void target_early_init(void)
{
#if DEBUG_UART == 1
/* configure usart 1 pins */
gpio_config(GPIO_USART1_TX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART1) | GPIO_PULLUP);
gpio_config(GPIO_USART1_RX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART1) | GPIO_PULLUP);
#else
#error need to configure gpio pins for debug uart
#endif
/* now that the uart gpios are configured, enable the debug uart */
stm32_debug_early_init();
/* The lcd framebuffer starts at the base of SDRAM */
BSP_LCD_Init(SDRAM_BASE);
}
void target_early_init(void)
{
#ifdef DEBUG_UART
#if DEBUG_UART == 2
gpio_config(GPIO_USART2_TX, GPIO_STM32_AF |
GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF_USART2) | GPIO_PULLUP);
gpio_config(GPIO_USART2_RX, GPIO_STM32_AF |
GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF_USART2) | GPIO_PULLUP);
#endif // DEBUG_UART == 2
#else
#warn DEBUG_UART only supports USART2!!!
#endif // defined DEBUG_UART
stm32_debug_early_init();
/* configure some status leds */
gpio_config(GPIO_LED0, GPIO_OUTPUT);
gpio_config(GPIO_LED1, GPIO_OUTPUT);
gpio_config(GPIO_LED2, GPIO_OUTPUT);
gpio_config(GPIO_LED3, GPIO_OUTPUT);
}
void target_early_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOJ_CLK_ENABLE();
#if DEBUG_UART == 3
// configure usart 3 pins.
gpio_config(GPIO_USART3_TX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART3) | GPIO_PULLUP);
gpio_config(GPIO_USART3_RX, GPIO_STM32_AF | GPIO_STM32_AFn(GPIO_AF7_USART3) | GPIO_PULLUP);
#else
#error need to configure gpio pins for debug uart
#endif
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_LOW;
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED108) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED109) |
GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED110) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED111);
HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init);
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED112) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED113);
HAL_GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED114) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_LED115);
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &gpio_init);
// Initialize to a pattern just so we know we have something
gpio_set(GPIO_LED108, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED109, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED110, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED111, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED112, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED113, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED114, GPIO_LED_ON);
gpio_set(GPIO_LED115, GPIO_LED_ON);
// Initialize the switches GPIOs for interrupt on raising edge. In order
// to use stm32_EXTI15_10_IRQ() handler needs to be provided and EXTI15_10_IRQn
// needs to be enabled.
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
gpio_init.Pin = GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW100) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW101) |
GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW102) | GPIO_TO_PIN_MASK(GPIO_SW103);
HAL_GPIO_Init(GPIOJ, &gpio_init);
// Initialize Sensor bus (accelerometer / gyroscope / nrf51 spi bus
sensor_bus_init_early();
// now that the uart gpios are configured, enable the debug uart.
stm32_debug_early_init();
// default all the debug leds to off
target_set_debug_led(0, false);
target_set_debug_led(1, false);
target_set_debug_led(2, false);
target_set_debug_led(3, false);
}
