//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_64 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_01 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_64 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}
void cc3200_leds_init() {
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false); /* Amber LED */
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false); /* Red LED */
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false); /* Green LED */
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, RED | GREEN | AMBER, GPIO_DIR_MODE_OUT);
cc3200_leds(RED | GREEN | AMBER, OFF);
}
void motorSetup()
{
/* Set pin mode for Hbridge output pins */
MAP_PinTypeGPIO(AIN1, PIN_MODE_0, false); /* Ain 1 */
MAP_PinTypeGPIO(AIN2, PIN_MODE_0, false); /* Bin 1 */
MAP_PinTypeGPIO(BIN1, PIN_MODE_0, false); /* Bin 2 */
MAP_PinTypeGPIO(BIN2, PIN_MODE_0, false); /* Ain 2 */
/* Get port name and bin number from GPIO number (TI lookup table) */
GPIO_IF_GetPortNPin(AIN1x, &port_ain1, &pin_ain1);
GPIO_IF_GetPortNPin(AIN2x, &port_ain2, &pin_ain2);
GPIO_IF_GetPortNPin(BIN1x, &port_bin1, &pin_bin1);
GPIO_IF_GetPortNPin(BIN2x, &port_bin2, &pin_bin2);
/* Set pin direction */
GPIODirModeSet(port_ain1, pin_ain1, 1);
GPIODirModeSet(port_ain2, pin_ain2, 1);
GPIODirModeSet(port_bin1, pin_bin1, 1);
GPIODirModeSet(port_bin2, pin_bin2, 1);
/* Set value to write to PIN */
bitA1 = 1 << (AIN1x % 8);
bitA2 = 1 << (AIN2x % 8);
bitB1 = 1 << (BIN1x % 8);
bitB2 = 1 << (BIN2x % 8);
// Enable timer A peripheral
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralReset(PRCM_TIMERA0);
// Split channels and configure for periodic interrupts
MAP_TimerConfigure(TIMERA0_BASE, TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_PERIODIC | TIMER_CFG_B_PERIODIC);
MAP_TimerPrescaleSet(TIMERA0_BASE, TIMER_A, 0);
MAP_TimerPrescaleSet(TIMERA0_BASE, TIMER_B, 0);
// Set compare interrupt
MAP_TimerIntEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_TIMA_MATCH);
MAP_TimerIntEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_TIMB_MATCH);
// Configure compare interrupt, start with 0 speed
MAP_TimerMatchSet(TIMERA0_BASE, TIMER_A, 0);
MAP_TimerMatchSet(TIMERA0_BASE, TIMER_B, 0);
// Set timeout interrupt
MAP_TimerIntRegister(TIMERA0_BASE, TIMER_A, TimerBaseIntHandlerA);
MAP_TimerIntRegister(TIMERA0_BASE, TIMER_B, TimerBaseIntHandlerB);
MAP_TimerIntEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
MAP_TimerIntEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_TIMB_TIMEOUT);
// Turn on timers
MAP_TimerLoadSet(TIMERA0_BASE, TIMER_A, MOTOR_PRESCALER);
MAP_TimerLoadSet(TIMERA0_BASE, TIMER_B, MOTOR_PRESCALER);
MAP_TimerEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_A);
MAP_TimerEnable(TIMERA0_BASE, TIMER_B);
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_58 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_58, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_64 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_15 for GPIO Input
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_02 for TIMERPWM7 GT_PWM07
//
MAP_PinTypeTimer(PIN_02, PIN_MODE_3);
}
void InitGPIO(void)
{
/* Activate GPIO clock per port. Not sure of which ports we use, so enable everything */
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA4, PRCM_RUN_MODE_CLK);
/* Configure UART pins */
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
/* Configure I2C pins */
MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_1);
MAP_PinTypeI2C(PIN_02, PIN_MODE_1);
/* COngifure current sense ADC inputs */
MAP_PinTypeADC(AISEN,PIN_MODE_255);
MAP_PinTypeADC(BISEN,PIN_MODE_255);
MAP_ADCChannelEnable(ADC_BASE, AISENx);
MAP_ADCChannelEnable(ADC_BASE, BISENx);
MAP_ADCEnable(ADC_BASE);
/* Set pin mode for DIP and LED pins */
MAP_PinTypeGPIO(RLED, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(BLED, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(DIP1, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(DIP2, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(DIP3, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(DIP4, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(ODO1, PIN_MODE_0, false);
MAP_PinTypeGPIO(ODO2, PIN_MODE_0, false);
/* Get port name and bin number from GPIO number (TI lookup table) LED, DIP, ODO */
GPIO_IF_GetPortNPin(RLEDx, &port_rled, &pin_rled);
GPIO_IF_GetPortNPin(BLEDx, &port_bled, &pin_bled);
GPIO_IF_GetPortNPin(DIP1x, &port_dip1, &pin_dip1);
