C++ (Cpp) LPLD_GPIO_Init Examples

Example #1

File: Nokia5110.c Project: abba18/Freescale-car-for-photoelectricity

/*-----------------------------------------------------------------------
io初始化 
-----------------------------------------------------------------------*/
void LCDGPIO_init()
{
  LPLD_GPIO_Init(PTB,4,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB,2,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA,28,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA,26,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB,3,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);
  //LPLD_GPIO_Init(PTA,24,DIR_OUTPUT,OUTPUT_H,IRQC_DIS);//bl使能背景灯
}

Example #2

File: LPLD_Nrf24L01.c Project: 67104492/LPLD_OSKinetis

void main (void)
{
  int i; 
  LPLD_Nrf24L01_Init();
#if NRF24L01_WORKMODE == NRF24L01_TX_WORKMODE 
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;        //PORTB
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6; //引脚6
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;  //输入
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA;  //内部上拉|下降沿中断
  gpio_init_struct.GPIO_Isr = portb_handle;        //中断函数
  
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
  LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct); //内部下拉,使能开发板上的按键 S1 PORTB6
  LPLD_Nrf24L01_TxModeInit();
#else
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC;        //PORTC
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin1; //引脚1
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;  //输入
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_DOWN|IRQC_FA;  //内部下拉|下降沿中断
  gpio_init_struct.GPIO_Isr = portc_handle;      //中断函数
    
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
  LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct); //内部下拉,使能PORTC1作为NRF24L01的IRQ中断
  LPLD_Nrf24L01_RxModeInit();
#endif
   
  while(1)
  {
#if NRF24L01_WORKMODE == NRF24L01_TX_WORKMODE
    if(Flag_Smitte)
    {
      for(i = 0 ;i <32 ;i++)//设置发送的32个字节数据
      {
        tx_buf[i] = i;
      }
      if(LPLD_Nrf24L01_SendFrame(tx_buf,NRF24L01_PLOAD_LEN))
      {
        printf("Nrf24l01 Send Succeed!!\r\n");
      }
      else
      {
        printf("Nrf24l01 Send Error!!\r\n");
      }
      Flag_Smitte = 0;
    }
#endif
    
  }
}

Example #3

File: key.c Project: achuan301/K60

void init_gpio2()
{
  gpio_init_struct2.GPIO_PTx = PTC;
  gpio_init_struct2.GPIO_Pins = GPIO_Pin12|GPIO_Pin13|GPIO_Pin14|GPIO_Pin15;
  gpio_init_struct2.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
  gpio_init_struct2.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_DOWN|IRQC_DIS;
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct2);
}

Example #4

File: LPLD_SerialInterrupt.c Project: PlasticLie/LPLD_OSKinetis_V3

void gpio_init (void)
{
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin20|GPIO_Pin21|GPIO_Pin22|GPIO_Pin23;
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_H;
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
}

Example #5

File: key.c Project: achuan301/K60

void init_gpio1()
{
  gpio_init_struct1.GPIO_PTx = PTC;
  gpio_init_struct1.GPIO_Pins = GPIO_Pin8|GPIO_Pin9|GPIO_Pin10|GPIO_Pin11;
  gpio_init_struct1.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct1.GPIO_Output = OUTPUT_H;
  gpio_init_struct1.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct1);
}

Example #6

File: DEV_SCCB.c Project: 67104492/LPLD_OSKinetis

/*
 * LPLD_SCCB_Init
 * 初始化SCCB所需引脚
 */
void LPLD_SCCB_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef ptb;
  /********用户可修改值 开始***********/
  ptb.GPIO_PTx = PTB;
  ptb.GPIO_Pins = GPIO_Pin0 | GPIO_Pin1;
  /********用户可修改值 结束***********/
  ptb.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  ptb.GPIO_Output = OUTPUT_H;
  ptb.GPIO_PinControl = NULL;
  LPLD_GPIO_Init(ptb);
}

