static void handleASCIICode( unsigned char key) { switch (key) { /* start arm control functions */ case 'q': shoulder2Subtract(); break; case 'a': shoulder2Add(); break; case 'w': shoulder1Subtract(); break; case 's': shoulder1Add(); break; case '2': shoulder3Add(); break; case '1': shoulder4Add(); break; case '4': shoulder3Subtract(); break; case '3': shoulder4Subtract(); break; case 'z': lat2Raise(); break; case 'Z': lat2Lower(); break; case 'x': lat1Raise(); break; case 'X': lat1Lower(); break; case 'A': elbow2Add(); break; case 'Q': elbow2Subtract(); break; case 'S': elbow1Add(); break; case 'W': elbow1Subtract(); break; /* end of arm control functions */ /* start of torso control functions */ case 'd': RotateAdd(); break; case 'g': RotateSubtract(); break; case 'r': MechTiltAdd(); break; case 'f': MechTiltSubtract(); break; /* end of torso control functions */ /* start of leg control functions */ case 'h': RaiseLeg2Forward(); break; case 'y': LowerLeg2Backwards(); break; case 'Y': RaiseLeg2Outwards(); break; case 'H': LowerLeg2Inwards(); break; case 'j': RaiseLeg1Forward(); break; case 'u': LowerLeg1Backwards(); break; case 'U': RaiseLeg1Outwards(); break; case 'J': LowerLeg1Inwards(); break; case 'N': Heel2Add(); break; case 'n': Heel2Subtract(); break; case 'M': Heel1Add(); break; case 'm': Heel1Subtract(); break; case 'k': Ankle2Add(); break; case 'K': Ankle2Subtract(); break; case 'l': Ankle1Add(); break; case 'L': Ankle1Subtract(); break; /* end of leg control functions */ /* start of light source position functions */ case 'p': LightTurnRight(); break; case 'i': LightTurnLeft(); break; case 'o': LightForwards(); break; case '9': LightBackwards(); break; /* end of light source position functions */ } }
GLenum key(int key, GLenum mask) { int i = 0; switch (key) { /* start arm control functions */ case 'q': { shoulder2Subtract(); i++; } break; case 'a': { shoulder2Add(); i++; } break; case 'w': { shoulder1Subtract(); i++; } break; case 's': { shoulder1Add(); i++; } break; case '2': { shoulder3Add(); i++; } break; case '1': { shoulder4Add(); i++; } break; case '4': { shoulder3Subtract(); i++; } break; case '3': { shoulder4Subtract(); i++; } break; case 'z': { lat2Raise(); i++; } break; case 'Z': { lat2Lower(); i++; } break; case 'x': { lat1Raise(); i++; } break; case 'X': { lat1Lower(); i++; } break; case 'A': { elbow2Add(); i++; } break; case 'Q': { elbow2Subtract(); i++; } break; case 'S': { elbow1Add(); i++; } break; case 'W': { elbow1Subtract(); i++; } break; /* end of arm control functions */ /* start of torso control functions */ case 'd': { RotateAdd(); i++; } break; case 'g': { RotateSubtract(); i++; } break; case 'r': { MechTiltAdd(); i++; } break; case 'f': { MechTiltSubtract(); i++; } break; /* end of torso control functions */ /* start of leg control functions */ case 'h': { RaiseLeg2Forward(); i++; } break; case 'y': { LowerLeg2Backwards(); i++; } break; case 'Y': { RaiseLeg2Outwards(); i++; } break; case 'H': { LowerLeg2Inwards(); i++; } break; case 'j': { RaiseLeg1Forward(); i++; } break; case 'u': { LowerLeg1Backwards(); i++; } break; case 'U': { RaiseLeg1Outwards(); i++; } break; case 'J': { LowerLeg1Inwards(); i++; } break; case 'N': { Heel2Add(); i++; } break; case 'n': { Heel2Subtract(); i++; } break; case 'M': { Heel1Add(); i++; } break; case 'm': { Heel1Subtract(); i++; } break; case 'k': { Ankle2Add(); i++; } break; case 'K': { Ankle2Subtract(); i++; } break; case 'l': { Ankle1Add(); i++; } break; case 'L': { Ankle1Subtract(); i++; } break; /* end of leg control functions */ /* start of light source position functions */ case 'p': { LightTurnRight(); i++; } break; case 'i': { LightTurnLeft(); i++; } break; case 'o': { LightForwards(); i++; } break; case '9': { LightBackwards(); i++; } break; /* end of light source position functions */ /* start of misc functions */ case 't': Toggle(); break; case KEY_LEFT: TurnLeft(); break; case KEY_RIGHT: TurnRight(); break; case KEY_UP: TurnBackwards(); break; case KEY_DOWN: TurnForwards(); break; case ' ': FireCannon(); } return 0; }
/* ARGSUSED1 */ void keyboard(unsigned char key, int x, int y) { int i = 0; switch (key) { /* start arm control functions */ case 'q':{ shoulder2Subtract(); i++; } break; case 'a':{ shoulder2Add(); i++; } break; case 'w':{ shoulder1Subtract(); i++; } break; case 's':{ shoulder1Add(); i++; } break; case '2':{ shoulder3Add(); i++; } break; case '1':{ shoulder4Add(); i++; } break; case '4':{ shoulder3Subtract(); i++; } break; case '3':{ shoulder4Subtract(); i++; } break; case 'z':{ lat2Raise(); i++; } break; case 'Z':{ lat2Lower(); i++; } break; case 'x':{ lat1Raise(); i++; } break; case 'X':{ lat1Lower(); i++; } break; case 'A':{ elbow2Add(); i++; } break; case 'Q':{ elbow2Subtract(); i++; } break; case 'S':{ elbow1Add(); i++; } break; case 'W':{ elbow1Subtract(); i++; } break; /* end of arm control functions */ /* start of torso control functions */ case 'd':{ RotateAdd(); i++; } break; case 'g':{ RotateSubtract(); i++; } break; case 'r':{ MechTiltAdd(); i++; } break; case 'f':{ MechTiltSubtract(); i++; } break; /* end of torso control functions */ /* start of leg control functions */ case 'h':{ RaiseLeg2Forward(); i++; } break; case 'y':{ LowerLeg2Backwards(); i++; } break; case 'Y':{ RaiseLeg2Outwards(); i++; } break; case 'H':{ LowerLeg2Inwards(); i++; } break; case 'j':{ RaiseLeg1Forward(); i++; } break; case 'u':{ LowerLeg1Backwards(); i++; } break; case 'U':{ RaiseLeg1Outwards(); i++; } break; case 'J':{ LowerLeg1Inwards(); i++; } break; case 'N':{ Heel2Add(); i++; } break; case 'n':{ Heel2Subtract(); i++; } break; case 'M':{ Heel1Add(); i++; } break; case 'm':{ Heel1Subtract(); i++; } break; case 'k':{ Ankle2Add(); i++; } break; case 'K':{ Ankle2Subtract(); i++; } break; case 'l':{ Ankle1Add(); i++; } break; case 'L':{ Ankle1Subtract(); i++; } break; /* end of leg control functions */ /* start of light source position functions */ case 'p':{ LightTurnRight(); i++; } break; case 'i':{ LightTurnLeft(); i++; } break; case 'o':{ LightForwards(); i++; } break; case '9':{ LightBackwards(); i++; } break; /* end of light source position functions */ } if (i) glutPostRedisplay(); }