int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(2 << (2 * pin)); /* set pin to output mode */
port->MODER |= (1 << (2 * pin));
port->OTYPER &= ~(1 << pin); /* set to push-pull configuration */
port->OSPEEDR |= (3 << (2 * pin)); /* set to high speed */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
port->ODR &= ~(1 << pin); /* set pin to low signal */
return 0; /* all OK */
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port = 0;
uint32_t pin = 0;
switch (dev) {
#ifdef GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#ifdef GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
}
port->MODER &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure pin as input */
port->PUPDR &= ~(3 << (2 * pin)); /* configure push-pull resistors */
port->PUPDR |= (pullup << (2 * pin));
return 0; /* everything alright here */
}
int gpio_init_in(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (pin < 8) {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRL |= (0x4 << (4 * pin));
}
else {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRH |= (0x4 << (4 * (pin-8)));
}
return 0; /* everything alright here */
}
int gpio_init_out(gpio_t dev, gpio_pp_t pullup)
{
GPIO_TypeDef *port;
uint32_t pin;
switch (dev) {
#if GPIO_0_EN
case GPIO_0:
GPIO_0_CLKEN();
port = GPIO_0_PORT;
pin = GPIO_0_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_1_EN
case GPIO_1:
GPIO_1_CLKEN();
port = GPIO_1_PORT;
pin = GPIO_1_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_2_EN
case GPIO_2:
GPIO_2_CLKEN();
port = GPIO_2_PORT;
pin = GPIO_2_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_3_EN
case GPIO_3:
GPIO_3_CLKEN();
port = GPIO_3_PORT;
pin = GPIO_3_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_4_EN
case GPIO_4:
GPIO_4_CLKEN();
port = GPIO_4_PORT;
pin = GPIO_4_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_5_EN
case GPIO_5:
GPIO_5_CLKEN();
port = GPIO_5_PORT;
pin = GPIO_5_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_6_EN
case GPIO_6:
GPIO_6_CLKEN();
port = GPIO_6_PORT;
pin = GPIO_6_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_7_EN
case GPIO_7:
GPIO_7_CLKEN();
port = GPIO_7_PORT;
pin = GPIO_7_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_8_EN
case GPIO_8:
GPIO_8_CLKEN();
port = GPIO_8_PORT;
pin = GPIO_8_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_9_EN
case GPIO_9:
GPIO_9_CLKEN();
port = GPIO_9_PORT;
pin = GPIO_9_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_10_EN
case GPIO_10:
GPIO_10_CLKEN();
port = GPIO_10_PORT;
pin = GPIO_10_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_11_EN
case GPIO_11:
GPIO_11_CLKEN();
port = GPIO_11_PORT;
pin = GPIO_11_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_12_EN
case GPIO_12:
GPIO_12_CLKEN();
port = GPIO_12_PORT;
pin = GPIO_12_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_13_EN
case GPIO_13:
GPIO_13_CLKEN();
port = GPIO_13_PORT;
pin = GPIO_13_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_14_EN
case GPIO_14:
GPIO_14_CLKEN();
port = GPIO_14_PORT;
pin = GPIO_14_PIN;
break;
#endif
#if GPIO_15_EN
case GPIO_15:
GPIO_15_CLKEN();
port = GPIO_15_PORT;
pin = GPIO_15_PIN;
break;
#endif
default:
return -1;
}
if (pin < 8) {
port->CRL &= ~(0xf << (4 * pin));
port->CRL |= (0x3 << (4* pin)); /* Output mode, 50 MHz */
/* general purpose push-pull set implicitly */
}
else {
port->CRH &= ~(0xf << (4 * (pin-8)));
port->CRH |= (0x3 << (4* (pin-8))); /* Output mode, 50 MHz */
/* general purpose push-pull set implicitly */
}
return 0; /* all OK */
}
int main(void)
{
GPIO_0_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_0, GPIO_NOPULL);
GPIO_1_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_1, GPIO_NOPULL);
GPIO_2_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_2, GPIO_NOPULL);
GPIO_3_CLKEN();
gpio_init_out(GPIO_3, GPIO_NOPULL);
GPIO_9_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_9, GPIO_PULLDOWN);
GPIO_10_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_10, GPIO_PULLDOWN);
GPIO_11_CLKEN();
gpio_init_in(GPIO_11, GPIO_PULLDOWN);
gpio_set(GPIO_3);
gpio_clear(GPIO_1);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_set(GPIO_0);
gpio_set(GPIO_1);
gpio_set(GPIO_2);
while(1) {
#if LEEEEDS
gpio_clear(GPIO_1);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_clear(GPIO_0);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_clear(GPIO_2);
hwtimer_wait(HWTIMER_TICKS(500 * 1000));
gpio_set(GPIO_0);
gpio_set(GPIO_1);
gpio_set(GPIO_2);
#endif
if (gpio_read(GPIO_9))
{
gpio_clear(GPIO_0);
}
else
{
gpio_set(GPIO_0);
}
if (gpio_read(GPIO_10))
{
gpio_clear(GPIO_1);
}
else
{
gpio_set(GPIO_1);
}
if (gpio_read(GPIO_11))
{
gpio_clear(GPIO_2);
}
else
{
gpio_set(GPIO_2);
}
}
return 0;
}
