int main(void)
{
// init sys
SystemInit();
// init peripheral
UART_Configuration();
delay_init();
KEY_GPIO_Init();
TIM3_Int_Init(100,7199);
Motor_Init();
RGB_LED_Init();
DHT11_Init();
IR_Init();
// init vars
GenProtocolInit();
BuzProtocolInit();
UartInit();
while(1)
{
// handle uart msg
HandleMsg();
// handle key events
HandleKey();
// business logic tick
BuzTick();
}
}
int main(void)
{
u8 t=0;
u16 Time=0,dis_pre=0;
float V_ave; //平均速度
char code_ave[5],code_v[5],code_vr[5], mileage[5];//信息储存数组
delay_init(72); //延时函数初始化
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
TIM3_Int_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
LCD_Init(); // PE.ALL,PD1~5
LCD_Display_Dir(1); //设置显示方向为横屏显示
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
while(RTC_Init())
{ //等待RTC初始化
delay_ms(200);
printf("rtc waiting```\r\n");
}
printf("finish\n");
display_jing();
//初始化完成
while(1)
{
POINT_COLOR=RED;
if(t!=calendar.sec) //时间更新后显示新时间
{
t=calendar.sec;
LCD_ShowNum(200,135,calendar.min,2,32);
LCD_ShowString(230,135,200,32,32,":");
LCD_ShowNum(248,135,calendar.sec,2,32);
Time = 60*calendar.min+calendar.sec;//比赛用时
if(dis_pre != quanshu_tenfold) //有位移变化
{
V_ave=(0.154*quanshu_tenfold)/Time;
dis_pre = quanshu_tenfold;
sprintf(code_ave,"%.2f",V_ave);
LCD_ShowString(100,200,200,32,32,code_ave);//修改一下位置
}
}
sprintf(code_v,"%.2f",V); //float 转 字符串
LCD_ShowString(365,275,200,32,32,code_v); //速度
sprintf(code_vr,"%d",V_RPM); //float 转 字符串
LCD_ShowString(365,275,200,32,32,code_vr); //转速
sprintf(mileage,"%.2f",0.154*quanshu_tenfold);
LCD_ShowString(250,225,200,24,32,mileage); //里程
display_dong(V_RPM,V,50);
delay_ms(300);
}
}
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
uart_init(115200); //串口初始化为115200
Uart2_Init(115200);
OLED_Init();
LED_Init();
OLED_Clear();
KEY_Init();//IO初始化
TIM3_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms
NET_Init();
ConnectToDevice();
delay_ms(300);
LED2 = 0;
delay_ms(100);
LED2 = 1;
EEPROM_Init();
// ReadLedStatusFromFlash();
StartToUploadFlag = 1;
while(1)
{
MainMenuIntoSubMenu();
SwitchDetect();
}
}
int main(void)
{
delay_init(); //???????
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //??NVIC????2:2??????,2??????
uart_init(115200); //??????115200
LED_Init(); //LED?????
TFTLCD_Init(); //LCD???
KEY_Init(); //?????
ctp_dev.init(); //??????
FSMC_SRAM_Init(); //???SRAM
TIM3_Int_Init(999,71); //1KHZ ???1ms
TIM6_Int_Init(999,719); //10ms??
my_mem_init(SRAMIN); //????????
my_mem_init(SRAMEX); //????????
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC,ENABLE);//??CRC??,??STemWin????
GUI_Init();
WM_SetCreateFlags(WM_CF_MEMDEV);
GUI_Init();//???????? demo???????? ?????????
startUp_Window(); //??????
while(1);
}
void BSPINIT(void)
{
RCC_Init(); //所有时钟使能
GPIO_init();
adc_init();
TIM3_Int_Init(999,10);
TIM8_PWM_Init(999,10); //1200Hz
TIM_Configuration(); // TIM7主中断设置
flag=0;
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(balence==1)
{
TIM3_Int_Init(100-1,8400-1);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位
}
void init()
{
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(719,4999); //主中断0.03
uart_init(9600); //串口初始化为115200，读上位机数据
uart2_init(9600); //读陀螺仪数据
uart3_init(9600);
ENCODE_Init(); //编码器初始化
queue_init(&rx_queue);
basketballbot.Control_ID = Global;
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化
TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
while(1)
{
LED0=!LED0;
delay_ms(200);
}
}
int main(void)
{
u8 i;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
uart_init(9600);
OV7670_Init();
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LCD_Init(); //初始化LCD
if(lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510||lcddev.id==0X1963) //强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏
{
lcddev.width=240;
lcddev.height=320;
}
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色
LCD_ShowString(60,50,200,200,16,"Mini STM32");
LCD_ShowString(60,70,200,200,16,"OV7670 TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,200,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(60,110,200,200,16,"2014/3/27");
LCD_ShowString(60,130,200,200,16,"Use USMART To Set!");
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init...");
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Error!!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(60,150,239,166,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(60,150,200,200,16,"OV7670 Init OK");
delay_ms(1500);
TIM3_Int_Init(10000,7199); //TIM3,10Khz计数频率,1秒钟中断
EXTI15_Init(); //使能定时器捕获
OV7670_Window_Set(10,174,240,320); //设置窗口
OV7670_CS=0;
while(1)
{
camera_refresh(); //更新显示
if(i!=ov_frame) //DS0闪烁.
