void sys_initialize(void)
{
SystemClockInit();
Sci_Init();
CRGINT_RTIE=1; //使能实时中断
RTICTL = 0x70; //设置实时中断的时间间隔为4.096ms
//中断周期=1/16 x 10E-6 x （0+1）x 2E（7+9）=0.004096s=4.096ms
}
int main(void)
{
DisableGlobalInterrupts();
{
SystemClockInit();
PMICInit();
LCDInit();
USBModuleInit();
}
EnableGlobalInterrupts();
for ( ; ; )
{
// keep looping forever (we are interrupt driven)
}
return 0;
}
/*----------------------------------------------------------------------------
* Main: Initialize and start RTX Kernel
*---------------------------------------------------------------------------*/
int main (void)
{
int i1=0;
int j1=0;
uint8_t write_buf[128]={0};
uint8_t read_buf[128]={0};
uint8_t i=0;
uint32_t err_count=0;
uint32_t ok_count=0;
int tmp=0;
SystemClockInit(); // 内部8M时钟初始化 主频36M
BspInit(); // 板级初始化
User_NVIC_Configuration(); // 中断向量表初始化， bootloader与APP的中断向量 配置
RTC_RX8025_Init();
os_sys_init(task_init); /* Initialize RTX and start init */
}
/********************************************************************
函数功能：主函数。
入口参数：无。
返 回：无。
备 注：无。
********************************************************************/
void main(void)
{
#ifdef DEBUG0
int i;
#endif
int InterruptSource;
SystemClockInit(); //系统时钟初始化
LedInit(); //LED对应的管脚初始化
LcdInit(); //LCD初始化
AdcInit(); //ADC初始化
Timer1Init(); //定时器1初始化，用来产生10ms的定时扫描信号
KeyInit(); //键盘初始化
Uart0Init(); //串口0初始化
#ifdef DEBUG0
for(i=0;i<16;i++) //显示头信息
{
Prints(HeadTable[i]);
}
#endif
UsbChipInit(); //初始化USB部分
while(1)
{
InterruptSource=(*AT91C_UDP_ISR)&(0x0F|(1<<8)|(1<<12)); //取出需要的中断
if(InterruptSource) //如果监视的中断发生
{
if(InterruptSource&(1<<8))
{
*AT91C_UDP_ICR=1<<8; //清除中断
UsbBusSuspend(); //总线挂起中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<12))
{
*AT91C_UDP_ICR=1<<12; //清除中断
UsbBusReset(); //总线复位中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<0))
{
if(AT91C_UDP_CSR[0]&((1<<1)|(1<<2)|(1<<6))) //如果是SETUP包、缓冲未空等
{
UsbEp0Out(); //端点0输出中断处理
}
if(AT91C_UDP_CSR[0]&(1<<0)) //如果是端点0输入完成
{
UsbEp0In(); //端点0输入中断处理
}
}
if(InterruptSource&(1<<1))
{
UsbEp1In(); //端点1输入中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<2))
{
UsbEp2Out(); //端点2输出中断处理
}
if(InterruptSource&(1<<3))
{
UsbEp3In(); //端点3输入中断处理
}
}
if(KeyUp||KeyDown) //如果用户操作了按键
{
DispKey(); //在LCD上显示按键情况
if(ConfigValue!=0) //如果已经设置为非0的配置，则可以返回报告数据
{
if(!Ep1InIsBusy) //如果端点1输入没有处于忙状态，则可以发送数据
{
KeyCanChange=0; //禁止按键扫描
if(KeyUp||KeyDown) //如果有按键事件发生
{
SendReport(); //则返回报告
}
KeyCanChange=1; //允许按键扫描
}
}
//清除KeyUp和KeyDown
KeyUp=0;
KeyDown=0;
LcdRefresh(); //刷新LCD显示
}
}
}
