//----CAN接收函数-------------------------------------
//功能: CAN发送函数
//参数:
// byChip: CAN控制器选择 0~4(为兼容项目组代码，保留此参数，在SR5333中该参数
// 为0，SR5333 V1.01版本中只使用了一个CAN控制器)
// txBuf: 报文的接收缓冲区
// len: 请求读取的长度
// pRd: 缓冲区读指针
//返回: 成功读取数据的长度
//-----------------------------------------------------------------------------
uint32_t CAN_ReadData(uint8_t byChip, uint8_t* rxBuf, uint32_t len, uint32_t *pRd)
{
uint32_t rdLen=0x0000,ringlen,pkgnum,r_len;
CAN_DevCtrl *CAN_DevCtrlTempptr=NULL;
struct RingBuf *rxRingBuf=NULL;
atom_low_t atom;
//先作参数检查
if(rxBuf==NULL)
return 0;
if(byChip>=2)
return 0;
CAN_DevCtrlTempptr=CAN_DevCtrlPtr+byChip;
rxRingBuf=CAN_DevCtrlTempptr->RcvRing;
atom = Int_LowAtomStart();
ringlen=Ring_Check(rxRingBuf);
Int_LowAtomEnd(atom);
if(len>ringlen)
{
r_len=ringlen;
}
else
{
r_len=len;
}
rdLen=Ring_Read(rxRingBuf,rxBuf,r_len);
pkgnum=rdLen/13;
gs_u64AppRcvCnt[byChip]+=pkgnum;
return rdLen;
}
//----串口设备左手读函数------------------------------------------------------
//功能: 左手读用于上层设备,读取串口接收环形缓冲区的数据
//参数: uart_dev,被操作的设备的左手指针.
// dst_buf,读缓冲区
// len,读入长度,
//返回: 实际读出长度
//----------------------------------------------------------------------------
ptu32_t cmd_DriverRead(ptu32_t PrivateTag,u8 *buf,
u32 len,u32 offset,u32 timeout)
{
u32 result;
if(buf == NULL)
return 0;
// Lock_SempPend(&tg_cmd_buf_semp,timeout);
result = Ring_Read(&recv_ring_buf,(u8*)buf,len);
MplCmdStatus &= (~CN_MULTIPLEX_SENSINGBIT_READ);
Multiplex_Set(pMultiplexCmd,MplCmdStatus);
return result;
}