Example #7

File: LPLD_LedLight.c Project: PlasticLie/LPLD_OSKinetis_V3

/*
 * 初始化连接LED灯的GPIO引脚
 *
 */
void init_gpio()
{
  
#if(CARD)
  // 配置 PTD8~PTD15 为GPIO功能,输出,高电平，禁用中断
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTD;
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin8_15;
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_H;
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
#else
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin20|GPIO_Pin21|GPIO_Pin22|GPIO_Pin23;
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct.GPIO_Output = OUTPUT_H;
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
#endif
  
}

Example #8

File: myfirst.c Project: MarstonYu/SquealRestrain_ByFreescaleK60

void init_gpio_PE24()
{
  
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTD;
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin7;
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
  gpio_init_struct.GPIO_Isr = buttonsetisr;
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA;     //内部上拉|下降沿中断
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
  LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
  
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin8|GPIO_Pin10;
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
  gpio_init_struct.GPIO_Isr = buttonisr;
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA;     //内部上拉|下降沿中断
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
  LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
  
  
  
}

Example #9

File: LPLD_ButtonPress.c Project: 67104492/LPLD_OSKinetis

/*
 * 初始化连接按键的GPIO引脚
 *
 */
void init_gpio()
{

#if(INT) //如果为中断方式
  // 配置 PTB7、PTB6 为GPIO功能,输入,内部上拉，上升沿产生中断
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;      //PORTB
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7;     //引脚6、7
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;        //输入
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_FA;     //内部上拉|上升沿中断
  gpio_init_struct.GPIO_Isr = portb_isr;        //中断函数
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
  //使能中断
  LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
#else //如果为查询方式
  // 配置 PTB7、PTB6 为GPIO功能,输入,内部上拉，不产生中断
  gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;      //PORTB
  gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7;     //引脚6、7
  gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;        //输入
  gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP|IRQC_DIS;     //内部上拉|不产生中断
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
#endif
  
}

Example #10

File: car_init.c Project: HolaRobo/car

void init_all_pulse_counter()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct={0};
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin12 | GPIO_Pin13;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP | INPUT_PF_EN;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //配置正交解码功能参数
    FTM_InitTypeDef ftm_init_struct={0};
    ftm_init_struct.FTM_Ftmx = FTM1;              //只有FTM1和FTM2有正交解码功能
    ftm_init_struct.FTM_Mode = FTM_MODE_QD;       //正交解码功能
    ftm_init_struct.FTM_QdMode = QD_MODE_PHAB;    //AB相输入模式
    //初始化FTM
    LPLD_FTM_Init(ftm_init_struct);
    //使能AB相输入通道
    //PTB0引脚接A相输入、PTB1引脚接B相输入
    LPLD_FTM_QD_Enable(FTM1, PTA12, PTA13);
    
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin18 | GPIO_Pin19;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP | INPUT_PF_EN;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //配置正交解码功能参数
    ftm_init_struct.FTM_Ftmx = FTM2;              //只有FTM1和FTM2有正交解码功能
    ftm_init_struct.FTM_Mode = FTM_MODE_QD;       //正交解码功能
    ftm_init_struct.FTM_QdMode = QD_MODE_PHAB;    //AB相输入模式
    //初始化FTM
    LPLD_FTM_Init(ftm_init_struct);
    //使能AB相输入通道
    //PTB0引脚接A相输入、PTB1引脚接B相输入
    LPLD_FTM_QD_Enable(FTM2, PTB18, PTB19);
}

Example #11

File: System_Init.c Project: Chasingwhat/Self-Balancing-Car

//-------------------------------------------------------------------------------
void GPIO_Init(void)
{
  /*蜂鸣器*/
  gpio_init_struct0.GPIO_PTx = PTA;
  gpio_init_struct0.GPIO_Pins = GPIO_Pin9;
  gpio_init_struct0.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct0.GPIO_Output = OUTPUT_L;
  gpio_init_struct0.GPIO_PinControl = IRQC_DIS|OUTPUT_DSH;
  /*0LED初始化*/
  gpio_init_struct1.GPIO_PTx = PTC;
  gpio_init_struct1.GPIO_Pins = GPIO_Pin16|GPIO_Pin17|GPIO_Pin18|GPIO_Pin19;
  gpio_init_struct1.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
  gpio_init_struct1.GPIO_Output = OUTPUT_L;
  gpio_init_struct1.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
  /*按键触发接口E4到E7*/
  gpio_init_struct2.GPIO_PTx = PTE;
  gpio_init_struct2.GPIO_Pins = GPIO_Pin4|GPIO_Pin5|GPIO_Pin6|GPIO_Pin7;
  gpio_init_struct2.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
  gpio_init_struct2.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_UP; 
  
