMER0_BASE,TIMER_CFG_PERIODIC); //Configure TIMER0 into a Continuous Mode
TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, ssdmux); //Register ISR for TIMER0 Interrupt to update SSD
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A,SysCtlClockGet()/3000); //Set the refresh rate of the SSD
IntEnable(INT_TIMER0A);
TimerIntEnable(TIMER0_BASE,TIMER_TIMA_TIMEOUT); //Enable the timer interrupt
TimerEnable(TIMER0_BASE,TIMER_A); //Start the timer
HWREG(GPIO_PORTF_BASE|GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE|GPIO_O_CR) = GPIO_PIN_0; //Unlock PF0 from the NMI mode
HWREG(GPIO_PORTF_BASE|GPIO_O_LOCK) = 0;
ssdset(0);
mode1set();
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); //Setting PF0 to Input
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU); //Configuring the pins
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, modeselect); //Register Interrupt for Port F with ISR modeselect()
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); //Clear any existing interrupts
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_FALLING_EDGE); //Setting Interrupt to trigger on falling edges
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); //Enable the GPIO Interrupts on Port F
IntEnable(INT_GPIOF); //Enable Interrupts on Port F
while(1){
switch(mode) //Select operation according to mode
{
case 1: mode1();
break;
case 2: ssdsetHex(hex_count);
if(fast_flag)
{
mode2();
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/300);
}
break;
case 3: mode3(); break;
case 4: mode1(); break;
case 5: ssdsetHex(hex_count);
if(fast_flag)
{
mode2();
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/300);
} break;
}
SysCtlDelay(SysCtlClockGet()/3000);
}
return 0;
}
int main(void) {
// Status of Hibernation module
uint32_t ui32Status = 0;
// Length of time to hibernate
uint32_t hibernationTime = 600;
g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);
//*************************************************************************
//! I/O config and setup
//*************************************************************************
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0); // UART
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART7); // UART
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); // UART0
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC); // UART7
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD); // SSI
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION); // GPIO
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI2); // SSI
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOK); // GPIO
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_HIBERNATE);// Hibernation
// UART0 and UART7
GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_U0RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_U7RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_U0TX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_U7TX);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
// LED indicators
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
//
// SD Card Detect (PK3) and GPS Pulse Per Second (PK2)
//
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
// Pulse Per Second input pin config as weak pull-down
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
// Pulse Per Second input pin config as rising edge triggered interrupt
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTK_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_RISING_EDGE);
// Register Port K as interrupt
GPIOIntRegister(GPIO_PORTK_BASE, PortKIntHandler);
// Enable Port K pin 2 interrupt
GPIOIntEnable(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_INT_PIN_2);
//
// Disable PPS pin interrupt by default
//
if(IntIsEnabled(INT_GPIOK)) {
IntDisable(INT_GPIOK);
}
GPIOPinConfigure(GPIO_PD0_SSI2XDAT1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD1_SSI2XDAT0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD2_SSI2FSS);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD3_SSI2CLK);
// SD Card Detect (CD) - weak pull-up input
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTK_BASE, GPIO_PIN_3, GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
// Debug UART output config
UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, g_ui32SysClock, 115200,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
// GPS UART input config
UARTConfigSetExpClk(UART7_BASE, g_ui32SysClock, 9600,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
//
// Configure SysTick for a 100Hz interrupt.
//
SysTickPeriodSet(g_ui32SysClock / 100);
SysTickIntEnable();
SysTickEnable();
//
// Floating point enable
//
FPUEnable();
FPULazyStackingEnable();
//
// Clear user LEDs
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, 0x00);
//*************************************************************************
//! Hibernation mode checks and setup
//*************************************************************************
//
// Check to see if Hibernation module is already active, which could mean
// that the processor is waking from a hibernation.
//
if(HibernateIsActive()) {
//
// Read the status bits to see what caused the wake. Clear the wake
// source so that the device can be put into hibernation again.
//
ui32Status = HibernateIntStatus(0);
HibernateIntClear(ui32Status);
//
// Wake was due to RTC match.
//
if(ui32Status & HIBERNATE_INT_RTC_MATCH_0) {
//
// TODO: add IMU check
//
}
//
// Wake was due to the External Wake pin.
//
else if(ui32Status & HIBERNATE_INT_PIN_WAKE) {
//
// Switch off low power mode
//
lowPowerOn = 0;
}
}
//
// Configure Hibernate module clock.
//
HibernateEnableExpClk(g_ui32SysClock);
//
// If the wake was not due to the above sources, then it was a system
// reset.
