/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Page_Write(unsigned char W_addr,
unsigned char *WriteData_Addr,
unsigned char WriteData_Cnt)
功能: IIC页写
输入参数: 要写的地址，要写的数据指针，要写的字节数
输出参数: 1 写成功 0 写失败
其它说明: 要写的字节数，不能大于当前写字节地址到当前页最大地址之差。
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Page_Write(unsigned char W_addr,unsigned char *WriteData_Addr,
unsigned char WriteData_Cnt)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：主机产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：主机发送从机地址及读写位
if(ReadAck())
continue; //步骤3：主机接收从机应答；没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(W_addr); //步骤4：主机发送读写地址
if(ReadAck())
continue; //步骤5：主机接收从机应答 没有应答，忽略下面语句，重新开始
while(WriteData_Cnt--)
{
IIC_Send_Byte(*(WriteData_Addr++));
if(!ReadAck())
continue; //收到应答(0)，则继续发送数据
return 0; //没收到应答，错误返回
}
break;
}
IIC_Stop(); //步骤8：主机发送停止信号,启动写周期
Delay(5000); //需要延时一段时间，等待写周期完成
return 1;
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Single_Write(unsigned char W_addr,unsigned char Date_byte)
功能: IIC总线单字节写
输入参数: 要写的地址，要写的数据
输出参数: 1 写成功 0 写失败
其它说明:
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Single_Write(unsigned char W_addr,unsigned char Date_byte)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：主机产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：主机发送从机地址及读写位
if(ReadAck())
continue; //步骤3：主机接收从机应答；没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(W_addr); //步骤4：主机发送读写地址
if(ReadAck())
continue; //步骤5：主机接收从机应答 没有应答，忽略下面语句，重新开始
IIC_Send_Byte(Date_byte); //步骤6：主机发送数据 //应答，则开始发送要写入的数据
if(ReadAck()) //步骤7：机接收从机应答
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
break; //应答，则跳出循环
}
IIC_Stop(); //步骤8：主机发送停止信号,启动写周期
Delay(5000); //需要延时一段时间，等待写周期完成
return 1;
}
u8 IIC1_MultWrite(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 wrtieAddr, u16 NumByteToWrite)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送设备地址+写信号
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
IIC_Send_Byte(wrtieAddr); //内部寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
while(NumByteToWrite)
{
IIC_Send_Byte(*pBuffer); //内部寄存器数据
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
pBuffer++;
NumByteToWrite--;
}
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 0;
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Single_Read(unsigned int R_addr,unsigned char *R_word)
功能: 单次读/随机读
输入参数: 要读的数据地址，输出数据保存的字节指针
输出参数: 1 读成功 0 读失败
其它说明:
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Single_Read(unsigned char R_addr,unsigned char *R_word)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(R_addr);
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送启动信号
IIC_Start(); //启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres|BIT0); //发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
break; //应答，则跳出循环，开始接收数据
}
*R_word=IIC_Receive_Byte(); //从总线上接收一个字节数据
WriteAck(1); //发送 非应答信号
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: bool i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
*功 能:
*******************************************************************************/
int i2cRead(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *buf)
{
if (!IIC_Start())
return 1;
IIC_Send_Byte(addr << 1);
if (!IIC_Wait_Ack()) {
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((addr << 1)+1);
IIC_Wait_Ack();
while (len) {
if (len == 1)
*buf = IIC_Read_Byte(0);
else
*buf = IIC_Read_Byte(1);
buf++;
len--;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
uint8_t IIC_Read_Bytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t *data)
{
uint8_t count = 0;
uint8_t temp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev + 1);
IIC_Wait_Ack();
for(count = 0; count < length; count++)
{
if(count != (length - 1) )
temp = IIC_Receive_Byte(1);
else
temp = IIC_Receive_Byte(0);
data[count] = temp;
}
IIC_Stop();
return count;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 reg,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 1,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
if(IIC_Wait_Ack()){
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 2,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
