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u8 I2C2_readchar() { return I2C_readchar(I2C2, NACK); }
u8 I2C1_readcharAck() { return I2C_readchar(I2C1, ACK); }
u8 I2C1_readchar() { return I2C_readchar(I2C1); }
u8 I2C1_readchar() { return I2C_readchar(I2C1, NACK); }