{
i=ov_frame;
LED0=!LED0;
}
}
}
int main(void)
{
u32 i;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init(); //初始化LCD
TIM3_Int_Init(1000,719); //定时器3频率为100hz
usmart_dev.init(72); //初始化USMART
FSMC_SRAM_Init(); //初始化外部SRAM
my_mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池
my_mem_init(SRAMEX); //初始化外部内存池
POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"ENC28J60+STM32");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"LWIP Test!");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2015/4/27");
while(lwip_comm_init()) //lwip初始化
{
LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"LWIP Init Falied!");
delay_ms(1200);
LCD_Fill(30,110,230,130,WHITE); //清除显示
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,"Retrying...");
}
LCD_ShowString(30,110,200,20,16,"LWIP Init Success!");
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"DHCP IP configing...");
#if LWIP_DHCP //使用DHCP
while((lwipdev.dhcpstatus!=2)&&(lwipdev.dhcpstatus!=0XFF))//等待DHCP获取成功/超时溢出
{
lwip_periodic_handle(); //LWIP内核需要定时处理的函数
}
#endif
show_address(lwipdev.dhcpstatus); //显示地址信息
while(1)
{
lwip_periodic_handle(); //LWIP内核需要定时处理的函数
i++;
if(i==50000)
{
LED0=~LED0;
i=0;
}
}
}
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200);
TLV5616_Init();
TLV5616_SetOutput_Voltage(500);
IIC_Init(); //初始化ADS1115的I2C
KEY_Init();
Uc1701_Init();
clear_screen(0x55);
TIM2_Int_Init(14999,71);//15ms
TIM3_Int_Init(19999,71);//1Mhz的计数频率，计数到19999为20ms
TIM4_Int_Init(4999,71);//5ms
while(1)
{
delay_ms(2);
}
}
int main(void)
{
delay_init();
NVIC_Configuration(); /*设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级*/
LED_Init();
MotorPin_Init(); /*舵机初始化信号线引脚*/
USART1_Config();
Init_TotalArray(); /*计算执行数组*/
Exti_Init();
TIM3_Int_Init(100,100);
TIM4_Int_Init(10000,7199); /*定时1S*/
//TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); /*接收到指令之后，再打开TIM3*/
//while(!rece_flag);
while(1)
{ /*警告：外部中断ABCDEF的顺序不要颠倒*/
if(rece_flag==1)
{
if(rece_string[0]=='#')
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); /*先关闭TIM3，避免全局变量被修改*/
motor_speed=250;
SolvecubeArray_ToBufferArray();
}
change();
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /*接收到指令之后，再打开TIM3*/
rece_flag=0;
}
if(flag_vpwm==1)
{
vpwm(); /*插补角度*/
flag_vpwm=0;
}
}
}
void Hal_Init(void)
{
RGB_LED_Init();
printf("RGB LED Init OK\r\n");
LED_GPIO_Init();
printf("LED Init OK\r\n");
TIM3_Int_Init(7199,9); //1ms SystemTimeCount + 1
printf("SystemTime Init OK\r\n");
KEY_GPIO_Init();
printf("KEY Init OK\r\n");
Motor_Init();
printf("Motor Init OK\r\n");
Delay_Init(72);
DHT11_Init();
printf("DHT11 Init OK\r\n");
IR_Init();
printf("IR Init OK\r\n");
OLED_Init();
OLED_ShowString(40, 0, "GoKit");
OLED_ShowString(0, 32, "www.gizwits.com");
}
int main(void)
{
u8 Data_PC[SIZE]; //从Flash中读取数据到Data_PC，并上传至上位机
u16 a,b=0;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LED_Init(); //LED端口初始化
LCD_Init();
KEY_Init();
WORD_Init();
TIM2_Int_Init(999,7199);
TIM3_Int_Init(9,7199);
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
Adc_Init(); //ADC初始化
SPI_Flash_Init(); //SPI FLASH 初始化
while(1)
{
//功能：开机状态显示
//说明：1.开机，绿灯亮（DS1）
// 2.使用temp是为了避免重复执行该if语句
if(flag2==1&&temp==0)
{
while(SPI_Flash_ReadID()!=W25Q64) //检测不到W25Q64
{
LCD_ShowString(40,150,200,16,16,"W25Q64 Check Failed!");
delay_ms(500);
LCD_ShowString(40,150,200,16,16,"Please Check! ");
delay_ms(500);
LED0=!LED0;//DS0闪烁
}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"W25Q64 Ready!");
LED1=0;
temp=1;
}
//功能：数据采集并保存至Flash中
//说明：1.使用temp1是为了避免重复使能TIM3
// 2.使用temp2是为了避免在数据上传至上位机的过程中，与终止上传功能相冲突
// 3.flag1=1代表按键按下，并开始采集
// 4.flag2=1代表开机，flag2=0代表未开机
