C++ (Cpp) LOG_DEL_TSK_LEAVE Examples

Example #1

File: task_manage.c Project: PizzaFactory/hrp2ev3

ER
del_tsk(ID tskid)
{
	TCB		*p_tcb;
	TINIB	*p_tinib;
	ER		ercd;

	LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid);
	CHECK_TSKCTX_UNL();
	CHECK_TSKID(tskid);
	p_tcb = get_tcb(tskid);

	t_lock_cpu();
	if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
		ercd = E_NOEXS;
	}
	else if (VIOLATE_ACPTN(p_tcb->p_tinib->acvct.acptn3)) {
		ercd = E_OACV;
	}
	else if (TSKID(p_tcb) > tmax_stskid && TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
		p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
#ifdef USE_TSKINICTXB
		term_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb));
#else /* USE_TSKINICTXB */
		if ((p_tinib->tskatr & TA_MEMALLOC) != 0U) {
			kernel_free(p_tinib->sstk);
		}
#endif /* USE_TSKINICTXB */
		p_tinib->tskatr = TA_NOEXS;
		queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
		ercd = E_OK;
	}
	else {
		ercd = E_OBJ;
	}
	t_unlock_cpu();

  error_exit:
	LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd);
	return(ercd);
}

Example #2

File: task_manage.c Project: takeharukato/asp3-aarch64

ER
del_tsk(ID tskid)
{
	TCB		*p_tcb;
	TINIB	*p_tinib;
	ER		ercd;

	LOG_DEL_TSK_ENTER(tskid);
	CHECK_TSKCTX_UNL();							/*［NGKI1101］［NGKI1102］*/
	CHECK_ID(VALID_TSKID(tskid));				/*［NGKI1103］*/
	p_tcb = get_tcb(tskid);

	lock_cpu();
	if (p_tcb->p_tinib->tskatr == TA_NOEXS) {
		ercd = E_NOEXS;							/*［NGKI1104］*/
	}
	else if (tskid <= tmax_stskid || !TSTAT_DORMANT(p_tcb->tstat)) {
		ercd = E_OBJ;							/*［NGKI1106］［NGKI1107］*/
	}
	else {
		p_tinib = (TINIB *)(p_tcb->p_tinib);
#ifdef USE_TSKINICTXB
		term_tskinictxb(&(p_tinib->tskinictxb));
#else /* USE_TSKINICTXB */
		if ((p_tinib->tskatr & TA_MEMALLOC) != 0U) {	/*［NGKI1109］*/
			kernel_free(p_tinib->stk);
		}
#endif /* USE_TSKINICTXB */
		p_tinib->tskatr = TA_NOEXS;				/*［NGKI1108］*/
		queue_insert_prev(&free_tcb, &(p_tcb->task_queue));
		ercd = E_OK;
	}
	unlock_cpu();

  error_exit:
	LOG_DEL_TSK_LEAVE(ercd);
	return(ercd);
}