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct0);
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct1);
  LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct2);
}

Example #12

File: infrare.c Project: ShangxuanWu/RoboCup

void infrare_init()
{
	//前排红外front_infrare
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 9, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 10, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 11, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 18, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 19, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 20, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 21, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 22, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 6, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 7, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 8, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	//后排红外tail_infrare
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 0, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 5, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 12, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 13, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 14, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 16, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTA, 17, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);

	LPLD_GPIO_Init(PTD, 1, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTD, 2, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTD, 3, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTB, 1, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	//左侧红外left_infrare
	LPLD_GPIO_Init(PTE, 24, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTE, 25, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTE, 26, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	//右侧红外right_infrare
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 9, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 12, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
	LPLD_GPIO_Init(PTC, 13, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);  

	LPLD_PIT_Init(PIT1,5000,infrare_update);
}

Example #13

File: car_init.c Project: HolaRobo/car

void init_gpio()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct={0};
    
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC;              //PORTC
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin3|GPIO_Pin4|GPIO_Pin5|GPIO_Pin6|GPIO_Pin7|GPIO_Pin8;     //引脚3、4、5、6、7、8
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;        //输入
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PF_EN|IRQC_FA;   //输入低通滤波，下降沿中断
    gpio_init_struct.GPIO_Isr = portc_isr;        //中断函数
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    //使能中断
    LPLD_GPIO_EnableIrq(gpio_init_struct);
    
    //CCD1
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin20;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTC;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin9;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //CCD2
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin16 | GPIO_Pin19;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //CCD3
    //    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin0 | GPIO_Pin1;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    //    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    //    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //光电管 直角检测 
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin2 | GPIO_Pin9 | GPIO_Pin10 | GPIO_Pin16;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = INPUT_PULL_DOWN | IRQC_DIS;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //蜂鸣器
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTB;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin21;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //拨码开关
    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTD;
    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin1 | GPIO_Pin2 | GPIO_Pin3;
    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_INPUT;
    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS | INPUT_PULL_DOWN;
    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
    
    //备用IO
    //    gpio_init_struct.GPIO_PTx = PTA;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Pins = GPIO_Pin4 | GPIO_Pin5;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Dir = DIR_OUTPUT;
    //    gpio_init_struct.GPIO_Output=OUTPUT_L;
    //    gpio_init_struct.GPIO_PinControl = IRQC_DIS;
    //    LPLD_GPIO_Init(gpio_init_struct);
}

Example #14

File: function.c Project: ShangxuanWu/RoboCup

void init_gpio()
{
  //拨码开关
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 0, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 1, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 2, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 3, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 4, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 5, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 6, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);

  //核心板指示灯
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 15, DIR_OUTPUT, OUTPUT_L, IRQC_DIS);
  
  //蜂鸣器
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 23, DIR_OUTPUT, OUTPUT_L, IRQC_DIS);
  
  //前排红外r1
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 9, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 10, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 11, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 18, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 19, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 20, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 21, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTB, 22, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 6, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 7, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 8, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  //后排红外r2
  LPLD_GPIO_Init(PTD, 0, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 5, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 12, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 13, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 14, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 16, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTA, 17, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  //左侧红外r3
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 24, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 25, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 26, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  //右侧红外r4
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 9, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 12, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  LPLD_GPIO_Init(PTC, 13, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
  
  // 接近开关
  //LPLD_GPIO_Init(PTB, 0, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_DIS);
}