void button_init()
{
GPIO_setAsInputPin(INPUT1_BASEADDRESS, INPUT1_PORT, INPUT1_PIN);
GPIO_setAsInputPin(INPUT2_BASEADDRESS, INPUT2_PORT, INPUT2_PIN);
GPIO_setAsInputPin(INPUT2_BASEADDRESS, INPUT3_PORT, INPUT3_PIN);
}
void button_init()
{
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); // LaunchPad Button2
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1); // LaunchPad Button1
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN3); // SernorHub push button 1
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN4); // SernorHub push button 2
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN0); // TI Button RV1
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P6, GPIO_PIN1); // TI Button RV2
}
/**********************************************************************//**
* @brief Initializes the System
*
* @param none
*
* @return none
*************************************************************************/
void SystemInit(void)
{
// Set the DCO to 8MHz (it's also the device's power-on setting). Do not change this frequency!
// It impacts the cap touch scan window.
CS_setDCOFreq(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_DCORSEL_0, CS_DCOFSEL_6);
// Configure clock source and clock dividers. After this the clock configuration will be as follows:
// ACLK=LFXT1/1=32,768Hz; SMCLK=DCOCLK/1=8MHz; and MCLK=DCOCLK/1=8MHz.
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_ACLK, CS_LFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_SMCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
CS_clockSignalInit(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_MCLK, CS_DCOCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);
// Set all GPIO to output low to minimize current draw by eliminating floating pins.
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PA, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PB, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 | GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3 | GPIO_PIN6 | GPIO_PIN7 | GPIO_PIN8 | GPIO_PIN9 | GPIO_PIN10 | GPIO_PIN11 | GPIO_PIN12 | GPIO_PIN13 | GPIO_PIN14 | GPIO_PIN15);
// Configure the left button (S2) connected to P4.6. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN5);
// Configure the right button (S3) connected to P1.1. For this enable the internal pull-up resistor and
// setup the pin interrupt to trigger on rising edges.
GPIO_setAsInputPinWithPullUpresistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
// CapSense Setup. GPIO pins P1.3-1.5 and P3.4-3.6 are used for capacitive touch so let's
// switch them to inputs.
// GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5);
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P3, GPIO_PIN4 | GPIO_PIN5 | GPIO_PIN6);
// Enable LFXT functionality on PJ.4 and PJ.5. For this we only need to configure PJ.4 to
// LFXIN and the port module logic takes care of the rest.
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN4, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// Disable the GPIO power-on default high-impedance mode to activate previously configured port settings
PMM_unlockLPM5(__MSP430_BASEADDRESS_PMM_FRAM__);
// Perform the required LFXT startup procedure now that all of the port pins are configured.
CS_setExternalClockSource(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, 32768, 0);
CS_LFXTStart(__MSP430_BASEADDRESS_CS__, CS_LFXT_DRIVE0);
// Initialize LCD driver and the context for the LCD
Sharp96x96_LCDInit();
TA0_enableVCOMToggle();
GrContextInit(&sContext, &g_sharp96x96LCD);
GrContextForegroundSet(&sContext, ClrBlack);
GrContextBackgroundSet(&sContext, ClrWhite);
onLED(); //blink LED1
}
__LINK_C error_t hw_gpio_configure_pin(pin_id_t pin_id, cc430_gpio_mode_t mode)
{
// TODO check if already configured (return EALREADY)
if(mode == GPIO_MODE_OUTPUT || mode == GPIO_MODE_OUTPUT_FULL_DRIVE_STRENGTH)
{
GPIO_setAsOutputPin(pin_id.port, pin_id.pin);
if(mode == GPIO_MODE_OUTPUT_FULL_DRIVE_STRENGTH)
GPIO_setDriveStrength(pin_id.port, pin_id.pin, GPIO_FULL_OUTPUT_DRIVE_STRENGTH);
}
else if(mode ==GPIO_MODE_INPUT)
GPIO_setAsInputPin(pin_id.port, pin_id.pin);
else if(mode == GPIO_MODE_INPUT_PULL_UP)
GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(pin_id.port, pin_id.pin);
else if(mode == GPIO_MODE_INPUT_PULL_DOWN)
GPIO_setAsInputPinWithPullDownResistor(pin_id.port, pin_id.pin);
return SUCCESS;
}
void Board_init(void)
{
// Setup XT1 and XT2
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
GPIO_PORT_P5,
GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 +
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5
);
// Configure LED ports
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 +