} //等待应答
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
printf("in MPU_Write_Byte: failed at 3,reg=%X,data=%X\n",reg,data);
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
void SetUpADS1110(unsigned char x)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADS1110_ADDR & 0xFE);
IIC_Send_Byte(x);
IIC_Stop();
}
u8 IIC1_MultRead(u8 slaveAddr, u8* pBuffer, u8 readAddr, u16 NumByteToRead)
{
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送写器件指令
if(FALSE==IIC_Wait_Ack())
{
IIC_Stop(); //发送停止信号
return 1;
} IIC_Send_Byte(readAddr); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start(); //重新启动
IIC_Send_Byte(slaveAddr+1); //发送读器件指令
IIC_Wait_Ack();
/* While there is data to be read */
while(NumByteToRead)
{
if(NumByteToRead == 1)
{
*pBuffer=IIC_Read_Byte(0); //读出寄存器数据不继续再读,发送NACK
}
else
{
*pBuffer=IIC_Read_Byte(1); //读出寄存器数据继续读,发送ACK
pBuffer++; /* Point to the next location where the byte read will be saved */
}
/* Decrement the read bytes counter */
NumByteToRead--;
}
IIC_Stop(); //停止信号
return 0;
}
/***********************************************
函数名：void MPU6050_WirteByte(u8 reg, u8 data)
说明：MPU6050单次写字节
入口：u8 reg 寄存器地址
u8 data 需要写入的字节
出口：无
备注：无
***********************************************/
void MPU6050_WirteByte(u8 reg, u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE); // 发送器件地址+写信号
IIC_Send_Byte(reg); // 寄存器地址
IIC_Send_Byte(data); // 需要写入的数据
IIC_Stop();
}
//写ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//val:要写入的值
//返回值:无
void ADXL345_WR_Reg(u8 addr,u8 val)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(val); //发送值
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
}
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(daddr);//器件地址+写信号
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);//寄存器
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(data);//数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
bool IIC1_WriteByte(u8 slaveAddr,u8 REG_Address,u8 REG_data)
{ bool retval;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送设备地址+写信号
retval=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop(); //发送停止信号
return retval;
}
//WM8978写寄存器
//reg:寄存器地址
//val:要写入寄存器的值
//返回值:0,成功;
// 其他,错误代码
u8 WM8978_Write_Reg(u8 reg,u16 val)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((WM8978_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack())return 1; //等待应答(成功?/失败?)
IIC_Send_Byte((reg<<1)|((val>>8)&0X01));//写寄存器地址+数据的最高位
if(IIC_Wait_Ack())return 2; //等待应答(成功?/失败?)
IIC_Send_Byte(val&0XFF); //发送数据
if(IIC_Wait_Ack())return 3; //等待应答(成功?/失败?)
IIC_Stop();
WM8978_REGVAL_TBL[reg]=val; //保存寄存器值到本地
return 0;
}
/***********************************
函数名：u8 MPU6050_ReadByte(u8 reg)
说明：MPU6050单次读字节
入口：u8 reg 寄存器地址
出口：u8 读取到的字节
备注：无
************************************/
u8 MPU6050_ReadByte(u8 reg)
{
u8 tmp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE); // 发送器件地址+写信号
IIC_Send_Byte(reg); // 需要读取的寄存器地址
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(MPU6050_DEVICE + 1); // 发送器件地址+读信号
tmp = IIC_Read_Byte(0); // 读取数据不产生应答
IIC_Stop();
return tmp;
}
u8 IIC1_ReadByte(u8 slaveAddr, u8 readAddr)
{
u8 REG_data;
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr); //发送设备地址+写信号
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(readAddr); //发送存储单元地址，从0开始
IIC_Wait_Ack(); //必须要有
IIC_Start(); //起始信号
IIC_Send_Byte(slaveAddr+1); //发送设备地址+读信号
IIC_Wait_Ack();
REG_data=IIC_Read_Byte(0); //读出寄存器数据不继续再读,发送NACK
return REG_data;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
uint8_t MPU_Read_Byte(uint8_t reg)
{
uint8_t res;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//发送器件地址+读命令
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
res=IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return res;
}
//读ADXL345寄存器
//addr:寄存器地址
//返回值:读到的值
u8 ADXL345_RD_Reg(u8 addr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); //发送寄存器地址
temp=IIC_Wait_Ack();
IIC_Start(); //重新启动
IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令
temp=IIC_Wait_Ack();
temp=IIC_Read_Byte(0); //读取一个字节,不继续再读,发送NAK
