C++ (Cpp) Y_GRAVITY_SIGN Examples

Example #1

File: SIL-udb.c Project: Inspirati/MP_Aerodyn

void udb_a2d_record_offsets(void)
{
	UDB_XACCEL.offset = UDB_XACCEL.value ;
	udb_xrate.offset = udb_xrate.value ;
	UDB_YACCEL.offset = UDB_YACCEL.value - ( Y_GRAVITY_SIGN ((int16_t)(2*GRAVITY)) ); // opposite direction
	udb_yrate.offset = udb_yrate.value ;
	UDB_ZACCEL.offset = UDB_ZACCEL.value ;
	udb_zrate.offset = udb_zrate.value ;
	udb_vref.offset = udb_vref.value ;
}

Example #2

File: SIL-udb.c Project: OxDuke/MatrixPilot

void udb_a2d_record_offsets(void)
{
	// almost ready to turn the control on, save the input offsets
	UDB_XACCEL.offset = UDB_XACCEL.value;
	udb_xrate.offset = udb_xrate.value;
	UDB_YACCEL.offset = UDB_YACCEL.value - (Y_GRAVITY_SIGN ((int16_t)(2*GRAVITY))); // opposite direction
	udb_yrate.offset = udb_yrate.value;
	UDB_ZACCEL.offset = UDB_ZACCEL.value;
	udb_zrate.offset = udb_zrate.value;
	udb_vref.offset = udb_vref.value;
}

Example #3

File: ADchannel.c Project: kd0aij/MatrixPilot

void udb_a2d_record_offsets(void)
{
#if (USE_NV_MEMORY == 1)
	if (udb_skip_flags.skip_imu_cal == 1)
		return;
#endif

	// almost ready to turn the control on, save the input offsets
	UDB_XACCEL.offset = UDB_XACCEL.value;
	udb_xrate.offset = udb_xrate.value;
	UDB_YACCEL.offset = UDB_YACCEL.value - (Y_GRAVITY_SIGN ((int16_t)(2*GRAVITY))); // opposite direction
	udb_yrate.offset = udb_yrate.value;
	UDB_ZACCEL.offset = UDB_ZACCEL.value;
	udb_zrate.offset = udb_zrate.value;
#ifdef VREF
	udb_vref.offset = udb_vref.value;
#endif
}