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P8,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P8,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2
);
// Configure button ports
// Buttons on P1.7/P2.2 are inputs
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_PA,
GPIO_PIN7 + GPIO_PIN10
);
// Configure CapTouch ports
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P1,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
// Configure Cma3000 ports
// ACCEL_INT pin is input
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN5
);
// SCK
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN7
);
// ACCEL_SIMO, ACCEL_CS, ACCEL_PWR to low
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6
);
// ACCEL_SOMI pin is input
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN4
);
// ACCEL_SIMO, ACCEL_CS, ACCEL_PWR as outp
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN5 + GPIO_PIN6
);
// Configure Dogs102x6 ports
// LCD_C/D, LCD_RST
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P5,
GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P5,
GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
// LCD_CS, LCD_BL_EN
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P7,
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN6
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P7,
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN6
);
// SIMO, SCK
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN3
);
// SOMI pin is input
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN2
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN1 + GPIO_PIN3
);
// Configure SDCard ports
// SD_CS to high
GPIO_setOutputHighOnPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN7
);
// Configure Wheel ports
// A5 ADC input
GPIO_setAsInputPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN5
);
// POT_PWR
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P8,
GPIO_PIN0
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P8,
GPIO_PIN0
);
// Configure unused ports for low power
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN6
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P2,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN3 +
GPIO_PIN4 + GPIO_PIN6
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P5,
GPIO_PIN1
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P5,
GPIO_PIN1
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P6,
GPIO_PIN6 + GPIO_PIN7
);
GPIO_setOutputLowOnPin(
GPIO_PORT_P7,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 +
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN5+ GPIO_PIN7
);
GPIO_setAsOutputPin(
GPIO_PORT_P7,
GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2 +
GPIO_PIN3 + GPIO_PIN5+ GPIO_PIN7
);
}
uint8_t CYC_SYS_UART1_Initialize()
{
// Set the values
UINT32 __IO lu32ACLKValue = 0;
uint8_t lsReturnValue = SUCCESS;
// Get Auxiliary Clock Source value
lu32ACLKValue = UCS_getACLK(UCS_BASE);
#ifdef TARGET_MSP430F5438A_EXPERIMENTER_BOARD
//P3.4,5 = USCI_A0 TXD/RXD
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN4
);
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
GPIO_PORT_P3,
GPIO_PIN5
);
#endif
#ifdef TARGET_CYCLOPS_GAME
//P3.3 = USCI_A0 TXD
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN4
);
//P3.4 = USCI_A0 RXD
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(
GPIO_PORT_P4,
GPIO_PIN5
);
#endif
/*
Call the MSP43Ware function to initialize the UART port with the following configurations
1. PORT 1
2. Use SMCLK as Source
3. Value of SMCLK is 12MHz
4. Prescalar value to generate 57600 is 208
5. First stage modulator value is 5
6. Second stage modulator is ignored and value is set to 0
7. No Parity bits
*/
USCI_UART_initAdvance ( UART_PORT_1_BASE_ADDRESS,
USCI_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
BAUDRATE_CLK_PRESCALER,
FIRST_STAGE_MODULATOR_VALUE,
SECOND_STAGE_MODULATOR_VALUE,
USCI_UART_NO_PARITY,
USCI_UART_LSB_FIRST,
USCI_UART_ONE_STOP_BIT,
USCI_UART_MODE,
USCI_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION
);
//Enable UART module for operation
USCI_UART_enable(USCI_A1_BASE);
//Enable Receive Interrupt
USCI_UART_clearInterruptFlag(USCI_A1_BASE,
USCI_UART_RECEIVE_INTERRUPT
);
USCI_UART_enableInterrupt(USCI_A1_BASE,
USCI_UART_RECEIVE_INTERRUPT
);
GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN3); /*CTS line. Should be HIGH when we are processing received data. should be LOW when we are Ready to receive data*/
GPIO_setAsInputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN0); /*RTS line. Should be LOW if it is OK to send data. Will be HIGH when it is not ok to send data*/
GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN3 ); /*make it low because we are ready to receive data*/
return lsReturnValue;
}