IIC_Stop(); //产生一个停止条件
return temp; //返回读到的值
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: u8 IICwriteBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8* data)
*功 能: 将多个字节写入指定设备 指定寄存器
输入 dev 目标设备地址
reg 寄存器地址
length 要写的字节数
*data 将要写的数据的首地址
返回 返回是否成功
*******************************************************************************/
u8 IICwriteBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8* data){
u8 count = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg); //发送地址
IIC_Wait_Ack();
for(count=0;count<length;count++){
IIC_Send_Byte(data[count]);
IIC_Wait_Ack();
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return 1; //status == 0;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: uint8_t IIC_Write_Bytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t* data)
*功 能: 将多个字节写入指定设备 指定寄存器
*输入 dev 目标设备地址
* reg 寄存器地址
* length 要写的字节数
* *data 将要写的数据的首地址
*返回 返回是否成功
*******************************************************************************/
uint8_t IIC_Write_Bytes(uint8_t dev, uint8_t reg, uint8_t length, uint8_t* data)
{
uint8_t count = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
for(count = 0; count < length; count++)
{
IIC_Send_Byte(data[count]);
IIC_Wait_Ack();
}
IIC_Stop();
return 1; //status == 0;
}
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr)
{
u8 temp;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(daddr);//器件地址+写信号
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr);//寄存器
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(daddr+1);//器件地址+读信号
IIC_Wait_Ack();
temp = IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();
return temp;
}
/**
* @Function u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr);
* @description 在AT24CXX指定地址读出一个数据
* @Input u16 ReadAddr:开始读数的地址
* @Return u8 读到的数据
*/
u8 AT24CXX_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp=0;
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8); //发送高地址
}else IIC_Send_Byte(0XA0+((ReadAddr/256)<<1)); //发送器件地址0XA0,写数据
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: unsigned char I2C_ReadOneByte(unsigned char I2C_Addr,unsigned char addr)
*功 能: 读取指定设备 指定寄存器的一个值
输入 I2C_Addr 目标设备地址
addr 寄存器地址
返回 读出来的值
*******************************************************************************/
unsigned char I2C_ReadOneByte(unsigned char I2C_Addr,unsigned char addr)
{
unsigned char res=0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(I2C_Addr); //发送写命令
res++;
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(addr); res++; //发送地址
IIC_Wait_Ack();
//IIC_Stop();//产生一个停止条件
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(I2C_Addr+1); res++; //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
res=IIC_Read_Byte(0);
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return res;
}
/*
void Read_16bit_Register(unsigned char command_H, unsigned char command_L, unsigned char *RegisterData)
{
unsigned char buffer[2];
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(Command_W);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command_H);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command_L);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(Command_R);
IIC_Wait_Ack();
//delay_ms(WaitTime);
IIC_Read_Byte(1,&buffer[0]);
IIC_Read_Byte(0,&buffer[1]);
IIC_Stop();
*RegisterData = buffer[0];
RegisterData++;
*RegisterData = buffer[1];
}
*/
void Read_Register(unsigned char command_H, unsigned char command_L,
unsigned char *RegisterData,unsigned char x_Bit)
{
unsigned char buffer[4];
unsigned char count;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(Command_W);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command_H);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command_L);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(Command_R);
IIC_Wait_Ack();
//delay_ms(WaitTime);
count = x_Bit;
for(unsigned char i = 0; i < x_Bit; i++)
{
count--;
if(count == 0)
IIC_Read_Byte(0,&buffer[i]);
else
IIC_Read_Byte(1,&buffer[i]);
}
IIC_Stop();
for(unsigned char i = 0; i < x_Bit; i++)
{
*RegisterData = buffer[i];
