float GetV(int speed) {
// Calculo la velocitat a tensió nominal de bateria
// Pendent, ajust en funció de la tensió real de la bateria
if (speed < 0) speed = -speed;
if (speed <= 20) return 0; // Facil
if (speed < 40) return Interpola(Lineal724[1], Lineal724[0], speed-20)*CorreccioTraccio;
if (speed < 60) return Interpola(Lineal724[2], Lineal724[1], speed-40)*CorreccioTraccio;
if (speed < 80) return Interpola(Lineal724[3], Lineal724[2], speed-60)*CorreccioTraccio;
return Interpola(Lineal724[4], Lineal724[3], speed-80)*CorreccioTraccio;
}
void TWasteGate::GetCDout(double Time) {
double deltaT = Time - FTime0;
double p1 = FTuboAdm->GetPresion(FNodoAdm);
double p2 = FTuboAdm->GetPresion(FNodoAdm + 1);
double Padm = Interpola(p1, p2, 1.0, FDist);
double PDeposito = FPlenum->getPressure();
double PTubo = FPipe->GetPresion(FPipeNode);
FFuerza = (Padm - FPresCapMando) * FAreaDiaf + FSentidoWG * (PDeposito - PTubo) * FAreaPlato - FPrecarga;
FddX = (FFuerza - FRigidez * FX - FAmortiguamiento * FdX) / FMasa;
FX = FX + FdX * deltaT + FddX * deltaT * deltaT / 2.;
FdX = FdX + FddX * deltaT;
if(FX > 11.0e-3) {
FX = 11.0e-3;
FdX = 0.;
}
if(FX < 0) {
FX = 0.;
FdX = 0.;
FCDTubVol = 0.;
FCDVolTub = 0.;
} else {
FCDVolTub = FCoefC1 * (pow((FX / FDiametroRef), FCoefC2));
}
}