GPIO_IF_GetPortNPin(DIP2x, &port_dip2, &pin_dip2);
GPIO_IF_GetPortNPin(DIP3x, &port_dip3, &pin_dip3);
GPIO_IF_GetPortNPin(DIP4x, &port_dip4, &pin_dip4);
GPIO_IF_GetPortNPin(ODO1x, &port_odo1, &pin_odo1);
GPIO_IF_GetPortNPin(ODO2x, &port_odo2, &pin_odo2);
/* Set pin direction LED, DIP, ODO */
GPIODirModeSet(port_rled, pin_rled, 1);
GPIODirModeSet(port_bled, pin_bled, 1);
GPIODirModeSet(port_dip1, pin_dip1, 0);
GPIODirModeSet(port_dip2, pin_dip2, 0);
GPIODirModeSet(port_dip3, pin_dip3, 0);
GPIODirModeSet(port_dip4, pin_dip4, 0);
GPIODirModeSet(port_odo1, pin_odo1, 0);
GPIODirModeSet(port_odo2, pin_odo2, 0);
}
void PinMuxConfig1(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_15 for GPIOOutput,
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
MAP_PinTypeGPIO(PIN_57, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
}
//*****************************************************************************
void PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_50 for GPIO Input
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_50, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x1, GPIO_DIR_MODE_IN);
}
int main() {
#ifndef USE_TIRTOS
MAP_IntVTableBaseSet((unsigned long) &g_pfnVectors[0]);
#endif
MAP_IntEnable(FAULT_SYSTICK);
MAP_IntMasterEnable();
PRCMCC3200MCUInit();
/* Console UART init. */
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(CONSOLE_UART_PERIPH, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3); /* PIN_55 -> UART0_TX */
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3); /* PIN_57 -> UART0_RX */
MAP_UARTConfigSetExpClk(
CONSOLE_UART, MAP_PRCMPeripheralClockGet(CONSOLE_UART_PERIPH),
CONSOLE_BAUD_RATE,
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE));
MAP_UARTFIFOLevelSet(CONSOLE_UART, UART_FIFO_TX1_8, UART_FIFO_RX4_8);
MAP_UARTFIFOEnable(CONSOLE_UART);
setvbuf(stdout, NULL, _IOLBF, 0);
setvbuf(stderr, NULL, _IOLBF, 0);
cs_log_set_level(LL_INFO);
cs_log_set_file(stdout);
LOG(LL_INFO, ("Hello, world!"));
MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_1); /* SDA */
MAP_PinTypeI2C(PIN_02, PIN_MODE_1); /* SCL */
I2C_IF_Open(I2C_MASTER_MODE_FST);
/* Set up the red LED. Note that amber and green cannot be used as they share
* pins with I2C. */
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
GPIO_IF_LedConfigure(LED1);
GPIO_IF_LedOn(MCU_RED_LED_GPIO);
if (VStartSimpleLinkSpawnTask(8) != 0) {
LOG(LL_ERROR, ("Failed to create SL task"));
}
if (!mg_start_task(MG_TASK_PRIORITY, MG_TASK_STACK_SIZE, mg_init)) {
LOG(LL_ERROR, ("Failed to create MG task"));
}
osi_start();
return 0;
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_TIMERA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_58 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_58, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_64 for PWM
//
MAP_PinTypeTimer(PIN_64, PIN_MODE_3);
//I2C
MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_1);
MAP_PinTypeI2C(PIN_02, PIN_MODE_1);
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2S, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_I2CA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_50 for MCASP0 McAXR1
//
MAP_PinTypeI2S(PIN_50, PIN_MODE_6);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_63 for MCASP0 McAFSX
//
MAP_PinTypeI2S(PIN_63, PIN_MODE_7);
//
// Configure PIN_64 for MCASP0 McAXR0
//
MAP_PinTypeI2S(PIN_64, PIN_MODE_7);
//
// Configure PIN_01 for I2C0 I2C_SCL
//
MAP_PinTypeI2C(PIN_01, PIN_MODE_1);
//
// Configure PIN_02 for I2C0 I2C_SDA
//
MAP_PinTypeI2C(PIN_02, PIN_MODE_1);
//
// Configure PIN_04 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_04, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x20, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_15 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_53 for MCASP0 McACLK
//
MAP_PinTypeI2S(PIN_53, PIN_MODE_2);
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);
#if defined(P_RELAY_BOARD)
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
#endif // P_RELAY_BOARD
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_50 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_50, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_58 for GPIO Input
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_58, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_53 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_53, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA3_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
