void MX_USART6_UART_Init(void) {
LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Peripheral clock enable */
LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART6);
//! PA11 ------> USART6_TX
//! PA12 ------> USART6_RX
GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin|USART_RX_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_8;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
LL_USART_Init(USART6, &USART_InitStruct);
LL_USART_ConfigAsyncMode(USART6);
NVIC_SetPriority(USART6_IRQn, 0);
NVIC_EnableIRQ(USART6_IRQn);
memset((void*)rx_buffer, 0, RX_BUFFER_SIZE);
LL_USART_ClearFlag_ORE(USART6);
LL_USART_EnableIT_RXNE(USART6);
LL_USART_Enable(USART6);
}
static void uart_stm32_irq_rx_enable(struct device *dev)
{
USART_TypeDef *UartInstance = UART_STRUCT(dev);
LL_USART_EnableIT_RXNE(UartInstance);
}