//
if(!(ui32Status & (HIBERNATE_INT_PIN_WAKE | HIBERNATE_INT_RTC_MATCH_0))) {
//
// Configure the module clock source.
//
HibernateClockConfig(HIBERNATE_OSC_LOWDRIVE);
}
//
// Enable PPS for a single data log. Interrupt on next PPS logic high.
//
ppsDataLog();
//
// Enable RTC mode.
//
HibernateRTCEnable();
//
// Loop forever
//
while(1) {
//
// If low power mode is set (default), hibernate again
// If not, spin in nested while(1) for faster updates from PPS pin ints.
//
if(lowPowerOn) {
lowPowerMode(hibernationTime);
}
else {
if(!IntIsEnabled(INT_GPIOK)) {
IntEnable(INT_GPIOK);
}
while(1) {
}
}
}
} // End function main
int main(void) {
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);//1024hz = 15625
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
//Interrupt Enables
GPIOIntEnable(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_INT_PIN_2);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTB_BASE, interrupt_handler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_FALLING_EDGE);
ui8PinData = pin_2;
while(1) {
//a. Turn off the control signal for both 7-seg
// b. Send the data to appear in the first 7-seg
// c. Turn on the first 7-seg control signal
// d. Delay loop
// e. Turn off the control signal for both 7-seg
// f. Send the data to appear in the second 7-seg
// g. Turn on the second 7-seg control signal
// h. Delay loop
// i. Back to step a
//GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7, pin_7);
if(isr_flag)
{
isr_flag = 0;
system_delay -= 50000;
}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2), pin_2 + pin_3);
//Send Data
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, (GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7), (pin_6 + pin_4 + pin_7) );
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, pin_4);
//Turn on first 7-seg control signal
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2), pin_3);
//Delay loop
SysCtlDelay(system_delay);
//Turn off control signal for both 7-seg
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2), pin_2 + pin_3);
//Send Data
GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, (GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7), (pin_6 + pin_4 + pin_7));
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, pin_4);
//Turn on second 7-seg control signal
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_2), pin_2);
//Delay loop
SysCtlDelay(system_delay);
}
}
int main() {
//Set the Clock at 16MHZ
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
//Enable Timer Peripheral
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
//Enable Peripherals
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//Initialize Output ports
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_A, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_C, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_D, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_E, GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput(port_F, (GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_3));
//Input Pins
GPIOPinTypeGPIOInput(port_F, GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//Interrupt Enables
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_INT_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_3));
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, interrupt_handler);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3) , GPIO_FALLING_EDGE);
//Timer Setup
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, 0xFFFF);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_PERIODIC);
TimerControlEvent(TIMER0_BASE, TIMER_A, TIMER_EVENT_NEG_EDGE);
TimerEnable(TIMER0_BASE, TIMER_A);
//Initialize the display
initializeDisplay();
while(1)
{
if(display_flag == 1)
{
//Software Debouncing
display_flag = 0;
SysCtlDelay(160000);
//Clear scree
clear_screen();
//RS High for writing
GPIOPinWrite(port_C, GPIO_PIN_5, pin_5);
write_char_to_pins((char)(((int)'0')+ (0x00FF & TimerValueGet(TIMER0_BASE, TIMER_A))% 10));
//Back to Low
GPIOPinWrite(port_C, GPIO_PIN_5, 0x0);
}
}
}
int main(void)
{
// setup the system clock to run at 80 MHz from the external crystal:
ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
// enable peripherals to operate when CPU is in sleep:
ROM_SysCtlPeripheralClockGating(true);
// enable all of the GPIOs:
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
// setup pins connected to RGB LED:
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3);
//setup the UART console
InitConsole();
// Test either the interrupts on a simple pushbutton to turn-on a led:
// 1- interrupt with static allocation on the vector table
// 2- interrupt with dynamic allocation on the vector table
// 2- interrupt with dynamic allocation on the vector table
// setup pin connected to SW1 and SW2
// Unlock PF0 so we can change it to a GPIO input
// Once we have enabled (unlocked) the commit register then re-lock it
// to prevent further changes. PF0 is muxed with NMI thus a special case.
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) |= 0x01;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_AFSEL) |= 0x000;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = 0;
//Configures pin(s) for use as GPIO inputs
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_0);
//Sets the pad configuration for the specified pin(s).
ROM_GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_0,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
// Make PORT F pin 0,4 high level triggered interrupts.