#if defined(P_RELAY_BOARD)
//
// Configure PIN_59 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_59, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x10, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_61 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_61, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_62 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_62, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x80, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_64 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
#endif // P_RELAY_BOARD
}
//******************************************************************************
// MAIN FUNCTION
//******************************************************************************
int main()
{
long lRetVal = -1;
BoardInit();
//
// Pinmux Configuration
//
PinMuxConfig();
//
// Initialising the UART terminal
//
InitTerm();
//
// Create RX and TX Buffer
//
pTxBuffer = CreateCircularBuffer(TX_BUFFER_SIZE);
if(pTxBuffer == NULL)
{
UART_PRINT("Unable to Allocate Memory for Tx Buffer\n\r");
LOOP_FOREVER();
}
pRxBuffer = CreateCircularBuffer(RX_BUFFER_SIZE);
if(pRxBuffer == NULL)
{
UART_PRINT("Unable to Allocate Memory for Rx Buffer\n\r");
LOOP_FOREVER();
}
//
// Initialising the I2C Interface
//
lRetVal = I2C_IF_Open(1);
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Configure Audio Codec
//
ConfigureAudioCodec(CODEC_I2S_WORD_LEN_24);
GPIO_IF_LedConfigure(LED2|LED3);
GPIO_IF_LedOff(MCU_RED_LED_GPIO);
GPIO_IF_LedOff(MCU_GREEN_LED_GPIO);
//
// Configure PIN_01 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//Turning off Green,Orange LED after i2c writes completed - First Time
GPIO_IF_LedOff(MCU_GREEN_LED_GPIO);
GPIO_IF_LedOff(MCU_ORANGE_LED_GPIO);
//
// Initialize the Audio(I2S) Module
//
AudioCapturerInit();
//
// Initialize the DMA Module
//
UDMAInit();
UDMAChannelSelect(UDMA_CH4_I2S_RX, NULL);
UDMAChannelSelect(UDMA_CH5_I2S_TX, NULL);
//
// Setup the DMA Mode
//
SetupPingPongDMATransferTx();
SetupPingPongDMATransferRx();
//
// Setup the Audio In/Out
//
lRetVal = AudioCapturerSetupDMAMode(DMAPingPongCompleteAppCB_opt, \
CB_EVENT_CONFIG_SZ);
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
AudioCaptureRendererConfigure();
//
// Start Audio Tx/Rx
//
Audio_Start();
//
// Start the simplelink thread
//
lRetVal = VStartSimpleLinkSpawnTask(9);
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Start the Network Task
//
lRetVal = osi_TaskCreate( Network, (signed char*)"NetworkTask",\
OSI_STACK_SIZE, NULL,
1, &g_NetworkTask );
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Start the Control Task
//
lRetVal = ControlTaskCreate();
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Start the Microphone Task
//
lRetVal = osi_TaskCreate( Microphone,(signed char*)"MicroPhone", \
OSI_STACK_SIZE, NULL,
1, &g_MicTask );
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Start the Speaker Task
//
lRetVal = osi_TaskCreate( Speaker, (signed char*)"Speaker",OSI_STACK_SIZE, \
NULL, 1, &g_SpeakerTask );
if(lRetVal < 0)
{
ERR_PRINT(lRetVal);
LOOP_FOREVER();
}
//
// Start the task scheduler
//
osi_start();
}
//*****************************************************************************
void PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA3, PRCM_RUN_MODE_CLK);
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
#ifdef BOARD_LAUNCHPAD
//
// Configure PIN_06 for GPIO Output (TDI)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_06, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x80, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_08 for GPIO Output (TMS)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_08, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_18 for GPIO Output (TCK)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_18, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA3_BASE, 0x10, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_15 for GPIO Input (TDO)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA3_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_04 for GPIO Input (APSEL)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_04, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x20, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_64 for GPIO Output (red LED)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_01 for GPIO Output (yellow LED)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIO Output (green LED)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_07 for GPIO Output (nRST)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_07, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