RegisterData++;
}
}
/*********************************************************************************************************
** Function name: AT24CXX_ReadOneByte
** Descriptions: 在AT24CXX指定地址读出一个数据
** input parameters: ReadAddr:开始读数的地址
** output parameters:
** Returned value: 读到的数据
*********************************************************************************************************/
uint8_t AT24CXX_ReadOneByte(uint16_t ReadAddr)
{
uint8_t temp=0;
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0XA0); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8);//发送高地址
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data)
*功 能: 读取指定设备 指定寄存器的 length个值
输入 dev 目标设备地址
reg 寄存器地址
length 要读的字节数
*data 读出的数据将要存放的指针
返回 读出来的字节数量
*******************************************************************************/
u8 IICreadBytes(u8 dev, u8 reg, u8 length, u8 *data){
u8 count = 0;
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev); //发送写命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(reg); //发送地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(dev+1); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
for(count=0;count<length;count++){
if(count!=length-1)data[count]=IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据
else data[count]=IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACK
}
IIC_Stop();//产生一个停止条件
return count;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
// 其他,错误代码
uint8_t MPU_Write_Byte(uint8_t reg,uint8_t data)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|0);//发送器件地址+写命令
if(IIC_Wait_Ack()) //等待应答
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg); //写寄存器地址
IIC_Wait_Ack(); //等待应答
IIC_Send_Byte(data);//发送数据
if(IIC_Wait_Ack()) //等待ACK
{
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Stop();
return 0;
}
/*.............................................................................
@Name : AT24Cxx_ReadOneByte
@Param : u16 ReadAddr ��ʼ��ȡ�ĵ�ַ
@return : u8 ��ȡ��������
@Info : ��AT24Cxxָ����ַ��ȡһ������
.............................................................................*/
u8 AT24Cxx_ReadOneByte(u16 ReadAddr)
{
u8 temp = 0;
IIC_Start();
if(EE_TYPE>AT24C16)
{
IIC_Send_Byte(0xA0); //����дָ��,ǰ4bit�̶�Ϊ1010 ����3bitΪ A2 A1 A0 Ӳ������,
//(ϵͳ���ɽ�8���豸2^3=8) ���1bit������д 1 �� 0 д
//0xA0 = 1010 000 0д
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(ReadAddr>>8); //���ߵ�ַ
}else
/**************************实现函数********************************************
*函数原型: bool i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
*功 能:
*******************************************************************************/
int i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *data)
{
int i;
if (!IIC_Start())
return 1;
IIC_Send_Byte(addr << 1 );
if (!IIC_Wait_Ack()) {
IIC_Stop();
return 1;
}
IIC_Send_Byte(reg);
IIC_Wait_Ack();
for (i = 0; i < len; i++) {
IIC_Send_Byte(data[i]);
if (!IIC_Wait_Ack()) {
IIC_Stop();
return 0;
}
}
IIC_Stop();
return 0;
}
/******************************************************************************
函数(模块)名称:unsigned char IIC_Multi_read(unsigned int R_addr,unsigned char *Save_addr,
unsigned int R_lent)
功能: 连续读
输入参数: 读起始地址，数据保存指针，读长度
输出参数: 1 读成功 0 读失败
其它说明:
*******************************************************************************/
unsigned char IIC_Multi_read(unsigned char R_addr,unsigned char *Save_addr,
unsigned int R_lent)
{
unsigned char try_time=define_try_time; //用来定义出现通讯错误时尝试的错误
while(1)
{
if(!try_time--) //用来防止因硬件错误或其它原因程序进入死循环
{
return 0;
}
IIC_Start(); //步骤1：产生一个启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres&(~BIT0)); //步骤2：发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送地址
IIC_Send_Byte(R_addr);
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
//应答，则开始发送启动信号
IIC_Start(); //启动信号
IIC_Send_Byte(Slave_Addres|BIT0); //发送控制命令
if(ReadAck())
continue; //没有应答，忽略下面语句，重新开始
break; //应答，则跳出循环，开始接收数据
}
while(R_lent--)
{
*Save_addr++=IIC_Receive_Byte(); //从总线上接收一个字节数据
if(R_lent==0)
{
WriteAck(1); //发送 非应答信号
IIC_Stop(); //发送停止信号
break;
}
WriteAck(0); //发送应答信号
}
return 1;
}