ROM_GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_0,GPIO_BOTH_EDGES);
//dynamic allocation on the vector table of GPIO_PORTF_isr interrupt handler
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PORTF_isr);
//Enables the specified GPIO interrupt
IntEnable(INT_GPIOF);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_INT_PIN_4 | GPIO_INT_PIN_0);
IntMasterEnable();
uint8_t PORTF_status;
//uint32_t ui32Loop = 0;
//
// Loop forever
//
while(1)
{
uint8_t PORTF_status=GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_4);
/*
if(GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4))
{
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 ,0);
}
else
{
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 , GPIO_PIN_1);
}
*/
/*
//
// Turn on the red LED .
//
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 , GPIO_PIN_1);
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_7);
//
// Delay for a bit.
//
for(ui32Loop = 0; ui32Loop < 2000000; ui32Loop++)
{
}
//
// Turn on the green LED.
//
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 , GPIO_PIN_2);
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7, 0);
//
// Delay for a bit.
//
for(ui32Loop = 0; ui32Loop < 2000000; ui32Loop++)
{
}
//
// Turn on the blue LED.
//
ROM_GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 , GPIO_PIN_3);
//
// Delay for a bit.
//
for(ui32Loop = 0; ui32Loop < 2000000; ui32Loop++)
{
}
*/
}
}
//*****************************************************************************
//
//! Prepare a pin for use with a TOF sensor.
//!
//! \param GPIOPin is on the pin for the TOF sensor.
//!
//! This function initializes the GPIO interrupts and peripherals necessary
//! to run the corresponding GPIO port.
//!
//! The \e GPIOPin parameter can take on the following values:
//!
//! - \b PA0 - Pin PA0
//! - \b PA1 - Pin PA1
//! - \b PA2 - Pin PA2
//! - \b PA3 - Pin PA3
//! - \b PA4 - Pin PA4
//! - \b PA5 - Pin PA5
//! - \b PA6 - Pin PA6
//! - \b PA7 - Pin PA7
//! - \b PB0 - Pin PB0
//! - \b PB1 - Pin PB1
//! - \b PB2 - Pin PB2
//! - \b PB3 - Pin PB3
//! - \b PB4 - Pin PB4
//! - \b PB5 - Pin PB5
//! - \b PB6 - Pin PB6
//! - \b PB7 - Pin PB7
//! - \b PC0 - Pin PC0
//! - \b PC1 - Pin PC1
//! - \b PC2 - Pin PC2
//! - \b PC3 - Pin PC3
//! - \b PC4 - Pin PC4
//! - \b PC5 - Pin PC5
//! - \b PC6 - Pin PC6
//! - \b PC7 - Pin PC7
//! - \b PD0 - Pin PD0
//! - \b PD1 - Pin PD1
//! - \b PD2 - Pin PD2
//! - \b PD3 - Pin PD3
//! - \b PD4 - Pin PD4
//! - \b PD5 - Pin PD5
//! - \b PD6 - Pin PD6
//! - \b PD7 - Pin PD7
//! - \b PE0 - Pin PE0
//! - \b PE1 - Pin PE1
//! - \b PE2 - Pin PE2
//! - \b PE3 - Pin PE3
//! - \b PE4 - Pin PE4
//! - \b PE5 - Pin PE5
//! - \b PE6 - Pin PE6
//! - \b PE7 - Pin PE7
//! - \b PF0 - Pin PF0
//! - \b PF1 - Pin PF1
//! - \b PF2 - Pin PF2
//! - \b PF3 - Pin PF3
//! - \b PF4 - Pin PF4
//! - \b PF5 - Pin PF5
//! - \b PF6 - Pin PF6
//! - \b PF7 - Pin PF7
//!
//! \return None.
//!