#endif
#ifdef BOARD_RBL_WIFIMINI
//
// Configure PIN_03 for GPIO Input (TDO)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_03, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x10, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_05 for GPIO14 Output (TCK)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_05, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_06 for GPIO15 Output (TMS)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_06, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x80, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_07 for GPIO16 Output (TDI)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_07, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x1, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_53 for GPIO Output (LED)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_53, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA3_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_15 for GPIO Input (APSEL)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_04 for GPIO Output (LOW for APSEL)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_04, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x20, GPIO_DIR_MODE_OUT);
MAP_GPIOPinWrite(GPIOA1_BASE, 0x20, 0);
//
// Configure PIN_08 for GPIO Output (HIGH for APSEL)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_08, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
MAP_GPIOPinWrite(GPIOA2_BASE, 0x2, 1);
#endif
}
//*****************************************************************************
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_SDHOST, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_58 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_58, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_64 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_01 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_50 for GPIO Input (TILT)
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_50, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA0_BASE, 0x1, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_64 for SDHOST0 SDHost_D0
//
//MAP_PinTypeSDHost(PIN_64, PIN_MODE_6);
//
// Configure PIN_01 for SDHOST0 SDHost_CLK
//
//MAP_PinTypeSDHost(PIN_01, PIN_MODE_6);
//
// Configure PIN_02 for SDHOST0 SDHost_CMD
//
//MAP_PinTypeSDHost(PIN_02, PIN_MODE_6);
}
//*****************************************************************************
//ESSENTIAL
void
PinMuxConfig(void)
{
//
// Enable Peripheral Clocks
//
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_ADC, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA1, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_GPIOA2, PRCM_RUN_MODE_CLK);
MAP_PRCMPeripheralClkEnable(PRCM_UARTA0, PRCM_RUN_MODE_CLK);
//
// Configure PIN_64 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_64, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x2, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_01 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_01, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x4, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_02 for GPIOOutput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_02, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x8, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_03 for GPIO Output
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_03, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x10, GPIO_DIR_MODE_OUT);
//
// Configure PIN_04 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_04, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA1_BASE, 0x20, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_15 for GPIOInput
//
MAP_PinTypeGPIO(PIN_15, PIN_MODE_0, false);
MAP_GPIODirModeSet(GPIOA2_BASE, 0x40, GPIO_DIR_MODE_IN);
//
// Configure PIN_58 for ADC0 ADC_CH1
//
MAP_PinTypeADC(PIN_58, PIN_MODE_255);
//
// Configure PIN_59 for ADC0 ADC_CH2
//
MAP_PinTypeADC(PIN_59, PIN_MODE_255);
//
// Configure PIN_60 for ADC0 ADC_CH3
//
MAP_PinTypeADC(PIN_60, PIN_MODE_255);
//
// Configure PIN_55 for UART0 UART0_TX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_55, PIN_MODE_3);
//
// Configure PIN_57 for UART0 UART0_RX
//
MAP_PinTypeUART(PIN_57, PIN_MODE_3);
}
