int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin = 0;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_3_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
/* enable clock of the SYSCFG module for EXTI configuration */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGCOMPEN;
/* read pin number, set EXIT channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
pin = GPIO_0_PIN;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
pin = GPIO_1_PIN;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
pin = GPIO_2_PIN;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
pin = GPIO_3_PIN;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
pin = GPIO_4_PIN;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
pin = GPIO_5_PIN;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
pin = GPIO_6_PIN;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
pin = GPIO_7_PIN;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
pin = GPIO_8_PIN;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
pin = GPIO_9_PIN;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
pin = GPIO_10_PIN;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
pin = GPIO_11_PIN;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
}
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint32_t pin;
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
pin = gpio_pin_map[dev];
/* enable the SYSCFG clock */
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
/* enable IRQ */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_EXTI_CFG();
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_EXTI_CFG();
break;
#endif
}
NVIC_SetPriority(gpio_irq_map[dev], GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(gpio_irq_map[dev]);
/* set callback */
gpio_config[dev].cb = cb;
gpio_config[dev].arg = arg;
/* configure the active edges */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << pin);
EXTI->FTSR |= (1 << pin);
break;
}
/* clear any pending requests */
EXTI->PR = (1 << pin);
/* enable interrupt for EXTI line */
EXTI->IMR |= (1 << pin);
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup, gpio_flank_t flank, gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint8_t exti_line;
uint8_t gpio_irq;
/* configure pin as input */
res = gpio_init_in(dev, pullup);
if (res < 0) {
return res;
}
/* set interrupt priority (its the same for all EXTI interrupts) */
NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_SetPriority(EXTI4_IRQn, GPIO_IRQ_PRIO);
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;
/* read pin number, set EXTI channel and enable global interrupt for EXTI channel */
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
exti_line = GPIO_0_PIN;
gpio_irq = GPIO_0;
GPIO_0_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_0_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_0_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
exti_line = GPIO_1_PIN;
gpio_irq = GPIO_1;
GPIO_1_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_1_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_1_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
exti_line = GPIO_2_PIN;
gpio_irq = GPIO_2;
GPIO_2_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_2_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_2_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
exti_line = GPIO_3_PIN;
gpio_irq = GPIO_3;
GPIO_3_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_3_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_3_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
exti_line = GPIO_4_PIN;
gpio_irq = GPIO_4;
GPIO_4_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_4_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_4_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
exti_line = GPIO_5_PIN;
gpio_irq = GPIO_5;
GPIO_5_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_5_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_5_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
exti_line = GPIO_6_PIN;
gpio_irq = GPIO_6;
GPIO_6_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_6_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_6_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
exti_line = GPIO_7_PIN;
gpio_irq = GPIO_7;
GPIO_7_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_7_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_7_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
exti_line = GPIO_8_PIN;
gpio_irq = GPIO_8;
GPIO_8_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_8_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_8_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
exti_line = GPIO_9_PIN;
gpio_irq = GPIO_9;
GPIO_9_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_9_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_9_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
exti_line = GPIO_10_PIN;
gpio_irq = GPIO_10;
GPIO_10_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_10_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_10_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
exti_line = GPIO_11_PIN;
gpio_irq = GPIO_11;
GPIO_11_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_11_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_11_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
exti_line = GPIO_12_PIN;
gpio_irq = GPIO_12;
GPIO_12_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_12_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_12_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
exti_line = GPIO_13_PIN;
gpio_irq = GPIO_13;
GPIO_13_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_13_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_13_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
exti_line = GPIO_14_PIN;
gpio_irq = GPIO_14;
GPIO_14_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_14_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_14_IRQ);
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
exti_line = GPIO_15_PIN;
gpio_irq = GPIO_15;
GPIO_15_EXTI_CFG();
NVIC_SetPriority(GPIO_15_IRQ, GPIO_IRQ_PRIO);
NVIC_EnableIRQ(GPIO_15_IRQ);
break;
#endif
default:
return -1;
}
/* set callback */
config[gpio_irq].cb = cb;
config[gpio_irq].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR &= ~(1 << exti_line);
break;
case GPIO_FALLING:
EXTI->RTSR &= ~(1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
case GPIO_BOTH:
EXTI->RTSR |= (1 << exti_line);
EXTI->FTSR |= (1 << exti_line);
break;
}
/* clear event mask */
EXTI->EMR &= ~(1 << exti_line);
/* unmask the pins interrupt channel */
EXTI->IMR |= (1 << exti_line);
return 0;
}