void main(void)
{
_U08 u8Adc = 0;
_U08 u8Val;
_U16 u16Volts;
ANCON0 = 0xff;
ANCON1 = 0xff;
Adc_Init(ADC_8BITS);
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
_7segments_Init(); /*configuramos los pines como salidas*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
if(Timers_u16GetTime(0) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 5/timers_ms);/*se cumplen los 5ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
_7segments_Task(); /*actualiza el valor en el display y multiplexa al siguiente display*/
}
if(Timers_u16GetTime(1) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 1*/
{
Timers_SetTime(1, 100/timers_ms); /*se cumplen los 200ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
u8Adc = Adc_u16Read( 3 ); /*se lee el canal del adc*/
u16Volts = (_U16)u8Adc * (_U16)13; /*se trasnforma la lectura en milivolts*/
_7segments_SetNumber(u16Volts/10); /*actualizamos el display con el valor en volts*/
u8Val = _7segments_u8GetDisplay(2); /*se lee el tercer display*/
_7segments_SetDisplay(2, u8Val|0x80); /*se agrega el punto decimal*/
}
}
}
void main(void)
{
_U08 key;
System_EnablePLL(); /*Elevamos la frecuencia de operacion a 48MHz*/
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 10ms*/
Keyboard_Init(); /*Inicilizamos las entradas y salidas del teclado*/
Gpios_WriteTris(GPIOS_PORTB, 0x00); /*puerto B como salida*/
Gpios_WritePort(GPIOS_PORTB, 0x00); /*limpiamos el puerto*/
Keyboard_SetDebounce(0, 50); /*500ms de debouncea a la tecla 0*/
Keyboard_SetDebounce(4, 50); /*500ms de debounce a la tecla 4*/
Keyboard_SetDebounce(8, 50); /*500ms de debounce a la tecla 8*/
Keyboard_SetDebounce(12, 50); /*500ms de debounce a la tecla 12*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
if(Timers_u16GetTime(0) == 0) /*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms);/*se cumplen los 100ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Keyboard_Task(); /*poleamos poleamos el teclado matrizial*/
}
if(Keyboard_bIsPressed() == _TRUE) /*preguntamos si se presiono alguna tecla*/
{
key = Keyboard_u8GetKey(); /*obtenemos cual tecla se presiono*/
Gpios_WritePort(GPIOS_PORTB, key); /*despliego el valor de la tecla en el puerto B*/
}
}
}
int main(void)
{
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
Timers_SetTime(0, 100/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 100ms*/
Timers_SetTime(1, 200/timers_ms); /*recargamos el canal 1 con un valor de 200ms*/
Timers_SetTime(2, 500/timers_ms); /*recargamos el canal 2 con un valor de 500ms*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 7, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB7 como salida*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 6, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB6 como salida*/
Gpios_PinDirection(GPIOS_PORTB, 5, GPIOS_OUTPUT); /*puerto RB5 como salida*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
/*parpadeamos el primer led (Puerto B, Pin 7)*/
if(Timers_u16GetTime(0) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 100/timers_ms);/*se cumplen los 100ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 7); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 7*/
}
/*parpadeamos el segundo led (Puerto B, Pin 6)*/
if(Timers_u16GetTime(1) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 1*/
{
Timers_SetTime(1, 200/timers_ms);/*se cumplen los 200ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 6); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 6*/
}
/*parpadeamos el primer led (Puerto B, Pin 5)*/
if(Timers_u16GetTime(2) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 2*/
{
Timers_SetTime(2, 500/timers_ms);/*se cumplen los 500ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpios_TogglePin(GPIOS_PORTB, 5); /*invierto el estado del led conectado al puerto B pin 5*/
}
}
}
void main(void)
{
System_EnablePLL(); /*Elevamos la frecuencia de operacion a 48MHz*/
ANCON0 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
ANCON1 = 0XFF; /*Desativamos las salidas analogicas*/
Timers_Init(); /*inicializamos el driver para genere una interrupcion cada 5ms*/
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms); /*recargamos el canal 0 con un valor de 10ms*/
Gpos_Init(); /*Inicilizamos las salidas donde estan los leds*/
Gpos_SetMode(0, GPOS_OSC_MODE, 20); /*oscilar salida 0 cada 200ms*/
Gpos_SetMode(1, GPOS_OSC_MODE, 30); /*oscilar salida 1 cada 300ms*/
Gpos_SetMode(2, GPOS_OSC_MODE, 50); /*oscilar salida 2 cada 500ms*/
__ENABLE_INTERRUPTS(); /*se habilitan las interrupciones globales con prioridad*/
while (1)
{
if(Timers_u16GetTime(0) == 0)/*preguntamos si la interrupcion decrmento hasta llegar a 0 el canal 0*/
{
Timers_SetTime(0, 10/timers_ms);/*se cumplen los 10ms asi que volvemos a recargar el mismo canal */
Gpos_Task(); /*actualizamos las salidas, en este caso RA1*/
}
}
}
/*******************************************************************************//**
* @implements InitComponents
**********************************************************************************/
RESULT InitComponents(void)
{
// init guard
if(Guard_Init()==FAIL)
return FAIL;
// init utils
if(Utils_Init()==FAIL)
return FAIL;
// init MCU
if(MCU_Init()==FAIL)
return FAIL;
// init scheduler
if(Scheduler_Init()==FAIL)
return FAIL;
// init power management system
#ifdef USE_PWR
if(PWR_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init timers
#ifdef USE_TIMERS
if(Timers_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init LEDs
#ifdef USE_LEDS
if(LEDs_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init buttons
#ifdef USE_BUTTONS
if(Buttons_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init UART
#ifdef USE_UART
if(UART_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init SPI
#ifdef USE_SPI
if(SPI_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init TWI
#ifdef USE_TWI
if(TWI_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init OWI
#ifdef USE_OWI
if(OWI_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init other components
if(InitOther()==FAIL)
return FAIL;
// init sensors
#ifdef USE_SENSORS
if(Sensors_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// init NWK
#ifdef USE_NWK
if(NWKLayer_Init()==FAIL)
return FAIL;
#endif
// return success
return SUCCESS;
}