/**
* ハードウェアイベント（遅延実行）
* @param u32DeviceId
* @param u32ItemBitmap
*/
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
switch (u32DeviceId) {
case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
vProcessLIS3DH(E_EVENT_TICK_TIMER);
break;
case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
/*
* ADC完了割り込み
*/
V_PUTCHAR('@');
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
u8sns_cmplt |= E_SNS_ADC_CMP_MASK;
vStoreSensorValue();
}
break;
case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
break;
case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
break;
default:
break;
}
}
/**
* ハードウェアイベント（遅延実行）
* @param u32DeviceId
* @param u32ItemBitmap
*/
static void cbAppToCoNet_vHwEvent(uint32 u32DeviceId, uint32 u32ItemBitmap) {
switch (u32DeviceId) {
case E_AHI_DEVICE_TICK_TIMER:
break;
case E_AHI_DEVICE_ANALOGUE:
/*
* ADC完了割り込み
*/
V_PUTCHAR('@');
vSnsObj_Process(&sAppData.sADC, E_ORDER_KICK);
if (bSnsObj_isComplete(&sAppData.sADC)) {
// 全チャネルの処理が終わったら、次の処理を呼び起こす
vStoreSensorValue();
ToCoNet_Event_Process(E_ORDER_KICK, 0, vProcessEvCore);
}
break;
case E_AHI_DEVICE_SYSCTRL:
break;
case E_AHI_DEVICE_TIMER0:
break;
default:
break;
}
}
/****************************************************************************
*
* NAME: cbvMcRxHandler
*
* DESCRIPTION:
*
* RETURNS:
*
****************************************************************************/
PUBLIC void cbToCoNet_vRxEvent(tsRxDataApp *pRx) {
int i;
// print coming payload
V_PRINTF(
"\n\r[PKT Ad:%04x,Ln:%03d,Seq:%03d,Lq:%03d,Tms:%05d \"",
pRx->u32SrcAddr, pRx->u8Len, // Actual payload byte: the network layer uses additional 4 bytes.
pRx->u8Seq, pRx->u8Lqi, pRx->u32Tick & 0xFFFF);
for (i = 0; i < pRx->u8Len; i++) {
if (i < 32) {
V_PUTCHAR((pRx->auData[i] >= 0x20 && pRx->auData[i] <= 0x7f) ?
pRx->auData[i] : '.');
} else {
V_PRINTF( "..");
break;
}
}
V_PRINTF( "\"]");
// 直接受信したパケットを上位へ転送する
if (pRx->auData[0] == 'T') {
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx));
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); // Transmit using Long address
sTx.u8Cmd = 0; // data packet.
sTx.u8Seq = pRx->u8Seq;
sTx.u8CbId = pRx->u8Seq;
sTx.u16DelayMax = 300; // 送信開始の遅延を大きめに設定する
memcpy(sTx.auData, pRx->auData, pRx->u8Len);
sTx.auData[0] = 'R';
sTx.u8Len = pRx->u8Len;
#ifdef USE_AES
sTx.bSecurePacket = TRUE;
#endif
SPRINTF_vRewind();
vfPrintf(SPRINTF_Stream, ":%03d", pRx->u8Lqi);
memcpy(sTx.auData + sTx.u8Len, SPRINTF_pu8GetBuff(), SPRINTF_u16Length());
sTx.u8Len += SPRINTF_u16Length();
ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx);
}
}
/****************************************************************************
*
* NAME: cbvMcRxHandler
*
* DESCRIPTION:
*
* RETURNS:
*
****************************************************************************/
PUBLIC void cbToCoNet_vRxEvent(tsRxDataApp *pRx) {
int i;
// print coming payload
V_PRINTF(
LB "[PKT Ad:%04x,Ln:%03d,Seq:%03d,Lq:%03d,Tms:%05d %s\"",
pRx->u32SrcAddr, pRx->u8Len, // Actual payload byte: the network layer uses additional 4 bytes.
pRx->u8Seq, pRx->u8Lqi, pRx->u32Tick & 0xFFFF, pRx->bSecurePkt ? "Enc " : "");
for (i = 0; i < pRx->u8Len; i++) {
if (i < 32) {
V_PUTCHAR((pRx->auData[i] >= 0x20 && pRx->auData[i] <= 0x7f) ?
pRx->auData[i] : '.');
} else {
V_PRINTF( "..");
break;
}
}
V_PRINTF( "\"]");
// 暗号化対応時に平文パケットは受信しない
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
if (!pRx->bSecurePkt) {
V_PRINTF( ".. skipped plain packet.");
return;
}
}
// 直接受信したパケットを上位へ転送する
//
// 直接親機宛(TOCONET_NWK_ADDR_PARENT指定で送信)に向けたパケットはここでは処理されない。
// 本処理はアドレス指定がTOCONET_NWK_ADDR_NEIGHBOUR_ABOVEの場合で、一端中継機が受け取り
// その中継機のアドレス、受信時のLQIを含めて親機に伝達する方式である。
if (pRx->auData[0] == 'T') {
tsTxDataApp sTx;
memset(&sTx, 0, sizeof(sTx));
uint8 *q = sTx.auData;
S_OCTET('R'); // 1バイト目に中継機フラグを立てる
S_BE_DWORD(pRx->u32SrcAddr); // 子機のアドレスを
S_OCTET(pRx->u8Lqi); // 受信したLQI を保存する
memcpy(sTx.auData + 6, pRx->auData + 1, pRx->u8Len - 1); // 先頭の１バイトを除いて５バイト先にコピーする
q += pRx->u8Len - 1;
sTx.u8Len = q - sTx.auData;
sTx.u32DstAddr = TOCONET_NWK_ADDR_PARENT;
sTx.u32SrcAddr = ToCoNet_u32GetSerial(); // Transmit using Long address
sTx.u8Cmd = 0; // data packet.
sTx.u8Seq = pRx->u8Seq;
sTx.u8CbId = pRx->u8Seq;
sTx.u16DelayMax = 300; // 送信開始の遅延を大きめに設定する
if (IS_APPCONF_OPT_SECURE()) {
sTx.bSecurePacket = TRUE;
}
ToCoNet_Nwk_bTx(sAppData.pContextNwk, &sTx);
}
}
