void CSerialPort::writeInt(uint8_t n, const uint8_t* data, uint16_t length, bool flush)
{
switch (n) {
case 1U:
#if defined(STM32F4_DISCOVERY)
WriteUSART3(data, length);
if (flush)
TXSerialFlush3();
#elif defined(STM32F4_PI)
WriteUSART1(data, length);
if (flush)
TXSerialFlush1();
#elif defined(STM32F4_NUCLEO)
WriteUSART2(data, length);
if (flush)
TXSerialFlush2();
#endif
break;
case 3U:
#if defined(STM32F4_NUCLEO) && defined(STM32F4_NUCLEO_ARDUINO_HEADER)
WriteUSART1(data, length);
if (flush)
TXSerialFlush1();
#else
WriteUART5(data, length);
if (flush)
TXSerialFlush5();
#endif
break;
default:
break;
}
}
void main(void)
{
BYTE bDataUSBReady1 = 0;
BYTE bDataRS232Ready1 = 0;
BYTE bDataUSBReady2 = 0;
BYTE bDataRS232Ready2 = 0;
BYTE bCountByte1 = 0;
BYTE bCountByte2 = 0;
BYTE bPosIn1 = 0;
BYTE bPosIn2 = 0;
BYTE bPosOut1 = 0;
BYTE bPosOut2 = 0;
while(1)
{
USBDeviceTasks();
if(USBDeviceState < CONFIGURED_STATE || USBSuspendControl==1)
continue;
/************* Seriale 1 *****************/
// Se ci sono dati da trasmettere su USART rileggo da USB
if(!bDataUSBReady1)
{
bCountByte1 = getsUSBUSART(0, InBuff1, sizeof(InBuff1));
if(bCountByte1>0)
{
bDataUSBReady1 = 1;
bPosIn1 = 0;
}
}
// Ho preso dati da USB li scrivo su USART se la trasmissione è pronta
if(bDataUSBReady1 && TXRdyUSART1())
{
WriteUSART1(InBuff1[bPosIn1++]);
// Una volta che sono stati scritti tutti i byte rileggo da USB
if(bPosIn1==bCountByte1)
bDataUSBReady1 = 0;
}
// Se ci sono dati nella USART li leggo e li metto nel buffer
if(DataRdyUSART1() && bPosOut1<sizeof(OutBuff1))
{
OutBuff1[bPosOut1] = ReadUSART1();
bPosOut1++;
}
// Se la USB è pronta per trasmettere e ci sono dati li scrivo su USB
// Se arrivano dati ed il buffer è pieno c'è il rischio di perdere i dati
if(USBUSARTIsTxTrfReady(0) && bPosOut1>0)
{
putUSBUSART(0, OutBuff1, bPosOut1);
bPosOut1 = 0;
}
CDCTxService(0);
/************* Seriale 2 *****************/
// Se ci sono dati da trasmettere su USART rileggo da USB
if(!bDataUSBReady2)
{
bCountByte2 = getsUSBUSART(1, InBuff2, sizeof(InBuff2));
if(bCountByte2>0)
{
bDataUSBReady2 = 1;
bPosIn2 = 0;
}
}
// Ho preso dati da USB li scrivo su USART se la trasmissione è pronta
if(bDataUSBReady2 && TXRdyUSART2())
{
WriteUSART2(InBuff2[bPosIn2++]);
// Una volta che sono stati scritti tutti i byte rileggo da USB
if(bPosIn2==bCountByte2)
bDataUSBReady2 = 0;
}
// Se ci sono dati nella USART li leggo e li metto nel buffer
// Se arrivano dati ed il buffer è pieno c'è il rischio di perdere i dati
if(DataRdyUSART2() && bPosOut2<sizeof(OutBuff2))
{
OutBuff2[bPosOut2] = ReadUSART2();
bPosOut2++;
}
// Se la USB è pronta per trasmettere e ci sono dati li scrivo su USB
if(USBUSARTIsTxTrfReady(1) && bPosOut2>0)
{
putUSBUSART(1, OutBuff2, bPosOut2);
bPosOut2 = 0;
}
CDCTxService(1);
}
}//end main