// 5.采集过程中，红灯（DS0）以一定频率闪烁
if(flag2==1&&temp2==0&&flag1==1)
{
if(temp1==0)
{
LCD_ShowString(20,150,200,16,16,"Data collection began...");
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3中断
LED0=0;
}
temp1=1;
if(flag_cycle==0&&flag_cycle_1==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer2,FLASH_SIZE+counter*SIZE,SIZE);
counter++;
flag_cycle_1=1;
}
if(flag_cycle==1&&flag_cycle_1==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer1,FLASH_SIZE+counter*SIZE,SIZE);
counter++;
flag_cycle_1=1;
}
}
//功能：将Flash中采集到的数据上传至上位机
//说明：1.使用temp1是为了保证上传是在采集之后进行
// 2.使用temp3是为了避免由于按键误操作使得该程序重复被执行
// 3.flag1=0代表按键再次被按下，上传开始 ；若再次被按下，则上传被终止；之后再按就没有作用了
// 4.上传过程中，红灯（DS0）以一定频率闪烁
if(temp1==1&&temp3==0&&flag1==0)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //失能TIM3中断
//用于解决当采集时间不是42ms的倍数时，部分采集数据未写入FLash的问题
if((time_collect-1)%42!=0)
{
data_residue=(time_collect-1)%42*6;
if(flag_cycle==0)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer2,FLASH_SIZE+(counter+1)*SIZE,SIZE);
}
if(flag_cycle==1)
{
SPI_Flash_Write((u8*)TEXT_Buffer1,FLASH_SIZE+(counter+1)*SIZE,SIZE);
}
}
LCD_ShowString(20,170,200,16,16,"Data collection complete!");
LCD_ShowString(20,190,200,16,16,"Data is being uploaded...");
temp2=1;
for(a=1;a<counter;a++)
{
LED0=!LED0;
SPI_Flash_Read(Data_PC,FLASH_SIZE+a*SIZE,SIZE);
for(b=0;b<SIZE;b++)
{
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
break;
}
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1,Data_PC[b]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is terminated!");
break;
}
}
//用于解决当采集时间不是42ms的倍数时，部分采集数据未写入FLash的问题
if(flag1!=1&&(time_collect-1)%42!=0)
{
LED0=!LED0;
SPI_Flash_Read(Data_PC,FLASH_SIZE+(a+1)*SIZE,SIZE);
for(b=0;b<data_residue;b++)
{
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
break;
}
USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC);
USART_SendData(USART1,Data_PC[b]);
while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
if(flag1==1) //上传中途使用按键停止传送
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is terminated!");
break;
}
}
if(flag1!=1) //要么显示数据上传完成，要么显示数据上传完成
{
LCD_ShowString(20,210,200,16,16,"Data upload is completed!");
}
temp3=1;
}
//功能：关机并擦除Flash
//说明：1.flag2=0代表关机，与上temp1,temp2是要保证前面的已被执行
// 2.关机过程中擦除Flash，完成之后红绿灯同时亮一秒后灭
if(temp1==1&&temp2==1&&flag2==0) //关机机状态显示
{
flag1=0;
flag2=0;
temp1=0;
temp2=0;
LED0=1;
LED1=1;
SPI_Flash_Erase_Chip();
LED0=0;
LED1=0;
delay_ms(1000);
LED0=1;
LED1=1;
LCD_ShowString(80,230,200,16,16,"Shutdown!");
}
}
}
int main(void)
{
u16 sta , i=0;
int t = 200;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init();
LED0 = 0;delay_ms(200); LED0 = 1;
LED1 = 0;delay_ms(200); LED1 = 1;
LED2 = 0;delay_ms(200); LED2 = 1;
LED3 = 0;delay_ms(200); LED3 = 1;
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(9600); //串口初始化为9600
EXTIX_Init( );
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
NRF24L01_RX_Mode();
while(NRF24L01_Check() == 1)//检查NRF24L01是否在位.
{
LED3=!LED3; printf("NRF ERROR!!\r\n");
delay_ms(100 );
}
printf("NRF okk!!\r\n");
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG_NRF+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
TIM2_PWM_Init(999,9); //PWM OUT
TIM3_Int_Init(0xffff,71); //做计时器用
IIC_Init();
InitMPU6050();
Init_HMC5883();
suanfa_GetOrigin(); //初始欧拉角
TIM4_Int_Init(49,7199); //PID调速中断 放在最后初始化，防止打断角度校准
LOCK = 1;
UN_LOCK = 0;
while(1){
if(LOCK)
{
lock();
LED0 = 0;delay_ms(500);LED0 = 1;
Power = 0;
Target_x = 0;
Target_y = 0;
}
if(UN_LOCK)
{
suanfa();
printf("%.2lf %.2lf %.2lf\r\n",EA.Roll,EA.Pitch,EA.Yaw);
// TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
Data_Receive_Anl();
}
// printf("--p\r\n");
}
}
