//传输一次，数据最长为 32字节
static u8 NRF_TX_Dat_Once(u8 *txbuf)
{
u8 state;
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,txbuf,MAX_ONCE_TX_NUM);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
/*等待发送完成中断 */
while(NRF_Read_IRQ()!=0);
/*读取状态寄存器的值 */
state = NRF_ReadReg(STATUS);
/*清除TX_DS或MAX_RT中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,state);
NRF_WriteReg(FLUSH_TX,NOP); //清除TX FIFO寄存器
/*判断中断类型*/
return state;
}
/*
* 函数名：NRF_RX_Mode
* 描述 ：配置并进入接收模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_RX_Mode(void)
{
NRF_CE_LOW();
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0B | (IS_CRC16<<2)); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
#if 1
/* 清除中断标志*/
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+STATUS,0xff);
NRF_WriteReg(FLUSH_RX,NOP); //清除RX FIFO寄存器
#endif
/*CE拉高，进入接收模式*/
NRF_CE_HIGH();
nrf_mode = RX_MODE;
}
/*=====================================================================================================*/
static void NRF_TxData( u8 *TxBuf )
{
NRF_CE = 0;
NRF_SetAddr(NRF_TX_ADDR, TX_ADDRESS); // 設定 TX 地址
NRF_WriteReg(CMD_W_REG | NRF_CONFIG, 0x0E); // Power UP，Enable 16bit CRC，TX Mode，no mask
NRF_WriteBuf(CMD_W_TX_PLOAD, TxBuf, NRF_TX_PL_WIDTH); // 寫入資料
NRF_CE = 1;
Delay_10us(1); // A high pulse on CE starts the transmission. The minimum pulse width on CE is 10μs.
}
/*
* 函数名：NRF_TX_Mode
* 描述 ：配置发送模式
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：外部调用
*/
void NRF_TX_Mode(void)
{
u32 i;
NRF_CE_LOW();
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //写TX节点地址
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置RX节点地址 ,主要为了使能ACK
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0A | (IS_CRC16<<2)); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,发射模式,开启所有中断
/*CE拉高，进入发送模式*/
NRF_CE_HIGH();
i=0xffff;
while(i--); //CE要拉高一段时间才进入发送模式
//DELAY_MS(1);
nrf_mode = TX_MODE;
}
/*=====================================================================================================*/
static u8 NRF_Check( void )
{
u8 i;
u8 buf[5] = {0};
NRF_WriteBuf(CMD_W_REG | NRF_TX_ADDR, TX_ADDRESS, 5);
NRF_ReadBuf(CMD_R_REG | NRF_TX_ADDR, buf, 5);
for(i=0; i<5; i++)
if(buf[i]!=TX_ADDRESS[i])
return ERROR;
return SUCCESS;
}
void SetRxMode(void)
{
SPI_CE_L;
NRF_WriteReg(FLUSH_RX, 0xff);//清除TX FIFO寄存器
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_AA, 0x01);//使能通道0的自动应答
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR, 0x01);//使能通道0的接收地址
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_CH, 40);//设置RF通信频率
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP, 0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF_WriteReg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
SPI_CE_H;
printf("nrf24l01 work on rx..\r\n");
}
/*=====================================================================================================*/
u8 NRF_Check( void )
{
u8 i;
u8 SendBuf[5] = {0xc2, 0xb5, 0x81, 0xd0, 0xa9};
u8 RecvBuf[5] = {0};
NRF_WriteBuf(CMD_W_REG | NRF_TX_ADDR, SendBuf, 5);
NRF_ReadBuf(CMD_R_REG | NRF_TX_ADDR, RecvBuf, 5);
for(i=0; i<5; i++)
if(RecvBuf[i]!=SendBuf[i])
return ERROR;
return SUCCESS;
}
//中断发送函数，仅仅发送一次，就等待中断发送
void NRF_ISR_Tx_Dat_Once(void)
{
if(isr_L > 0)
{
/*ce为低，进入待机模式1*/
NRF_CE_LOW();
/*写数据到TX BUF 最大 32个字节*/
NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD,(u8 *)isr_addr,MAX_ONCE_TX_NUM);
/*CE为高，txbuf非空，发送数据包 */
NRF_CE_HIGH();
isr_L--;
}
}
//判断SPI接口是否接入NRF芯片是否可用
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
uint8_t buf[5] = {0xC2,0xC2,0xC2,0xC2,0xC2};
uint8_t buf1[5] = {0};
uint8_t i;
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG + TX_ADDR, buf, 5);
NRF_ReadBuf(TX_ADDR, buf1, 5);
for (i=0;i<5;i++)
{
if (buf1[i]!=0xC2)
break;
}
if (i==5) {printf("NRF24L01 is working...\r\n");return 1 ;} //MCU 与NRF 成功连接
else {printf("NRF24L01 wrong...\r\n");return 0 ;} //MCU与NRF不正常连接
}
/*=====================================================================================================*/
static void NRF_SetAddr( u8 RegAddr, u8 *Address )
{
u8 PipeLen = 0;
switch(RegAddr) {
case NRF_TX_ADDR:
case NRF_RX_ADDR_P0:
case NRF_RX_ADDR_P1:
PipeLen = NRF_PIPE_WIDTH;
break;
case NRF_RX_ADDR_P2:
case NRF_RX_ADDR_P3:
case NRF_RX_ADDR_P4:
case NRF_RX_ADDR_P5:
PipeLen = 1;
break;
}
NRF_WriteBuf(CMD_W_REG | RegAddr, Address, PipeLen);
}
/*
* 函数名：NRF_Check
* 描述 ：主要用于NRF与MCU是否正常连接
* 输入 ：无
* 输出 ：SUCCESS/ERROR 连接正常/连接失败
* 调用 ：外部调用
*/
u8 NRF_Check(void)
{
#define NRF_CHECH_DATA 0xC2
u8 buf[5]={NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA,NRF_CHECH_DATA};
u8 buf1[5];
u8 i;
/*写入5个字节的地址. */
NRF_WriteBuf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);
/*读出写入的地址 */
NRF_ReadBuf(TX_ADDR,buf1,5);
/*比较*/
for(i=0;i<5;i++)
{
if(buf1[i] != NRF_CHECH_DATA)
{
return 0 ; //MCU与NRF不正常连接
}
}
return 1 ; //MCU与NRF成功连接
}
void NRF_TxPacket(uint8_t *txbuf, uint8_t len)
{
SPI_CE_L;////StandBy I模式
NRF_WriteBuf(WR_TX_PLOAD, txbuf, len);
SPI_CE_H;//置高CE，激发数据发送
}
