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** 函数名称: TaskStart
** 功能描述: μCOS-II的第一个任务，通常由它初始化目标板和建立其它任务
** 输 入: 无
** 输 出: 无
** 全局变量: 无
** 调用模块:
**
** 作 者: 陈明计
** 日 期: 2003年7月8日
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** 修改人:
** 日 期:
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************************************/
void Task_Start(void *pdata)
{ /*在第1个任务中设置定时器0及中断*/
UBYTE iii;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
ToggleWD();
pdata = pdata; /* 避免编译警告 */
Create_Mux_Box(); /* 创建任务需要的信号量*/
TargetInit(); /* 目标板初始化 */
System_Init();
TaskStart_CreateTasks(); /* start任务创建任务*/
SetNetPort();
InitNic(0); //RTL8019芯片初始化,在global.c中定义
Initial_arp();
Tcp_Initial();
Udp_Initial();
while(1)
{
OSTimeDly(4);
do
{
iii=Rec_Packet();
}
while(iii!=0);
}
}
// Entrance of C prog
int main_entry (void)
{
OSInit();
OSTaskCreate(Task0, (void *)0, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE-1], 0);
OSTaskCreate(Task1, (void *)0, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE-1], 1);
TargetInit();
OSStart();
return 0;
}
int main (void)
{
//indicate the system is started
Howl();
//initial the target board,here just open uart0,can1
TargetInit();
//initial the target,here work in torque mode
motor_init();
// //open timer0
// Tflag=0;
// Timer0Init();
//start the task
Task();
while (1);
}
int Main(int argc, char **argv)
{
//初始化目标板
TargetInit();
//初始化uCOS-II
OSInit ();
//初始化系统时基
OSTimeSet(0);
//创建系统初始任务
OSTaskCreate (MainTask,(void *)0, &MainTaskStk[MainTaskStkLengh - 1], MainTaskPrio);
//开始任务
OSStart ();
return 0;
}