//*****************************************************************************
void
TOFEchoInit(uint8_t GPIOPin)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
#ifdef USEPORTA
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
#ifdef USEPORTB
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
#ifdef USEPORTC
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
#ifdef USEPORTD
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
#ifdef USEPORTE
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
#ifdef USEPORTF
MAP_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
MAP_SysCtlDelay(3);
#endif
switch(GPIOPin){
#ifdef USEPORTA
//Puerto A
#ifdef USEPORTAPIN0
case PA0:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA0){
//
// Enable pin PA0 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA0 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN1
case PA1:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA1){
//
// Enable pin PA1 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA1 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_1;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN2
case PA2:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA2){
//
// Enable pin PA2 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA2 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_2;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN3
case PA3:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA3){
//
// Enable pin PA3 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA3 = 1;
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_3;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN4
case PA4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA4){
//
// Enable pin PA4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN5
case PA5:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA5){
//
// Enable pin PA5 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA5 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_5;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN6
case PA6:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA6){
//
// Enable pin PA6 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA6 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_6;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTAPIN7
case PA7:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoA7){
//
// Enable pin PA7 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoA7 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[0] += GPIO_INT_PIN_7;
}
break;
}
#endif
#endif
#ifdef USEPORTB
//Puerto B
#ifdef USEPORTBPIN0
case PB0:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB0){
//
// Enable pin PB0 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB0 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN1
case PB1:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB1){
//
// Enable pin PB1 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB1 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN2
case PB2:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB2){
//
// Enable pin PB2 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB2 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_2;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN3
case PB3:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB3){
//
// Enable pin PB3 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB3 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_RISING_EDGE );
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_3;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN4
case PB4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB4){
//
// Enable pin PB4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN5
case PB5:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB5){
//
// Enable pin PB5 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB5 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_5;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN6
case PB6:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB6){
//
// Enable pin PB6 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB6 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_6;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTBPIN7
case PB7:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoB7){
//
// Enable pin PB7 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoB7 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[1] += GPIO_INT_PIN_7;
}
break;
}
#endif
#endif
#ifdef USEPORTC
//Puerto C
#ifdef USEPORTCPIN4
case PC4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoC4){
//
// Enable pin PC4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoC4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[2] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTCPIN5
case PC5:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoC5){
//
// Enable pin PC5 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoC5 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[2] += GPIO_INT_PIN_5;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTCPIN6
case PC6:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoC6){
//
// Enable pin PC6 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoC6 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[2] += GPIO_INT_PIN_6;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTCPIN7
case PC7:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoC7){
//
// Enable pin PC7 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoC7 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[2] += GPIO_INT_PIN_7;
}
break;
}
#endif
#endif
#ifdef USEPORTD
//Puerto D
#ifdef USEPORTDPIN0
case PD0:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD0){
//
// Enable pin PD0 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD0 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN1
case PD1:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD1){
//
// Enable pin PD1 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD1 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_1;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN2
case PD2:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD2){
//
// Enable pin PD2 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD2 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_2;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN3
case PD3:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD3){
//
// Enable pin PD3 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD3 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_3;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN4
case PD4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD4){
//
// Enable pin PD4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN5
case PD5:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD5){
//
// Enable pin PD5 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD5 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_5;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN6
case PD6:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD6){
//
// Enable pin PD6 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD6 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_6,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_6;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTDPIN7
case PD7:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoD7){
//
// Enable pin PD7 for GPIOInput
//
//
//First open the lock and select the bits we want to modify in the GPIO commit register.
//
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR) = 0x80;
//
//Now modify the configuration of the pins that we unlocked.
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoD7 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[3] += GPIO_INT_PIN_7;
}
break;
}
#endif
#endif
#ifdef USEPORTE
//Puerto E
#ifdef USEPORTEPIN0
case PE0:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE0){
//
// Enable pin PE0 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE0 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTEPIN1
case PE1:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE1){
//
// Enable pin PE1 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE1 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_1;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTEPIN2
case PE2:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE2){
//
// Enable pin PE2 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE2 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_2;
}
// break;
}
#endif
#ifdef USEPORTEPIN3
case PE3:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE3){
// Enable pin PE3 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE3 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_3;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTEPIN4
case PE4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE4){
//
// Enable pin PE4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTEPIN5
case PE5:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoE5){
//
// Enable pin PE5 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoE5 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[4] += GPIO_INT_PIN_5;
}
break;
}
#endif
#endif
#ifdef USEPORTF
//Puerto F
#ifdef USEPORTFPIN0
case PF0:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoF0){
//
// Enable pin PF0 for GPIOInput
//
//
//First open the lock and select the bits we want to modify in the GPIO commit register.
//
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_LOCK) = GPIO_LOCK_KEY;
HWREG(GPIO_PORTF_BASE + GPIO_O_CR) = 0x1;
//
//Now modify the configuration of the pins that we unlocked.
