void UARTputi(uint8_t UART, long i)
{
char digs[12], reversed[12];
uint8_t a = 0, b, neg = 0;
if (i < 0)
{
neg = 1;
i = -i;
}
do
{
b = i % 10;
digs[a] = b + 48; // Convert to digit ASCII
i /= 10;
a++;
} while (i);
// Reverse the digits into most significant to least significant
if (neg)
{
reversed[0] = '-';
for (b = 1; b < a + neg; b++)
reversed[b] = digs[a - b];
a += 1; // Extend the length of the string by 1 due to - sign
}
else for (b = 0; b < a; b++)
reversed[b] = digs[a - b - 1];
reversed[a] = '\0';
UARTputs(UART, (char *) reversed);
}
void UARTputh(uint8_t UART, unsigned long h, uint8_t digits)
{
if (digits > 8) digits = 8;
char digs[9], reversed[9];
uint8_t a = 0, b, c;
do
{
b = h % 16;
// Convert to digit ASCII
if (b < 10) digs[a] = b + 48;
else digs[a] = b + 55;
h /= 16;
a++;
} while (h);
// Add padding zeroes if necessary
b = 0;
if (a < digits)
{
for (; b < digits - a; b++)
reversed[b] = '0';
}
// Reverse the digits into most significant to least significant
for (c = 0; b < digits; b++, c++)
reversed[b] = digs[a - c - 1];
reversed[digits] = '\0';
UARTputs(UART, (char *) reversed);
}
void UARTputu(uint8_t UART, unsigned long u, uint8_t digits)
{
if (digits > 10) digits = 10;
char digs[11], reversed[11];
uint8_t a = 0, b, c;
do
{
b = u % 10;
digs[a] = b + 48; // Convert to digit ASCII
u /= 10;
a++;
} while (u);
// Add padding zeroes if necessary
b = 0;
if (a < digits)
{
for (; b < digits - a; b++)
reversed[b] = '0';
}
// Reverse the digits into most significant to least significant
for (c = 0; b < digits; b++, c++)
reversed[b] = digs[a - c - 1];
reversed[digits] = '\0';
UARTputs(UART, (char *) reversed);
}
void blanquearPantalla(UART *consolaBT)
{
int i;
for (i = 0; i < height; i++)
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
i = i + 1;
}
void showAlertaSalud(UART *consolaBT)
{
DatosDriver_t datos;
char dato1[33];
char dato2[33];
char dato3[33];
if (xQueueReceive(colaMensajesUsuarios, &datos, 100))
{
if (datos.codigo == ALARMA)
{
//dato1 = (datos.dato1 == ALARMASALUD)? "Alarma salud activada ! \r\n" : "Alarma seguridad activada ! \r\n";
UARTputs(consolaBT, dato1, UART_PUTS_BLOQUEANTE);
} else {
itoa(datos.dato1, dato1, 10);
itoa(datos.dato2, dato2, 10);
itoa(datos.dato3, dato3, 10);
UARTputs(consolaBT, "Andando... \r\n", UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, strcat(dato1, " Velocidad \r\n"), UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, strcat(dato2, " Inclinacion \r\n"), UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, strcat(dato3, " Pulsaciones \r\n"), UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "m) Main Menu \r\n", UART_PUTS_BLOQUEANTE);
}
}
}
void UARTputf(uint8_t UART, float f, uint8_t decimal)
{
char digs[12], reversed[12];
uint8_t a = 0, b, neg = 0;
if (f < 0)
{
neg = 1;
f = -f;
}
if (decimal)
{
f *= power(10, decimal);
for (a = 0; a < decimal; a++)
{
b = (uint8_t) fmod_(f, 10);
digs[a] = b + 48; // Convert to digit ASCII
f /= 10;
}
digs[a] = '.';
a++;
}
do
{
b = (uint8_t) fmod_(f, 10);
digs[a] = b + 48; // Convert to digit ASCII
f /= 10;
a++;
} while ((int) f && a < 11);
// Reverse the digits into most significant to least significant
if (neg)
{
reversed[0] = '-';
for (b = 1; b < a + neg; b++)
reversed[b] = digs[a - b];
a += 1; // Extend the length of the string by 1 due to - sign
}
else for (b = 0; b < a; b++)
reversed[b] = digs[a - b - 1];
reversed[a] = '\0';
UARTputs(UART, (char *) reversed);
}
void showAlertaSeguridad(UART *consolaBT)
{
char *dato1 = " ";
DatosDriver_t datos;
if (swAlarmaSeguridadON == 0)
{
if (xQueueReceive(colaMensajesUsuarios, &datos, 100))
{
if (datos.codigo == ALARMA)
{
swAlarmaSeguridadON = 1;
dato1 = (datos.dato1 == ALARMASALUD)? "Alarma salud activada ! \r\n" : "Alarma seguridad activada ! \r\n";
UARTputs(consolaBT, dato1, UART_PUTS_BLOQUEANTE);
}
} else {
UARTputs(consolaBT, "Alarma activada... ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "m) Main Menu", UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "OK ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
}
}
}
void showMenu(UART *consolaBT, int estado)
{
char temp[] = " ";
if (banderaShowMenu == 0)
{
blanquearPantalla(consolaBT);
UARTputs(consolaBT, texto[TITULOAPP],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[estado],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
switch (estado)
{
case CONFIGMENU :
ponerEnColaEventos(EVENT_HI_MODO_CONFIGURACION_ENTRAR,0);
break;
case MAINMENU :
ponerEnColaEventos(EVENT_HI_MODO_CONFIGURACION_SALIR,0);
ponerEnColaEventos(EVENT_HI_MODO_ESTACIONADO_DESACTIVO,0);
break;
case ESTACIONADO :
ponerEnColaEventos(EVENT_HI_MODO_ESTACIONADO_ACTIVO,0);
break;
case VERVALORES:
UARTputs(consolaBT, "Rodado: ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, rodado,UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "''\r\n",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "Max. velocidad: ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, velocidadMaxima,UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, " km/h\r\n",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "Max. inclinacion: ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, inclinacionMaxima,UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, " grados \r\n",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, "Max. pulsaciones/minuto: ",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, pulsacionesMaxima,UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, texto[SALTOLINEA],UART_PUTS_BLOQUEANTE);
UARTputs(consolaBT, " m) Menu de configuracion",UART_PUTS_BLOQUEANTE);
break;
}
}
banderaShowMenu = 1;
}