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoF0 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_0,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[5] += GPIO_INT_PIN_0;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTFPIN1
case PF1:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoF1){
//
// Enable pin PF1 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoF1 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[5] += GPIO_INT_PIN_1;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTFPIN2
case PF2:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoF2){
//
// Enable pin PF2 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoF2 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[5] += GPIO_INT_PIN_2;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTFPIN3
case PF3:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoF3){
//
// Enable pin PF3 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoF3 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_3,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[5] += GPIO_INT_PIN_3;
}
break;
}
#endif
#ifdef USEPORTFPIN4
case PF4:{
if(!ConfigGPIO.GPIOS.PoF4){
//
// Enable pin PF4 for GPIOInput
//
ConfigGPIO.GPIOS.PoF4 = 1;
MAP_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_HIGH_LEVEL);
Mask[5] += GPIO_INT_PIN_4;
}
break;
}
#endif
#endif
default: break;
}
GPIOIntClear(GPIO_PORTA_BASE,0x0F);
GPIOIntClear(GPIO_PORTB_BASE,0x0F);
GPIOIntClear(GPIO_PORTC_BASE,0x0F);
GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE,0x0F);
GPIOIntClear(GPIO_PORTE_BASE,0x0F);
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTA_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTB_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTC_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTD_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTE_BASE,0x0F);
GPIOIntDisable(GPIO_PORTF_BASE,0x0F);
#ifdef USEPORTA
//Habilitacion de las interrupciones:
//Puerto A con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[0] >0){
//Primero deshabilita configura habilita
//IntEnable(INT_GPIOA);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE,Mask[0]);
//GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE,Mask[0],GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTA_BASE,TOFProcess);
//GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE,Mask[0],GPIO_RISING_EDGE);
}
#endif
#ifdef USEPORTB
//Puerto B con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[1] >0){
// GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTB_BASE,Mask[1],GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTB_BASE,TOFProcess);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTB_BASE,Mask[1]);
}
#endif
#ifdef USEPORTC
//Puerto C con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[2] >0){
GPIOIntEnable(GPIO_PORTC_BASE,Mask[2]);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTC_BASE,TOFProcess);
}
#endif
#ifdef USEPORTD
//Puerto D con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[3] >0){
GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE,Mask[3]);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTD_BASE,TOFProcess);
}
#endif
#ifdef USEPORTE
//Puerto E con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[4] >0){
GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE,Mask[4]);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE,TOFProcess);
}
#endif
#ifdef USEPORTF
//Puerto F con algo configurado
if(ConfigGPIO.PortGpio[5] >0){
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,Mask[5]);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE,TOFProcess);
}
#endif
// IntMasterEnable();
}
void InitClocksGPIOAndTimer() {
uint32_t ui32PWMClock;
//
// Enable lazy stacking for interrupt handlers. This allows floating-point
// instructions to be used within interrupt handlers, but at the expense of
// extra stack usage.
//
ROM_FPULazyStackingEnable();
//
// Set the clocking to run directly from the crystal.
//
ROM_SysCtlClockSet(
SYSCTL_SYSDIV_40 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN);
ROM_SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);
// PWM Setup
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_M0PWM6);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_M0PWM7);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_5);
ui32PWMClock = SysCtlClockGet();
ui32Load = (ui32PWMClock / PWM_FREQUENCY) - 1;
PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_3, ui32Load);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_6, PWM_LOW);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_7, PWM_LOW);
// Started as not active
PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_6_BIT, false);
PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_7_BIT, false);
PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_3);
// PWM Setup for IR LED
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
PWMGenConfigure(PWM0_BASE, PWM_GEN_0,
PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 1050/8);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 525/8);
PWMOutputState(PWM0_BASE, PWM_OUT_0_BIT, false);
PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
//
// Enable peripheral and register interrupt handler
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTA_BASE, GPIOMotionDetectorIsr);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE);
GPIOIntRegister(GPIO_PORTE_BASE, GPIOLightSwitchIsr);
#ifdef RUN_AS_MASTER
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_5, GPIO_BOTH_EDGES);
#else
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_FALLING_EDGE);
#endif
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_RISING_EDGE);
//
// Enable the pin interrupts.
//
GPIOIntEnable(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_INT_PIN_2 | GPIO_INT_PIN_5);
GPIOIntEnable(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_INT_PIN_4);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER0);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER1);
TimerConfigure(TIMER0_BASE, TIMER_CFG_A_ONE_SHOT);
TimerConfigure(TIMER1_BASE, TIMER_CFG_A_ONE_SHOT);
TimerIntRegister(TIMER0_BASE, TIMER_A, IRTimerIsr);
TimerIntRegister(TIMER1_BASE, TIMER_A, IdleTimerIsr);
ulPeriod = (SysCtlClockGet()); // once per second
TimerLoadSet(TIMER0_BASE, TIMER_A, ulPeriod);
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, ulPeriod * LIGHTS_ON_PERIOD_SEC);
TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_B, ulPeriod * 3);
IntEnable(INT_TIMER0A);
IntEnable(INT_TIMER1A);
TimerIntEnable(TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
TimerIntEnable(TIMER1_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
//
// Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
//
// Enable the GPIO pin for blue LED component (PF2).
//
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2);
g_ulCountsPerMicrosecond = ROM_SysCtlClockGet() / 1000000;
// 10ms = timeout delay
g_ulIRPeriod = g_ulCountsPerMicrosecond * IR_TIMEOUT_VAL;
}
